本发明涉及智能交通，尤其涉及一种智能速度辅助系统的在线真值评判系统。
背景技术：
1、智能速度辅助（intelligent speed assistance，isa）系统是一种先进的驾驶辅助技术，通过各种传感器和算法，实时监测车辆的速度和当前道路的速度限制，并根据这些信息向驾驶员提供速度建议或直接干预车辆速度，以防止超速行驶。旨在帮助驾驶员遵守速度限制，提高道路安全。
2、智能速度辅助系统是现代汽车安全技术的重要组成部分，随着智能网联和自动驾驶技术的发展，这类系统的应用将越来越广泛，为驾驶安全和交通管理带来积极的影响。随着各国对车辆速度控制的法规越来越严格，isa相关法规得到了迅速推进，特别是在欧盟地区，eu 2021/1958法规要求所有新车必须配备isa系统。
3、目前，isa系统的真值评判主要依赖于实验室测试和模拟仿真，虽然能够在一定程度上反映系统的理论性能，但难以全面、真实地模拟实际驾驶环境中的复杂情况。例如，实验室测试往往无法涵盖所有可能的天气条件、道路类型和驾驶行为，而模拟仿真则受限于模型的准确性和计算资源。此外，现有技术的评估方法大多侧重于单一方面的性能指标，如识别精度或响应时间，缺乏综合性的评估体系。
4、因此，本领域的技术人员致力于开发一种智能速度辅助系统的在线真值评判系统和方法。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何为智能速度辅助isa系统的性能评估提供科学、可靠的依据，及时发现系统存在的问题，并为后续的优化和改进提供数据支持。
2、本发明的一个实施例中，提供了一种智能速度辅助系统的在线真值评判系统，包括：
3、图像传感器模块，采集道路信息和车辆仪表盘信息；
4、组合惯导模块，集成卫星定位系统和惯性测量系统的导航技术，融合两者输出，提供车辆定位和姿态信息；
5、处理及显示模块，接收并处理图像传感器模块和组合惯导模块的输出数据，运行在线评判软件模块；
6、通信模块，负责图像传感器模块、组合惯导模块与处理及显示模块的数据通信；
7、在线评判软件模块，运行在处理及显示模块，分析智能速度辅助系统，并进行真值评判和结果显示；
8、图像传感器模块和组合惯导模块分别通过通信模块与处理及显示模块进行数据通信，在线评判软件模块运行在处理及显示模块。
9、可选地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，图像传感器模块使用工业相机。
10、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，工业相机包括舱外相机和舱内相机，舱外相机安装在车辆前挡风玻璃内侧，拍摄道路信息；舱内相机安装在仪表盘上方，拍摄车辆仪表盘信息。
11、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，道路信息包括限速标识、道路场景、交通信号灯。
12、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，车辆仪表盘信息包括车辆速度、限速标识检测值。
13、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，图像传感器模块还包括工业相机支架，连接固定舱外相机和舱内相机，确保拍摄角度和稳定性。
14、可选地，在上述任一实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，组合惯导模块包括卫星定位系统（gnss）和惯性导航系统（ins）。
15、可选地，在上述任一实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，处理及显示模块使用笔记本电脑。
16、可选地，在上述任一实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，通信模块使用有线通信。
17、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，有线通信使用usb接口进行通信，舱外相机和舱内相机使用usb接口与处理及显示模块进行通信，组合惯导模块使用usb接口与处理及显示模块进行通信。
18、可选地，在上述任一实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，在线评判软件模块基于前端页面和后端数据库结构。
19、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，在线评判软件模块记录测试路段中的打标点信息，即限速标识即将在舱外相机视野中消失的时刻，以及对应打标点的限速标识检测值，即isa系统在仪表盘中的提示信息。
20、可选地，在上述任一实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，在线评判软件模块的功能包括：
21、测试创建，输入测试名称，测试人员和数据存储路径，选择测试国家，制定并保存测试计划；
