本发明涉及钢筋捆扎领域，具体为一种狭小空间钢筋捆扎装置。
背景技术：
1、建筑工程中需要使用钢筋纵横交错捆扎成网格状再浇注混凝土，构成坚固的钢筋混凝土结构，这些钢筋网格的交叉结点处必须用扎丝捆扎固定。
2、在进行钢筋网捆扎时，一般采用人工手持钢筋捆扎机，在捆扎部位进行捆扎，钢筋捆扎机是一种智能化工具，内置微控制器，能自动完成钢筋捆扎所有步骤，可广泛应用于建筑工程领域，以代替人工捆扎钢筋，钢筋捆扎机主要由机体、专用线盘、电池盒和充电器四部分组成，但是传统的钢筋捆扎机与钢筋捆扎方式存在以下问题：
3、在进行捆扎时，对于钢筋交错形成的平面网格捆扎时采用人工手持捆扎机一次进行钢筋网交叉点的捆扎，由于采用人工逐个进行捆扎的方式，因此会浪费较多的加工时间，对于钢筋纵横交错形成的钢筋笼进行捆扎时，钢筋笼的一侧或者多侧或被建筑物所阻挡，比如：在修建地下室时，地下室的承重墙会从基坑边缘侧壁开始设置，并需要绑扎承重墙钢筋笼，但是由于钢筋笼距离基坑边缘侧壁比较近，空间比较狭小，不利于捆扎人员的施工，而且由于钢筋笼内部的空间较为狭小，导致捆扎人员无法进入钢筋笼内部进行捆扎工作，同时由于建筑物（基坑侧壁）的阻挡导致施工人员无法改变于钢筋笼的相对位置，从而无法对钢筋笼被建筑物遮挡面进行捆扎，需要采用捆扎机器人从钢筋笼内部进行捆扎，对于不同的建筑场地，钢筋所组成的钢筋网大小不同，因此交叉点之间距离不同，而捆扎机器人安装的捆扎机（专利号202210965397.2的申请文件）工作时，由于无法调节捆扎机于机器人之间的相对位置，导致捆扎机无法对多个位于同一水平线的钢筋交叉点捆扎，从而增加了钢筋捆扎的所需的时间和精力，因此提出一种能够适用于狭小空间的钢筋捆扎装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种狭小空间钢筋捆扎装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种狭小空间钢筋捆扎装置，包括；
3、两个横梁一和横梁二，两个横梁二的两端分别和两个横梁一的两端固定连接。
4、电机一，两个横梁二相互远离的一侧均固定安装有电机一，两个横梁二相互远离的一侧均通过电机一转动安装有履带一，且两个横梁二之间设置有用于改变捆扎设备位置的位移设备。
5、立板，设置在两个横梁二之间，且两端分别和两个横梁二相邻一侧固定连接，立板的一侧开设有容置槽，容置槽的内腔中通过螺纹驱动滑动安装有弹簧伸缩板一，弹簧伸缩板一的伸缩端靠近容置槽的一侧设置有用于对钢筋捆扎的捆扎设备。
6、滑动槽，开设在立板的顶部并和容置槽的内腔相互连通，内腔中滑动安装有推送板，推送板的一侧中部沿着竖直方向开设有滑槽一，且推送板的一侧以滑槽一为中点开设有多个滑槽二，多个滑槽二均向远离滑槽一的方向倾斜设置，滑槽一和多个滑槽二的内腔均滑动安装有滑竿，滑竿靠容置槽开口端的一端固定安装有用于对弹簧伸缩板一的伸缩端按压的压块。
7、液压缸一，和立板远离容置槽开口端一侧固定连接，且动力输出端和推送板的一侧固定连接。
8、优选的，容置槽远离开口端内壁固定安装有导向滑轨，滑竿远离压块的一端固定安装有和导向滑轨相适配的滑块。
9、优选的，弹簧伸缩板一的大头端一侧开设有两个通孔，其中一个通孔的内壁开设有螺旋槽，开设螺旋槽的通孔内部通过螺纹配合安装有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆的两端贯穿通孔并和容置槽的内壁转动连接，立板的外部固定安装有用于驱动螺纹杆转动的电机二。
10、另一个通孔的内腔中设置有导向杆，导向杆的两端贯穿通孔并和容置槽的内壁固定连接。
11、优选的，压块和滑竿相邻的两侧均向远离自身底部的方向倾斜设置，弹簧伸缩板一的伸缩端顶部弯曲设置。
