本发明属于煤矿综采，特别是涉及一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道。
背景技术：
1、煤矿综采领域中通常将巡检机器人的轨道安装在刮板输送机溜槽侧挡板的电缆槽盖板上。而刮板输送机每段溜槽间通过铰链销轴连接，在液压支架推溜槽的过程中，伴随着溜槽间的动态弯曲和伸缩，同时由于巷道底板高低起伏，引起安装在电缆槽盖板上轨道的水平、竖直方向动态变化。
2、目前，行业内普遍采用压缩弹簧作为柔性轨道，而以压缩弹簧作为柔性轨道存在如下不足：
3、1.压缩弹簧虽然可以压缩，但在拉伸到一定程度后就会断裂，无法满足较大幅度的拉伸和压缩；
4、2.压缩弹簧在液压支架间落下的煤块冲击下，会严重变形无法回弹，直至断裂；
5、3.压缩弹簧通常由高碳、高锰材料制成，焊接性差，无法做成快速拆、装结构；
6、4.当巡检机器人通过压缩弹簧时存在抖动、颠簸现象，此时巡检机器人采集到的数据、视频都会失真；
7、5.高碳、高锰材料制成的压缩弹簧，在综采工作面高温、高湿环境中长时间使用，容易生锈。
8、因此，亟需一种能自适应这种动态变化的柔性轨道来解决现有技术中存在的不足。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，来解决现有技术中的不足。
2、为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
3、一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，包括多段刚性轨道，所述刚性轨道通过支架固定在刮板输送机溜槽侧挡板的电缆槽盖板上，且相邻所述刚性轨道间通过柔性伸缩机构连接；
4、所述柔性伸缩机构包括：弹性伸缩轴，所述弹性伸缩轴的两端分别滑动设置有连接端头，所述刚性轨道的两端设置有与连接端头固定配合的安装套。
5、进一步的，所述连接端头包括：固定套，所述固定套滑动设置在弹性伸缩轴的外壁上，所述固定套远离弹性伸缩轴的一端通过沉头内六角螺钉连接有固定接头，所述弹性伸缩轴的两端均开设有滑槽，所述固定接头滑动设置在滑槽内，所述安装有固定接头的固定套与弹性伸缩轴之间通过限位销限定伸缩范围。
6、进一步的，所述弹性伸缩轴的两端均开设有销孔，所述固定接头上开设有腰型通槽，所述固定套上开设有安装工艺槽，所述限位销通过安装工艺槽贯穿固定接头的腰型通槽并安装在弹性伸缩轴的销孔内，而后将固定套旋转180°，确保限位销不脱出。
7、进一步的，所述固定套上还开设有排尘槽。
8、进一步的，所述弹性伸缩轴的内部还开设有连通槽，所述连通槽将弹性伸缩轴两端的滑槽连通，所述弹性伸缩轴的中部开设有排气孔，所述排气孔与连通槽相通。
9、进一步的，所述固定接头伸出固定套的一端上下对称设置有快插头，所述固定接头对应每个快插头的两侧均开设有锁槽。
10、进一步的，所述安装套包括：第一快插套和第二快插套，所述第一快插套与第二快插套焊接固定，所述第一快插套的侧端预装有紧定螺栓，所述紧定螺栓与固定接头的锁槽配合使用，所述第一快插套中开设有两个中心对称的弧形槽，所述第二快插套中开设有与快插头适配的随形槽。
11、进一步的，所述弹性伸缩轴采用邵氏硬度90ha的聚氨酯弹簧制成。
12、本发明提供的一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，与现有技术相比具有以下优点：
13、本发明能很好的自适应轨道的动态变化、自由弯曲，亦可自适应刚性轨道连接处的伸缩，此外，弹性伸缩轴自身具备高耐磨性、回弹性和强度，对于液压支架间落下的煤块起到缓冲作用，有效提升柔性伸缩轨道的使用寿命，保证巡检机器人的顺畅通过。
14、另外，本发明的连接端头插入到刚性轨道旋转锁紧的安装方式，能在工作面快速实现柔性伸缩轨道的安装、拆卸、更换，大大提高施工、维护效率。
1.一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，其特征在于，包括多段刚性轨道（1），所述刚性轨道（1）通过支架（2）固定在刮板输送机溜槽侧挡板（3）的电缆槽盖板（4）上，且相邻所述刚性轨道（1）间通过柔性伸缩机构（5）连接；
2.根据权利要求1所述的一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，其特征在于，所述固定套（9）上还开设有排尘槽（16）。
3.根据权利要求1所述的一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，其特征在于，所述弹性伸缩轴（6）的内部还开设有连通槽（17），所述连通槽（17）将弹性伸缩轴（6）两端的滑槽（12）连通，所述弹性伸缩轴（6）的中部开设有排气孔（18），所述排气孔（18）与连通槽（17）相通。
4.根据权利要求1所述的一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，其特征在于，所述固定接头（11）伸出固定套（9）的一端上下对称设置有快插头（19），所述固定接头（11）对应每个快插头（19）的两侧均开设有锁槽（20）。
5.根据权利要求4所述的一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，其特征在于，所述安装套（8）包括：第一快插套（21）和第二快插套（22），所述第一快插套（21）与第二快插套（22）焊接固定，所述第一快插套（21）的侧端预装有紧定螺栓（23），所述紧定螺栓（23）与固定接头（11）的锁槽（20）配合使用，所述第一快插套（21）中开设有两个中心对称的弧形槽（24），所述第二快插套（22）中开设有与快插头（19）适配的随形槽（25）。
6.根据权利要求1所述的一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，其特征在于，所述弹性伸缩轴（6）采用邵氏硬度90ha的聚氨酯弹簧制成。
