本申请涉及绕线机的领域，尤其是涉及一种绕线机的线夹移动机构。
背景技术：
某些电机的转子上绕有漆包线，或外转子电机的定子上绕有漆包线，随着自动化的发展，在电机转子上绕漆包线的工作可由机械设备完成。
申请公布号为cn105811689a的中国发明专利申请公开了一种转子绕线机，包括机体、定位杆、传动箱、绕线装置、支撑盘、断线装置、铜丝出线桶和张力调节架，机体内部固定有驱动绕线装置旋转的电机和驱动定位杆移动的步进电机，机体上端的前部设有移动板。断线装置包括气缸和断线夹，所述气缸的活塞杆的端头固定有水平连接杆，断线夹固定在水平连接杆上，所述定位杆、绕线装置和断线装置的位置相对应。
针对上述中的相关技术，线夹在起断线作用的同时，在绕线时还能夹住线调整线的位置。发明人认为由气缸带动线夹移动的方式，线夹的移动速度、幅度难以控制，容易在绕线时意外扯断漆包线。
技术实现要素：
为了解决绕线时漆包线容易被意外扯断的问题，本申请提供一种绕线机的线夹移动机构。
本申请提供的一种绕线机的线夹移动机构，采用如下的技术方案：
一种绕线机的线夹移动机构，包括机架、线夹，所述机架上设有安装板，所述安装板上设有气缸一、由气缸一驱动滑动的滑座一，所述滑座一上设有伺服电机、由伺服电机驱动转动的丝杆，所述滑座一上滑动设置有滑座二，所述滑座二的滑动方向与丝杆的长度方向平行，所述丝杆穿过滑座二并与滑座二螺纹连接，所述滑座一、滑座二的滑动方向相互垂直，所述线夹设置于滑座二上。
通过采用上述技术方案，线夹在一个方向上的移动由伺服电机、丝杆的运动实现，本机构安装于绕线机时，使该方向对应于转子工件的旋转方向。转子工件完成一对绕线槽的绕线后，绕线机通过转动转子工件切换绕线槽的位置，在此过程中，线夹夹住漆包线顺应转子的转动方向移动，此时线夹的移动由伺服电机、丝杆配合实现，伺服电机的转速、转动角度便于控制，伺服电机能使线夹按所需的速度、距离移动，漆包线不易被扯断。
可选的，所述安装板固定有滑轨，所述滑座一设有与滑轨滑动连接的滑槽，所述安装板、滑座一通过滑轨、滑槽建立滑动连接，所述气缸一、滑轨分别位于安装板的板面两侧。
通过采用上述技术方案，充分利用了安装板的两侧板面空间，滑座一滑动时的平衡性好。
可选的，所述滑座二固定有滑杆，所述滑杆的长度方向沿滑座二的滑动方向，所述线夹固定于滑杆上。
通过采用上述技术方案，滑座二滑动时带动滑杆滑动，滑杆带动线夹移动，通过设置滑杆，便于线夹的安装，滑杆沿其长度方向滑动较为稳定。
可选的，所述线夹沿滑杆的长度方向设有多个，所述线夹固定有安装座，所述安装座设有安装孔，所述滑杆穿过安装孔，所述安装孔的孔壁压紧滑杆与滑杆固定，所述安装座位于滑杆上的位置可调。
通过采用上述技术方案，本线夹移动机构应用于绕线机后，通过设置多个线夹，可对应配合多个绕线组件、工件夹具进行使用，所有线夹同步动作，能同时实现多个转子工件的绕线操作，提高生产效率。通过设置安装座、安装孔，在实现线夹与滑杆固定的同时，还能调节线夹沿滑杆长度方向的位置。
可选的，所述滑座一设有供滑杆穿过的滑孔，所述滑杆与滑孔滑动连接。
通过采用上述技术方案，滑杆与滑孔滑动连接，滑座一为滑杆的端部起到滑动支撑的作用。
可选的，所述气缸一、滑座一、伺服电机、丝杆、滑座二、线夹在安装板上设置有两套。
通过采用上述技术方案，绕线机上若对应于每个工件夹具的绕线组件对称设有两套，则对应每个工件夹具有两个线夹，该两个线夹能关于转子工件的轴线以完全对称的路径动作，与两套绕线组件配合能同时对两对绕线槽进行绕线，起到提高生产效率的效果。
可选的，所述安装板沿竖直方向滑动设置于机架上，所述机架设有驱使安装板滑动的驱动气缸。
通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动安装板沿竖直方向移动，使线夹便于靠近或远离转子工件，驱动气缸与气缸一、伺服电机配合，能实现线夹在x、y、z三个方向上的移动。
可选的，所述驱动气缸包括驱动缸一、驱动缸二，所述驱动缸一的缸体固定于机架，所述驱动缸二的缸体固定于安装板，所述驱动缸一的活塞杆、驱动缸二的活塞杆相互平行且固定连接。