12、优选的，捆扎设备包括壳体，弹簧伸缩板一伸缩端的一侧固定安装有连接杆，壳体的一侧和连接杆远离弹簧伸缩板一的一端固定连接，且壳体的底部开设有和自身内腔连通的出料槽，出料槽的一侧固定安装有折弯板，折弯板的底部开设有用于铁丝折弯的折弯槽，且折弯板的顶部开设有和自身底部连通的穿插槽，壳体的内壁固定安装有承载块，承载块靠近穿插槽的一端固定安装有电机二，电机二的动力输出端固定安装有十字块，十字块的底部设置有安装盘，安装盘的顶部开设有和十字块相适配的凹槽，且安装盘的底部呈环形分布对称安装有打结板，安装盘位于穿插槽的正上方。
13、承载块的两侧对称安装有液压缸二，液压缸二的动力输出端固定安装有和安装盘外壁转动连接的连接板。
14、壳体的内腔一侧转动安装有用于对铁丝导向的导向滚轮一和导向滚轮二，导向滚轮一和导向滚轮二的外壁相互贴合，且导向滚轮一和导向滚轮二位于折弯板与出料槽所形成夹缝的正上方，壳体的外壁固定安装有用于导向滚轮二转动的电机三。
15、壳体的底部一侧通过扭簧安装有用于对铁丝引导的引导板，引导板位于折弯板与出料槽所形成夹缝的正下方。
16、壳体的内腔一侧固定安装有裁切框，裁切框位于导向滚轮一和导向滚轮二的正下方，且裁切框的内腔一侧固定安装有液压缸四，液压缸四的动力输出端固定安装有对铁丝裁切的裁切刀片。
17、优选的，弹簧伸缩板一的伸缩端一侧固定安装有承载板，承载板远离弹簧伸缩板一的一侧开设有限位槽，限位槽的内腔中滑动安装有支撑条，支撑条位于连接杆的正下方，且支撑条位于限位槽内腔的一端侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内腔中设置有传动螺纹杆，传动螺纹杆的两端贯穿螺纹孔并和限位槽的内壁转动连接，承载板的外壁固定安装有用于传动螺纹杆转动的电机四。
18、支撑条的另一端的侧壁转动安装有安装杆，安装杆的外壁活动套接有放卷盘，放卷盘的外壁均匀缠绕有用于对钢筋交叉处捆扎的铁丝。
19、安装杆的外壁固定套接有对放卷盘限位的限位盘，且安装杆远离支撑条的一端开设有螺纹槽，螺纹槽的内腔中通过螺纹配合安装有用于对放卷盘定位的定位销。
20、壳体靠近放卷盘的一侧开设有和铁丝相适配的贯穿孔，壳体的内腔一侧固定安装有用于改变铁丝移动方向的拐向板，拐向板设置为l形结构，且拐向板的拐角处弯曲设置。
21、优选的，相邻两个横梁二之间设置有承重板，承重板的外壁滑动套接有夹板，夹板的一侧固定安装有弹簧伸缩板二，弹簧伸缩板二的顶部和承载板的底部固定连接。
22、夹板的内壁转动安装有和承重板外壁贴合的承重轮。
23、优选的，位移设备包括u形板和弹性板，履带一的外壁固定安装有多个u形板，弹性板设置在u形板的内腔中，且弹性板的一端和u形板的内腔一侧固定连接，u形板的顶端开设有卡槽。
24、优选的，两个横梁二之间固定安装有横板，横板的顶部固定安装有液压缸三，液压缸三的动力输出端固定安装有安装架，安装架的底部转动安装有履带二，履带二的外壁开设有多个安装槽，安装槽的内腔中固定安装有电磁铁，电磁铁靠近履带二输送辊的一侧固定安装有立柱，立柱远离电磁铁的一端固定安装有导电块。
25、履带二的内部设置有用于电磁铁通电的导电滑轨，导电滑轨的两侧固定安装有和主动轮外壁转动连接的连板，安装架的一侧固定安装有用于履带二转动的电机五。
26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27、本发明通过推动弹簧伸缩板一，当弹簧伸缩板一的弯曲面与压块的倾斜面贴合时，弹簧伸缩板一的顶部受力下移，同时保证弹簧伸缩板一的正常移动，直至弹簧伸缩板一的顶部完全处于压块的正下方后，此时的壳体便水平移动至钢筋交叉处的正上方同时下移至能够对钢筋交叉处捆扎的位置，从而通过控制相邻压块之间的距离精准把控壳体与钢筋交叉点的位置，当壳体沿着容置槽横向移动时，有利于对同一水平线上的多个钢筋交叉点依次捆扎，降低了钢筋捆扎的所需的时间和精力。