22、传感器配置，自动识别并配置图像传感器模块参数，自动识别和配置组合惯导模块地址；
23、真值评判，记录并存储测试过程中打标点信息；
24、数据统计，查看测试的多维度数据统计的维度和多维度数据统计的结果；
25、数据回放，回放每一个打标点前后5秒舱外相机和舱内相机的视频数据，以及查看对应打标点信息；
26、数据导出，按照指定格式导出本次测试的测试报告，用于进一步分析isa系统在测试国家的运行情况。
27、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，测试计划包括测试名称，测试时间，测试人员、测试国家、数据存储路径。
28、可选地，在上述任一实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，测试创建还包括自动匹配并展示测试国家法规中的限速标识图例及限速标识真值，限速标识图例为不同限速标识的图案表示，限速标识真值为限速标识图例代表的限速值。
29、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，图像传感器模块参数包括图像传感器的名称、地址、分辨率、像素格式和帧率。
30、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，打标点信息包括舱外相机画面中的道路信息、舱内相机画面中的车辆仪表盘信息、时间戳和gps坐标信息。
31、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，道路信息包括限速标识、道路场景、交通信号灯。
32、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，车辆仪表盘信息包括车辆速度、限速标识检测值。
33、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，多维度数据统计的结果包括限速标识出现次数，行驶里程，行驶时间和真值评判kpi。
34、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，真值评判kpi计算公式为：正确识别行驶里程/（正确识别行驶里程+错误识别行驶里程）*100%。
35、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，真值评判支持快捷键截图，记录舱外相机和舱内相机在打标点的画面。
36、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，多维度数据统计的维度包括真值评判类型、道路类型、限速标识类型、所有限速标识。
37、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，真值评判类型包括：
38、正确识别，表示限速标识真值和限速标识检测值都存在，并且结果一致；
39、错误识别，表示限速标识真值和限速标识检测值都存在，但结果不一致；
40、幽灵限速，表示限速标识真值不存在，但限速标识检测值存在；
41、无信号，表示限速标识真值存在，但限速标识检测值不存在。
42、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，道路类型包括高速公路/快速路、城市道路/街道、乡村/非城市道路。
43、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，限速标识类型包括显式数字、隐式数字、隐式非数字、数字区域、交通减速区、高速公路、快速路和城市道路。
44、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，数据统计支持接入openstreetmap、谷歌地图、高德地图和百度地图。
45、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判系统中，指定格式包括csv格式。
46、基于上述任一实施例，本发明的另一个实施例中，提供了一种智能速度辅助系统的在线真值评判方法，包括如下步骤：
47、s100、准备工作，安装图像传感器模块、组合惯导模块和处理及显示模块；
48、s200、创建测试，输入测试名称，测试人员和数据存储路径，选择测试国家，制定并保存测试计划；
49、s300、传感器配置，自动识别并配置图像传感器模块参数，自动识别和配置组合惯导模块地址；
50、s400、真值评判，记录并存储测试过程中打标点信息；
51、s500、数据统计，查看测试的多维度数据统计的维度和多维度数据统计的结果；
52、s600、数据导出，导出本次测试的测试报告，用于进一步分析isa系统在测试国家的运行情况。
53、可选地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判方法中，图像传感器模块使用工业相机。