通过采用上述技术方案，人员能控制驱动缸一、驱动缸二分别伸缩，使安装板在竖直方向上有两个移动行程。其中驱动缸一的伸长用于使线夹靠近转子工件，实现绕线前的准备，驱动缸一缩短后便于转子工件进行下料；实际绕线时，线夹带动漆包线沿竖直方向的移动通过驱动缸二的伸缩实现。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置伺服电机和丝杆，能使线夹按所需的速度、距离移动，漆包线不易被扯断；
2.能实现线夹在x、y、z三个方向上进行移动；
3.对应于每个工位设有两套线夹，能够提高加工效率。
附图说明
图1是实施例一的绕线机的线夹移动机构的立体图。
图2是实施例一的安装板的局部图。
图3是实施例一的安装板、滑座一的爆炸图。
图4是实施例二的绕线机的线夹移动机构的立体图。
图5是图4中沿a-a线的剖视图。
附图标记说明：1、机架；2、安装板；3、线夹；11、导杆；12、顶板；13、驱动气缸；131、驱动缸一；132、驱动缸二；41、气缸一；42、滑座一；21、滑轨；421、滑槽；51、伺服电机；52、丝杆；53、滑座二；54、滑杆；422、滑孔；31、安装座；32、安装孔；6、工件夹具。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
实施例一：
本申请实施例公开一种绕线机的线夹移动机构。参照图1，绕线机的线夹移动机构包括机架1、滑动设置于机架1上的安装板2、设于安装板2上的线夹3，线夹3为气动式。
机架1包括四根沿竖向延伸的导杆11、将导杆11顶部共同固定的顶板12，导杆11穿过安装板2的四角，安装板2通过设置导向套与导杆11滑动连接，则安装板2的滑动方向沿竖直方向。顶板12、安装板2间设有用于驱使安装板2滑动的驱动气缸13，驱动气缸13包括驱动缸一131、驱动缸二132，驱动缸一131的缸体固定于顶板12，驱动缸二132的缸体固定于安装板2，驱动缸二132的行程小于驱动缸一131，驱动缸一131、驱动缸二132的伸缩方向均沿竖直方向，驱动缸一131的活塞杆、驱动缸二132的活塞杆相互平行且相互正对，驱动缸一131、驱动缸二132通过活塞杆的端部固定。人员能控制驱动缸一131、驱动缸二132分别伸缩，使安装板2在竖直方向上有两个移动行程。
参照图2和图3，安装板2上设有气缸一41、由气缸一41驱动滑动的滑座一42，滑座一42的滑动方向沿水平直线方向，滑座一42位于安装板2的侧壁处，滑座一42具有向上延伸出安装板2板面的部位，也具有向下延伸出安装板2板面的部位。气缸一41固定于安装板2的顶面上，安装板2的底面固定有滑轨21，滑轨21的长度方向即滑座一42的滑动方向，滑座一42设有与滑轨21滑动连接的滑槽421，安装板2、滑座一42通过滑轨21、滑槽421建立滑动连接。
滑座一42上设有伺服电机51、由伺服电机51驱动转动的丝杆52，滑座一42上滑动设置有滑座二53，滑座二53的滑动方向与丝杆52的长度方向平行，丝杆52穿过滑座二53并与滑座二53螺纹连接，滑座二53的滑动方向也沿水平方向，滑座一42、滑座二53的滑动方向相互垂直。
滑座二53固定有滑杆54，滑杆54的长度方向沿滑座二53的滑动方向，滑座一42设有供滑杆54穿过的滑孔422，滑杆54与滑孔422滑动连接，滑座一42为滑杆54的端部起到滑动支撑的作用。线夹3沿滑杆54的长度方向设有多个，线夹3固定有安装座31，安装座31设有安装孔32，滑杆54穿过安装孔32，安装孔32的孔壁通过过盈配合的方式压紧滑杆54与滑杆54固定，人员可沿滑杆54的长度方向用力推动安装座31，来改变安装座31位于滑杆54上的位置。
本申请实施例的实施原理为：本线夹移动机构应用于绕线机后，本线夹移动机构通过设置多个线夹3，可对应配合多个绕线组件（又称绕线头或飞叉，图中未示出）、工件夹具6进行使用，工件夹具6上用于安装转子工件，绕线时工件夹具6驱使转子工件转动，所有线夹3同步动作，能同时实现多个转子工件的绕线操作，提高生产效率。
