本发明涉及皮卡货箱，更具体地，涉及一种皮卡货箱防盗系统及方法。
背景技术：
1、随着国内法规对皮卡车型的逐步放开，国内市场用户对皮卡的接受程度越来越高，相应的，市场用户对皮卡各种使用场景下的功能体验和安全性能也越来越重视；而皮卡货箱作为皮卡车型独特结构，使用目的和方式复杂多样，如建筑行业使用皮卡载运砂石土方，畜牧行业载运家畜家禽，城市个人用户使用皮卡钓鱼，货箱还承担恒温水池、速冻冰箱、露营载体等功能；此外，受皮卡车型结构约束，货箱独立在车外，原车身防盗系统无法覆盖货箱部分，且目前市场上的大部分车型，货箱均未配置货箱盖，货箱物品安全缺少有效保障。
2、因此，亟需一种皮卡货箱防盗系统及方法。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种皮卡货箱防盗系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够基于视觉+车联网实现货箱状态实时监控、本地及远程报警等功能，帮助用户实现货箱监控防盗功能，保证物品安全。
2、本发明提供了一种皮卡货箱防盗系统，其中，包括：货箱摄像头、车载显示设备、全景式监控影像系统、车载远程信息处理系统、汽车远程服务平台和客户端，所述车载显示设备分别与所述货箱摄像头、所述全景式监控影像系统和所述车载远程信息处理系统连接，所述车载远程信息处理系统还与所述汽车远程服务平台连接，所述汽车远程服务平台还与所述客户端连接，其中：
3、所述货箱摄像头设置在车身后方，并且所述货箱摄像头设置在货箱上方，用于实时监控货箱位置影像；
4、所述全景式监控影像系统用于采集车辆的全景影像信息；
5、所述车载显示设备用于驱动所述货箱摄像头和所述全景式监控影像系统进行数据采集、根据所述货箱摄像头所采集的所述货箱位置影像和所述全景式监控影像系统所采集的所述全景影像信息进行防盗检测，并根据防盗检测结果得到报警信息，并将所述报警信息发送到车载远程信息处理系统；
6、所述车载远程信息处理系统用于将所述报警信息发送到所述汽车远程服务平台；
7、所述汽车远程服务平台用于将所述报警信息发送到所述客户端；
8、所述客户端用于接收所述报警信息，并根据所述报警信息进行远程查看和远程车控。
9、如上所述的皮卡货箱防盗系统，其中，优选的是，所述皮卡货箱防盗系统还包括车身控制器、双闪灯和报警喇叭，所述车身控制器分别与所述车载显示设备和所述车载远程信息处理系统、所述双闪灯和所述报警喇叭连接，所述车身控制器用于控制所述双闪灯和所述报警喇叭进行本地报警和/或远程报警。
10、如上所述的皮卡货箱防盗系统，其中，优选的是，所述皮卡货箱防盗系统还包括电动卷帘或货箱冰箱，所述电动卷帘连接有货箱卷帘控制器，所述货箱冰箱连接有货箱冰箱控制器，所述货箱卷帘控制器和所述货箱冰箱控制器分别与所述车载显示设备和所述车载远程信息处理系统连接。
11、如上所述的皮卡货箱防盗系统，其中，优选的是，所述货箱摄像头采用鱼眼短距摄像头，布置在皮卡车体后风窗上方横梁，视野角向下倾斜，视野fov范围覆盖皮卡整个货箱及外部少部分区域；所述货箱摄像头的工作模式包括正常工作模式和低功耗模式，在低功耗模式时，用于实时采集货箱范围影像，并进行动态物检测；当动态物检测触发设置阈值时，进入正常工作模式，在正常工作模式下实时采集货箱影像，并进行初步动态物目标识别判断，以判断是否有异常人、动物或物品侵入，同时向所述发送车载显示设备发送唤醒指令，以唤醒所述车载显示设备，以激活防盗检测。
12、如上所述的皮卡货箱防盗系统，其中，优选的是，所述车载显示设备包括依次设置的防盗控制器、防盗检测模块和报警模块，其中：
13、所述防盗控制器用于响应于所述货箱摄像头发送的唤醒指令，由休眠状态切换为工作状态，并唤醒所述防盗检测模块和所述报警模块；
14、所述防盗检测模块用于根据所述货箱摄像头和所述全景式监控影像系统所传输的视频影像，进行防盗检测，输出警情信息；
15、所述报警模块用于根据所述警情信息进行报警。
