本申请涉及天然气发动机，特别是涉及一种天然气发动机爆震的控制方法及天然气发动机。
背景技术：
1、天然气发动机爆震是长久以来提升其经济性、动力性的主要瓶颈。爆震会导致发动机动力下降、油耗增加、噪音加大、汽车舒适性变差、排放恶化，最为严重的时候会引起敲缸导致发动机机械部件破坏。
2、然而，现有的天然气发动机控制爆震的方法是通过对天然气发动机各缸进行统一调控，实现对爆震的控制，但是，并没有考虑到发动机各缸不均匀性的影响，不能够针对不同气缸进行单一调控，导致对天然气发动机爆震的控制效果不佳。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的天然气发动机不能够针对不同气缸进行单一调控，导致对天然气发动机爆震的控制效果不佳问题，提供一种天然气发动机爆震的控制方法及天然气发动机。第一方面，本申请实施例提供了一种天然气发动机爆震的控制方法，所述天然气发动机爆震的控制方法包括：
2、获取天然气发动机的转速和负荷；
3、获取各个气缸的缸压；
4、根据各个所述气缸的缸压以及所述天然气发动机的转速和负荷，分别对每个所述气缸进行单缸爆震分析；
5、根据每个所述气缸的爆震分析结果，分别对每个所述气缸进行单缸进气相位调节。
6、在其中一个实施例中，所述单缸进气相位分为多个进气配气模式，多个所述进气配气模式进气门关闭时刻互不相同。
7、在其中一个实施例中，多个所述单缸进气相位包括第一进气配气模式、第二进气配气模式和第三进气配气模式；
8、在所述第一进气配气模式下，控制进气门在排气行程上止点前0°-15°ca区间内打开，且在进气行程下止点20°-35°ca区间内关闭；
9、在所述第二进气配气模式下，控制进气门在排气行程上止点前0°-15°ca区间内打开，且在进气行程下止点35°-50°ca区间内关闭；
10、在所述第三进气配气模式下，控制进气门在排气行程上止点前0°-15°ca区间内打开，且在进气行程下止点50°-70°ca区间内关闭。
11、在其中一个实施例中，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
12、在所述获取各个气缸的缸压的步骤之前，判断发动机负荷是否大于85%，如是，则继续分析每个所述气缸的缸压，当所述气缸的缸压低于预设压力范围时，则提前点火正时、开启所述第一进气配气模式，并且提升混合气浓度，以使所述气缸的缸压提升至预设压力范围内。
13、在其中一个实施例中，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
14、在所述获取各个气缸的缸压的步骤之前，判断发动机负荷是否大于85%，如是，则继续分析每个所述气缸的缸压，当所述气缸的缸压超过预设压力范围时，则推迟点火正时、开启所述第二进气配气模式，并且降低混合气浓度，以使所述气缸的缸压降低至预设压力范围内。
15、在其中一个实施例中，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
16、在所述获取各个气缸的缸压的步骤之前，判断发动机负荷是否小于等于85%且大于等于70%，如是，则继续分析每个所述气缸的缸压，当所述气缸的缸压低于预设压力范围时，则提前点火正时并且开启所述第二进气配气模式，以使所述气缸的缸压提升至预设压力范围内。
17、在其中一个实施例中，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
18、在所述获取各个气缸的缸压的步骤之前，判断发动机负荷是否小于等于85%且大于等于70%，如是，则继续分析每个所述气缸的缸压，当所述气缸的缸压高于预设压力范围时，则开启所述第三进气配气模式并且降低混合气浓度，以使所述气缸的缸压降低至预设压力范围内。
19、在其中一个实施例中，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
20、在所述获取各个气缸的缸压的步骤之前，所述单缸爆震分析步骤包括分析发动机负荷程度，判断发动机负荷是否小于等于70%，如是，则开启所述第三进气配气模式。
21、第二方面，本申请实施例中还提供了一种天然气发动机，用于上述的天然气发动机爆震的控制方法的实施，包括：
22、缸压传感器，所述缸压传感器有多个，多个所述缸压传感器分别安装在不同的气缸内，所述缸压传感器用于检测所述气缸的缸压；
23、电控单元，所述电控单元与所述缸压传感器电连接，所述电控单元用于接收所述缸压传感器的检测结果，所述电控单元用于根据各个所述缸压传感器的检测结果以及所述天然气发动机的转速和负荷,分别对每个所述气缸进行爆震分析，根据爆震分析结果分别对每个所述气缸进行单缸进气相位调节。
24、在其中一个实施例中，所述天然气发动机还包括存储单元，所述存储单元与所述电控单元电连接，所述存储单元储存有预设压力范围，所述电控单元用于根据所述缸压传感器对所述气缸的检测结果与所述存储单元储存的所述预设压力范围比对，调节各个所述气缸的所述进气配气模式。
25、本申请实施例提供了一种天然气发动机爆震的控制方法及天然气发动机，通过各个气缸的缸压以及天然气发动机的转速和负荷，分别对每个气缸进行单缸爆震分析，再根据每个气缸的爆震分析结果，分别对每个气缸进行单缸进气相位进行调节，从而针对不同的气缸进行针对性调节，充分考虑天然气发动机各缸的不均匀性，实现对天然气发动机各缸实现精准控制，从而大大减少各缸爆震，大幅提升天然气发动机工作效率，并避免天然气发动机因为爆震发生损坏，提高天然气发动机的使用寿命。
1.天然气发动机爆震的控制方法，其特征在于，所述天然气发动机爆震的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的天然气发动机爆震的控制方法，其特征在于，所述单缸进气相位分为多个进气配气模式，多个所述进气配气模式的进气门关闭时刻互不相同。
3.根据权利要求2所述的天然气发动机爆震的控制方法，其特征在于，多个所述单缸进气相位包括第一进气配气模式、第二进气配气模式和第三进气配气模式；
4.根据权利要求3所述的天然气发动机爆震的控制方法，其特征在于，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
5.根据权利要求3所述的天然气发动机爆震的控制方法，其特征在于，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
6.根据权利要求3所述的天然气发动机爆震的控制方法，其特征在于，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
7.根据权利要求3所述的天然气发动机爆震的控制方法，其特征在于，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
8.根据权利要求3所述的天然气发动机爆震的控制方法，其特征在于，所述天然气发动机爆震的控制方法还包括：
9.天然气发动机，其特征在于，用于权利要求1-8任一项所述的天然气发动机爆震的控制方法的实施，包括：
10.根据权利要求9所述的天然气发动机，其特征在于，所述天然气发动机还包括存储单元，所述存储单元与所述电控单元电连接，所述存储单元储存有预设压力范围，所述电控单元用于根据所述缸压传感器对所述气缸的检测结果与所述存储单元储存的所述预设压力范围比对，调节各个所述气缸的所述进气配气模式。