54、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判方法中，工业相机包括舱外相机和舱内相机。
55、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判方法中，步骤s100包括：
56、s110、安装舱外相机和舱内相机，舱外相机安装在车辆前挡风玻璃内侧，拍摄道路信息；舱内相机安装在仪表盘上方，拍摄车辆仪表盘信息；
57、s120、安装组合惯导模块，将组合惯导模块固定安装在车辆内部，防止组合惯导模块和车辆发生相对移动，组合惯导模块的天线伸出窗外固定在车顶；
58、s130、连接通信模块，舱外相机和舱内相机使用usb接口与处理及显示模块usb口连接进行通信，组合惯导模块使用usb接口与处理及显示模块usb口连接进行通信。
59、可选地，在上述任一实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判方法中，步骤s400包括：
60、s410、打标点截图，当在舱外相机的实时画面看到一个限速标识，在限速标识即将在画面中消失的时刻进行截图作为打标点；
61、s420、打标点信息保存，填写打标点信息，并进行保存；
62、s430、评判所有打标点信息，重复s410-s420，直至整个测试路段所有打标点信息评判完成。
63、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判方法中，步骤s500中多维度数据统计的维度包括真值评判类型、道路类型、限速标识类型、所有限速标识。
64、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判方法中，真值评判类型包括：
65、正确识别，表示限速标识真值和限速标识检测值都存在，并且结果一致；
66、错误识别，表示限速标识真值和限速标识检测值都存在，但结果不一致；
67、幽灵限速，表示限速标识真值不存在，但限速标识检测值存在；
68、无信号，表示限速标识真值存在，但限速标识检测值不存在。
69、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判方法中，步骤s500中多维度数据统计的结果包括限速标识出现次数，行驶里程，行驶时间和真值评判kpi。
70、进一步地，在上述实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判方法中，真值评判kpi计算公式为：正确识别行驶里程/（正确识别行驶里程+错误识别行驶里程）*100%。
71、可选地，在上述任一实施例中的智能速度辅助系统的在线真值评判方法中，还包括：
72、s700、数据回放，回放每一个打标点前后5秒舱外相机和舱内相机的视频数据，以及查看对应打标点信息。
73、本发明结合多种数据源，从识别精度，出现次数，行驶里程，行驶时间多个维度对isa系统进行全面评估，在线实时评估，能够即时反馈isa系统的性能表现，便于快速发现和解决问题，能够适应不同的道路环境和驾驶行为，确保评估结果的普适性和可靠性。本发明能够为isa系统的性能评估提供科学、可靠的依据，及时发现isa系统存在的问题，为后续的优化和改进提供数据支持，有助于提升isa系统的整体性能和可靠性，从而增强道路安全水平。
74、以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
1.一种智能速度辅助系统的在线真值评判系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能速度辅助系统的在线真值评判系统，其特征在于，所述图像传感器模块使用工业相机。
3.如权利要求2所述的智能速度辅助系统的在线真值评判系统，其特征在于，所述工业相机包括舱外相机和舱内相机，所述舱外相机安装在车辆前挡风玻璃内侧，拍摄道路信息；所述舱内相机安装在仪表盘上方，拍摄所述车辆仪表盘信息。
4.如权利要求3所述的智能速度辅助系统的在线真值评判系统，其特征在于，所述在线评判软件模块记录测试路段中的打标点信息，即限速标识即将在所述舱外相机视野中消失的时刻，以及对应打标点的限速标识检测值，即isa系统在所述仪表盘中的提示信息。
5.如权利要求3所述的智能速度辅助系统的在线真值评判系统，其特征在于，所述在线评判软件模块的功能包括：
6.如权利要求5所述的智能速度辅助系统的在线真值评判系统，其特征在于，所述多维度数据统计的维度包括真值评判类型、道路类型、限速标识类型、所有限速标识。
7.一种智能速度辅助系统的在线真值评判方法，使用如权利要求1-6任一所述的智能速度辅助系统的在线真值评判系统，其特征在于，包括如下步骤：
8.如权利要求7所述的智能速度辅助系统的在线真值评判方法，其特征在于，所述步骤s100包括：
9.如权利要求8所述的智能速度辅助系统的在线真值评判方法，其特征在于，所述步骤s400包括：
10.如权利要求7所述的智能速度辅助系统的在线真值评判方法，其特征在于，所述步骤s500中所述多维度数据统计的结果包括限速标识出现次数，行驶里程，行驶时间和真值评判kpi。