系统通过控制驱动气缸13、气缸一41、伺服电机51动作，能实现线夹3在x、y、z三个方向上进行移动。其中驱动缸一131的伸长用于使线夹3靠近转子工件，实现绕线前的准备；实际绕线时，线夹3带动漆包线沿竖直方向的移动通过驱动缸二132的伸缩实现。
转子工件完成一对绕线槽的绕线后，绕线机通过转动工件夹具6，使转子工件转动角度，在此过程中，线夹3夹住漆包线顺应转子的转动方向移动，此时线夹3的移动由伺服电机51、丝杆52配合实现，伺服电机51的转速、转动角度便于控制，伺服电机51能使线夹3按所需的速度、距离移动，漆包线不易被扯断。转子完成所有绕线后，线夹3重新夹住漆包线，线夹3通过移动将漆包线扯断，完成转子的绕线。
实施例二：
本申请实施例还公开了一种绕线机的线夹移动机构，参照图4和图5，实施例二与实施例一的区别点在于：气缸一41、滑座一42、伺服电机51、丝杆52、滑座二53、线夹3在安装板2上呈圆周对称设置有两套，使对应于每个转子工件、工件夹具6的线夹3为两个。
绕线机上若对应于每个工件夹具6的绕线组件对称设有两套，则本实施例对应每个工件夹具6有两个线夹3，该两个线夹3能关于转子工件的轴线以完全对称的路径动作，与两套绕线组件配合能同时对两对绕线槽进行绕线，起到提高生产效率的效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种绕线机的线夹移动机构，包括机架(1)、线夹(3)，其特征在于：所述机架(1)上设有安装板(2)，所述安装板(2)上设有气缸一(41)、由气缸一(41)驱动滑动的滑座一(42)，所述滑座一(42)上设有伺服电机(51)、由伺服电机(51)驱动转动的丝杆(52)，所述滑座一(42)上滑动设置有滑座二(53)，所述滑座二(53)的滑动方向与丝杆(52)的长度方向平行，所述丝杆(52)穿过滑座二(53)并与滑座二(53)螺纹连接，所述滑座一(42)、滑座二(53)的滑动方向相互垂直，所述线夹(3)设置于滑座二(53)上。
2.根据权利要求1所述的绕线机的线夹移动机构，其特征在于：所述安装板(2)固定有滑轨(21)，所述滑座一(42)设有与滑轨(21)滑动连接的滑槽(421)，所述安装板(2)、滑座一(42)通过滑轨(21)、滑槽(421)建立滑动连接，所述气缸一(41)、滑轨(21)分别位于安装板(2)的板面两侧。
3.根据权利要求1所述的绕线机的线夹移动机构，其特征在于：所述滑座二(53)固定有滑杆(54)，所述滑杆(54)的长度方向沿滑座二(53)的滑动方向，所述线夹(3)固定于滑杆(54)上。
4.根据权利要求3所述的绕线机的线夹移动机构，其特征在于：所述线夹(3)沿滑杆(54)的长度方向设有多个，所述线夹(3)固定有安装座(31)，所述安装座(31)设有安装孔(32)，所述滑杆(54)穿过安装孔(32)，所述安装孔(32)的孔壁压紧滑杆(54)与滑杆(54)固定，所述安装座(31)位于滑杆(54)上的位置可调。
5.根据权利要求3所述的绕线机的线夹移动机构，其特征在于：所述滑座一(42)设有供滑杆(54)穿过的滑孔(422)，所述滑杆(54)与滑孔(422)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的绕线机的线夹移动机构，其特征在于：所述气缸一(41)、滑座一(42)、伺服电机(51)、丝杆(52)、滑座二(53)、线夹(3)在安装板(2)上设置有两套。
7.根据权利要求1所述的绕线机的线夹移动机构，其特征在于：所述安装板(2)沿竖直方向滑动设置于机架(1)上，所述机架(1)设有驱使安装板(2)滑动的驱动气缸(13)。
8.根据权利要求7所述的绕线机的线夹移动机构，其特征在于：所述驱动气缸(13)包括驱动缸一(131)、驱动缸二(132)，所述驱动缸一(131)的缸体固定于机架(1)，所述驱动缸二(132)的缸体固定于安装板(2)，所述驱动缸一(131)的活塞杆、驱动缸二(132)的活塞杆相互平行且固定连接。
技术总结