16、如上所述的皮卡货箱防盗系统，其中，优选的是，所述防盗检测模块包括依次设置的视频影像调取单元、目标物检测对比单元、警情等级判定单元和警情输出单元，其中：
17、所述视频影像调取单元用于调取所述货箱摄像头和所述全景式监控影像系统所传输的视频影像，对警情时刻车辆四周情况进行识别；并且所述货箱摄像头和所述全景式监控影像系统在所述车载显示设备被唤醒之后，保持实时采集车辆四周的视频影像信息；
18、所述目标物检测对比单元用于通过预设目标物识别模型，对所述货箱摄像头和所述全景式监控影像系统所采集的视频影像信息进行像素级对比识别，得到目标物识别结果，识别出物品、动物和人员；
19、所述警情等级判定单元用于根据所述目标物识别结果，进行警情等级判定；
20、所述警情输出单元用于根据警情等级判定结果，输出警情信息，
21、其中，所述警情等级判定单元按照三级警情判断警情，其中：
22、一级警情的判断标准为：侵入类型为体积较小的物品，动态侵入时间为侵入后停止，车辆损坏情况为无或轻微；
23、二级警情的判断标准为：侵入类型为大体积的物品或者小体积的动物，动态侵入时间为侵入后持续活动，车辆损坏情况为轻微；
24、三级警情的判断标准为：侵入类型为大体积的动物或者人类，动态侵入时间为侵入后持续活动，车辆损坏情况为严重。
25、如上所述的皮卡货箱防盗系统，其中，优选的是，所述报警模块具体用于按照不同警情，执行不同的警情策略，其中：
26、在警情等级为一级时，不进行车辆的本地报警，仅进行远程报警，在客户端的状态栏提示异物进入货箱，请及时查看，并提示附侵入时刻的视频链接；
27、在警情等级为二级时，进行车辆的本地报警，报警喇叭鸣笛，频率为2hz，并通过vsp播放音乐，同时进行远程报警，在客户端的状态栏提示异物侵入货箱，请及时管理，并通过手机短信提示，并提示附侵入时刻的视频链接；
28、在警情等级为三级时，进行车辆的本地报警，报警喇叭鸣笛，频率为1hz，并通过vsp播放音乐，双闪灯闪烁，同时进行远程报警，在客户端的状态栏提示异物侵入货箱，请及时管理，并通过手机短信和手机电话提示，并提示附侵入时刻的视频链接。
29、如上所述的皮卡货箱防盗系统，其中，优选的是，所述防盗控制器在所述报警模块报警结束后，按照不同的警情等级执行不同的休眠策略，其中：
30、一级警情、二级警情和三级警情的触发防盗时刻t1一致，报警输出时刻t2一致；
31、在一级警情的报警输出1min后，防盗控制器进入待机监控状态，待机监控时刻t3与报警输出时刻t2的差为60s；待机监控等5min后防盗控制器进入休眠状态，休眠时刻t5与待机监控时刻t3的差为300s；
32、在二级警情和三级警情的报警输出后进入待机监控状态：用户操作结束时刻t4与报警输出时刻t2的差为用户操作时间，不小于5min，不大于10min， 300s≤t4-t2≤600s；进入待机监控状态后，等待5min进入休眠状态，休眠时刻t6与用户操作结束时刻t4的差为300s。
33、如上所述的皮卡货箱防盗系统，其中，优选的是，所述客户端具体用于：在接收到所述报警信息后，执行远程查看、远程报警和远程操控中的至少一种操作，其中：
34、若客户端执行远程查看操作，则用户的远程查看操作指令依次通过所述汽车远程服务平台和所述车载远程信息处理系统传递到所述车载显示设备，响应于所述远程查看操作指令，所述车载显示设备调取所述货箱摄像头和所述全景式监控影像系统的影像信息；
35、若客户端执行远程报警操作，则用户的远程再次报警操作指令依次通过所述汽车远程服务平台和所述车载远程信息处理系统传递到所述车身控制器，响应于所述远程再次报警操作指令，所述车身控制器控制所述报警喇叭鸣笛，并控制所述双闪灯闪烁；
36、若客户端执行远程车控操作，则用户的远程车控操作指令依次通过所述汽车远程服务平台传递到所述车载远程信息处理系统，响应于所述远程车控操作指令，所述车载远程信息处理系统控制货箱卷帘关闭，并控制所述车身控制器远程寻车。
