本发明属于垂直地下车库，具体涉及一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库。
背景技术：
1、如何在有限空间内提供出足够多的停车位，是大家所一直致力于解决的问题，因此，垂直地下车库应运而生。
2、垂直掘进开挖所形成的垂直地下车库划分为若干层，每层均可停车，汽车在地面行驶入垂直地下车库的入口并经垂直电梯运载至对应楼层进行停车，但是对于这种大深度、大流量的地下车库而言，常规的垂直电梯在运输效率上存在不足，无法解决城区内大流量运载的问题，需要在垂直地下车库内设置其他种类的电梯系统来解决大深度、大车流量的问题。
3、目前也有一些关于循环式电梯系统的出现，在整个循环圈上布置有多套电梯，但是单个电梯轿厢的停靠，需要使整个循环圈停止运行，等待单个电梯轿厢的停靠以及载车运输板将车辆平移至停靠楼层后再关闭轿厢门，整个过程耗时较长，严重降低了整个循环式电梯系统的运行效率。
4、此外，垂直地下车库的停车层呈环状布置，当将车辆集中从固定的出口和入口进出时，将会造成局部区域的拥堵情况。
5、因此，提高垂直地下车库内循环式电梯系统的运行效率以及解决局部区域拥堵问题，是本领域技术人员所急需的。
技术实现思路
1、本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，该垂直地下车库通过在管片井筒内布置可旋转式循环电梯系统，使循环电梯系统的履带链上间隔布置有若干可始终保持竖直状态的开放式轿厢，开放式轿厢上的载车板由若干间隔分布的承重杆所组成，且各停车层上均布置有可前后伸缩的平移式提取车平台，平移式提取车平台由栅条平台所构成，开放式轿厢上的载车板可从平移式提取车平台的栅条平台间隙中通过，以实现将车辆移运底盘和车辆转移到平移式提取车平台上或从平移式提取车平台上取出，且通过环形轨道可驱动可旋转式循环电梯系统的旋转，以使其能够在对应停车层上自由选择停取车位置。
2、本发明目的实现由以下技术方案完成：
3、一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，所述垂直地下车库包括管片井筒、楼层板以及可旋转式循环电梯系统，所述管片井筒由沉井管片拼合组成，所述楼层板自上而下依次设置以将所述管片井筒在竖直方向上分隔为若干停车层，各所述楼层板的中心区域开设有圆形通孔以构成位于所述管片井筒中心区域的电梯井道，所述可旋转式循环电梯系统在所述电梯井道内作升降和旋转作业；
4、所述可旋转式循环电梯系统包括两组链轮、履带链以及若干开放式轿厢；两组所述链轮分别设置于所述管片井筒的顶部和底部，每组所述链轮包括转动轴以及设置于所述转动轴两端的齿轮；所述履带链的数量为两条，分别装配于所述转动轴两端的所述齿轮上，两条所述履带链之间设置有横杆，所述横杆下方吊装有开放式轿厢；所述开放式轿厢包括固定槽以及若干水平插装并焊接于所述固定槽内的承重杆，各所述承重杆之间间隔分布以构成载车平台，所述承重杆的前、后两端分别固定设置有斜拉吊杆并交汇于一横向承重杆上，所述横向承重杆与所述横杆之间设置有可旋转式机构以实现铰接吊装和旋转；
5、所述可旋转式循环电梯系统还包括结构框架和环形轨道，所述链轮的所述转动轴两端部分别支撑于所述结构框架上，所述结构框架上设置有至少上、下两道环形轨道，在与所述环形轨道设置高度相同的所述停车层上设置多个驱动机构以驱动所述环形轨道及所述结构框架作旋转运动；
6、所述停车层上沿靠近所述电梯井道的环向间隔设置有若干平移式提取车平台，所述平移式提取车平台包括栅条平台以及布置于所述栅条平台两侧的滑轨，所述栅条平台包括位于后端的横杆以及垂直焊接于所述横杆上的若干纵杆，各所述纵杆之间间隔分布且间隙大于所述承重杆的直径。
7、所述管片井筒位于地面上的顶层设置有车库入口和车库出口，所述车库入口和所述车库出口均设置有所述平移式提取车平台。
8、所述栅条平台的两侧设置有若干可走行的滚轮，所述滚轮由电机驱动并走行于两侧的所述滑轨上。
9、所述管片井筒的底部设置可旋转式底座，所述结构框架的底部安装于所述可旋转式底座上，所述环形轨道经固定于所述结构框架上，所述环形轨道上的上表面设置有若干间隔分布的凸柱，布置于所述停车层上的驱动机构包括固定架、电机以及环轨驱动齿轮，所述电机经所述固定架固定于所述停车层地面上，所述电机的转动轴上固定安装有环轨驱动齿轮，所述环轨驱动齿轮通过驱动所述环形轨道上的所述凸柱以带动所述环形轨道和所述结构框架的旋转。
10、所述环形轨道由两个半圆弧段组成，两个所述半圆弧段之间存在两处预留缺口，所述预留缺口位于所述履带链的区域。