1.一种狭小空间钢筋捆扎装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种狭小空间钢筋捆扎装置，其特征在于：所述容置槽远离开口端内壁固定安装有导向滑轨（27），所述滑竿远离压块（7）的一端固定安装有和导向滑轨（27）相适配的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种狭小空间钢筋捆扎装置，其特征在于：所述弹簧伸缩板一（19）的大头端一侧开设有两个通孔，其中一个通孔的内壁开设有螺旋槽，开设螺旋槽的通孔内部通过螺纹配合安装有驱动螺纹杆（21），所述驱动螺纹杆（21）的两端贯穿通孔并和容置槽的内壁转动连接，所述立板（10）的外部固定安装有用于驱动螺纹杆（21）转动的电机二；
4.根据权利要求2所述的一种狭小空间钢筋捆扎装置，其特征在于：所述压块（7）和滑竿相邻的两侧均向远离自身底部的方向倾斜设置，所述弹簧伸缩板一（19）的伸缩端顶部弯曲设置。
5.根据权利要求1所述的一种狭小空间钢筋捆扎装置，其特征在于：所述捆扎设备包括壳体（6），所述弹簧伸缩板一（19）伸缩端的一侧固定安装有连接杆（18），所述壳体（6）的一侧和连接杆（18）远离弹簧伸缩板一（19）的一端固定连接，且壳体（6）的底部开设有和自身内腔连通的出料槽，所述出料槽的一侧固定安装有折弯板（38），所述折弯板（38）的底部开设有用于铁丝折弯的折弯槽，且折弯板（38）的顶部开设有和自身底部连通的穿插槽，所述壳体（6）的内壁固定安装有承载块（42），所述承载块（42）靠近穿插槽的一端固定安装有电机二，所述电机二的动力输出端固定安装有十字块（40），所述十字块（40）的底部设置有安装盘（39），所述安装盘（39）的顶部开设有和十字块（40）相适配的凹槽，且安装盘（39）的底部呈环形分布对称安装有打结板（37），所述安装盘（39）位于穿插槽的正上方；
6.根据权利要求5所述的一种狭小空间钢筋捆扎装置，其特征在于：所述弹簧伸缩板一（19）的伸缩端一侧固定安装有承载板（17），所述承载板（17）远离弹簧伸缩板一（19）的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔中滑动安装有支撑条（15），所述支撑条（15）位于连接杆（18）的正下方，且支撑条（15）位于限位槽内腔的一端侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中设置有传动螺纹杆（16），所述传动螺纹杆（16）的两端贯穿螺纹孔并和限位槽的内壁转动连接，所述承载板（17）的外壁固定安装有用于传动螺纹杆（16）转动的电机四；
7.根据权利要求6所述的一种狭小空间钢筋捆扎装置，其特征在于：相邻两个横梁二（5）之间设置有承重板（12），所述承重板（12）的外壁滑动套接有夹板（43），所述夹板（43）的一侧固定安装有弹簧伸缩板二（45），所述弹簧伸缩板二（45）的顶部和承载板（17）的底部固定连接；
8.根据权利要求1所述的一种狭小空间钢筋捆扎装置，其特征在于：所述位移设备包括u形板（11）和弹性板（46），所述履带一（2）的外壁固定安装有多个基座（48），所述基座（48）的顶部通过扭簧转动安装有u形板（11），所述弹性板（46）设置在u形板（11）的内腔中，且弹性板（46）的一端和u形板（11）的内腔一侧固定连接，所述u形板（11）的顶端开设有卡槽。
9.根据权利要求1所述的一种狭小空间钢筋捆扎装置，其特征在于：两个横梁二（5）之间固定安装有横板（25），所述横板（25）的顶部固定安装有液压缸三，所述液压缸三的动力输出端固定安装有安装架（24），所述安装架（24）的底部转动安装有履带二（29），所述履带二（29）的外壁开设有多个安装槽，所述安装槽的内腔中固定安装有电磁铁（32），所述电磁铁（32）靠近履带二（29）输送辊的一侧固定安装有立柱（30），所述立柱（30）远离电磁铁（32）的一端固定安装有导电块（31）；