37、本发明还提供一种采用上述装置的皮卡货箱防盗方法，包括以下步骤：
38、通过货箱摄像头实时监控货箱位置影像；
39、根据所述货箱摄像头所采集的所述货箱位置影像唤醒车载显示设备，所述车载显示设备驱动全景式监控影像系统采集车辆的全景影像信息，根据所述货箱摄像头所采集的所述货箱位置影像和所述全景式监控影像系统所采集的所述全景影像信息进行防盗检测，并根据防盗检测结果得到报警信息，并将所述报警信息发送到车载远程信息处理系统；
40、通过车载远程信息处理系统将所述报警信息发送到汽车远程服务平台；
41、通过汽车远程服务平台将所述报警信息发送到客户端；
42、通过所述客户端接收所述报警信息，并根据所述报警信息进行远程查看和远程车控。
43、本发明提供一种皮卡货箱防盗系统及方法，针对皮卡货箱独立车身系统之外，使用方式多样，存放货物类型复杂等特点，基于视觉+车联网实现货箱状态实时监控、本地及远程报警等功能，帮助用户实现货箱监控防盗功能，保证物品安全；采用视觉方案实现货箱监控防盗功能，避免货箱物品安全隐患，为皮卡使用安全提供有力措施，增强安全性；人机交互更丰富，用户体验更丰富，相对于传统防盗方案，本发明基于货箱摄像头，建立各种防盗策略及方案，并结合远程查看、远程车控，在为用户提供防盗服务的同时还提供人机交互的情感价值，为皮卡车型使用价值提升和用户体验保障做出正向贡献；拓展性好，可拓展多种功能场景。
1.一种皮卡货箱防盗系统，其特征在于，包括：货箱摄像头、车载显示设备、全景式监控影像系统、车载远程信息处理系统、汽车远程服务平台和客户端，所述车载显示设备分别与所述货箱摄像头、所述全景式监控影像系统和所述车载远程信息处理系统连接，所述车载远程信息处理系统还与所述汽车远程服务平台连接，所述汽车远程服务平台还与所述客户端连接，其中：
2.根据权利要求1所述的皮卡货箱防盗系统，其特征在于，所述皮卡货箱防盗系统还包括车身控制器、双闪灯和报警喇叭，所述车身控制器分别与所述车载显示设备和所述车载远程信息处理系统、所述双闪灯和所述报警喇叭连接，所述车身控制器用于控制所述双闪灯和所述报警喇叭进行本地报警和/或远程报警。
3.根据权利要求1所述的皮卡货箱防盗系统，其特征在于，所述皮卡货箱防盗系统还包括电动卷帘或货箱冰箱，所述电动卷帘连接有货箱卷帘控制器，所述货箱冰箱连接有货箱冰箱控制器，所述货箱卷帘控制器和所述货箱冰箱控制器分别与所述车载显示设备和所述车载远程信息处理系统连接。
4.根据权利要求1所述的皮卡货箱防盗系统，其特征在于，所述货箱摄像头采用鱼眼短距摄像头，布置在皮卡车体后风窗上方横梁，视野角向下倾斜，视野fov范围覆盖皮卡整个货箱及外部少部分区域；所述货箱摄像头的工作模式包括正常工作模式和低功耗模式，在低功耗模式时，用于实时采集货箱范围影像，并进行动态物检测；当动态物检测触发设置阈值时，进入正常工作模式，在正常工作模式下实时采集货箱影像，并进行初步动态物目标识别判断，以判断是否有异常人、动物或物品侵入，同时向所述发送车载显示设备发送唤醒指令，以唤醒所述车载显示设备，以激活防盗检测。
5.根据权利要求1所述的皮卡货箱防盗系统，其特征在于，所述车载显示设备包括依次设置的防盗控制器、防盗检测模块和报警模块，其中：
6.根据权利要求5所述的皮卡货箱防盗系统，其特征在于，所述防盗检测模块包括依次设置的视频影像调取单元、目标物检测对比单元、警情等级判定单元和警情输出单元，其中：
7.根据权利要求6所述的皮卡货箱防盗系统，其特征在于，所述报警模块具体用于按照不同警情，执行不同的警情策略，其中：
8.根据权利要求6所述的皮卡货箱防盗系统，其特征在于，所述防盗控制器在所述报警模块报警结束后，按照不同的警情等级执行不同的休眠策略，其中：
9.根据权利要求2所述的皮卡货箱防盗系统，其特征在于，所述客户端具体用于：在接收到所述报警信息后，执行远程查看、远程报警和远程操控中的至少一种操作，其中：
10.一种采用权利要求1-9中任一项所述系统的皮卡货箱防盗方法，其特征在于，包括：