11、所述履带链由依次交错设置的内链节和外链节组成，所述内链节包括两块平行设置的内链板以及布置于两所述内链板之间的两组滚筒组合，所述滚筒组合由套筒以及套装于所述套筒之外的滚子组成；所述外链节包括两块平行设置的外链板以及布置于两所述外链板之间的两组销轴，所述外链节布置于相邻的两个所述内链节之间，所述外链节中的两根所述销轴分别插装于相邻的两个所述内链节的所述套筒之内；在所述横杆的设置位置处，所述横杆与所述销轴呈一体结构。
12、所述斜拉吊杆设置于所述载车平台最两侧的所述承重杆上，每侧设置有两根所述斜拉吊杆，两根所述斜拉吊杆分别连接所述承重杆的一端以及所述承重杆另一端处的所述固定槽上。
13、所述可旋转式机构包括固定套、旋转平台以及铰接套，所述固定套套装于所述横向承重杆上，所述横向承重杆的截面呈矩形，所述固定套呈与所述横向承重杆相匹配的内腔以构成相互固定，所述铰接套套装于所述横杆上以构成相互铰接旋转关系，所述旋转平台为环向旋转机构并由一电机驱动。
14、本发明的优点是：
15、（1）圆形垂直地下车库通过采用循环式电梯系统，可实现多轿厢的车辆运载，相较于传统单轿厢的电梯系统，有效提高了运载能力；
16、（2）开放式轿厢与平移式提取车平台通过采用间隔式的栅条平台，可实现开放式轿厢在正常旋转过程中从平移式提取车平台的栅条平台间隙中通过，以将车辆移运底盘和车辆转移到平移式提取车平台上或从平移式提取车平台上取出，不停止运转电梯系统就能将车辆进行停取车的方式，大大提高了整个垂直地下车库的运转效率，将停取车时间大大缩短；
17、（3）通过控制整个电梯系统在电梯井道内的旋转，可以实现单循环链路下也可在环向各个角度自由停取车的目的，有效节省了在停车层内周转停车的不便之处，实现动态灵活的停车。
1.一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述垂直地下车库包括管片井筒、楼层板以及可旋转式循环电梯系统，所述管片井筒由沉井管片拼合组成，所述楼层板自上而下依次设置以将所述管片井筒在竖直方向上分隔为若干停车层，各所述楼层板的中心区域开设有圆形通孔以构成位于所述管片井筒中心区域的电梯井道，所述可旋转式循环电梯系统在所述电梯井道内作升降和旋转作业；
2.根据权利要求1所述的一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述管片井筒位于地面上的顶层设置有车库入口和车库出口，所述车库入口和所述车库出口均设置有所述平移式提取车平台。
3.根据权利要求2所述的一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述栅条平台的两侧设置有若干可走行的滚轮，所述滚轮由电机驱动并走行于两侧的所述滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述管片井筒的底部设置可旋转式底座，所述结构框架的底部安装于所述可旋转式底座上，所述环形轨道固定于所述结构框架上，所述环形轨道上的上表面设置有若干间隔分布的凸柱，布置于所述停车层上的驱动机构包括固定架、电机以及环轨驱动齿轮，所述电机经所述固定架固定于所述停车层地面上，所述电机的转动轴上固定安装有环轨驱动齿轮，所述环轨驱动齿轮通过驱动所述环形轨道上的所述凸柱以带动所述环形轨道和所述结构框架的旋转。
5.根据权利要求4所述的一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述环形轨道由两个半圆弧段组成，两个所述半圆弧段之间存在两处预留缺口，所述预留缺口位于所述履带链的区域。
6.根据权利要求1所述的一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述履带链由依次交错设置的内链节和外链节组成，所述内链节包括两块平行设置的内链板以及布置于两块所述内链板之间的两组滚筒组合，所述滚筒组合由套筒以及套装于所述套筒之外的滚子组成；所述外链节包括两块平行设置的外链板以及布置于两块所述外链板之间的两组销轴，所述外链节布置于相邻的两个所述内链节之间，所述外链节中的两根所述销轴分别插装于相邻的两个所述内链节的所述套筒之内；在所述横杆的设置位置处，所述横杆与所述销轴呈一体结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述斜拉吊杆设置于所述载车平台最两侧的所述承重杆上，每侧设置有两根所述斜拉吊杆，两根所述斜拉吊杆分别连接所述承重杆的一端以及所述承重杆另一端处的所述固定槽上。
8.根据权利要求7所述的一种具有可旋转式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述可旋转式机构包括固定套、旋转平台以及铰接套，所述固定套套装于所述横向承重杆上，所述横向承重杆的截面呈矩形，所述固定套呈与所述横向承重杆相匹配的内腔以构成相互固定，所述铰接套套装于所述横杆上以构成相互铰接旋转关系，所述旋转平台为环向旋转机构并由一电机驱动。
