本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种循环升降型立体车库。
背景技术：
1、随着车辆停放车库的发展，为了便于将车辆搬运到不同平层中存取车辆，往往需要用于对车辆专用的升降设备，不仅可以替代车辆进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库的利用率。停车难、交通拥堵也是影响汽车产业发展的关注点之一，而立体车库的建设占地面积小、高度智能化的立体车库也是缓解这一问题的有效途径。
2、现有技术cn201610489213.4中公开了一种立体车库，包括驱动框架、导向框架、固定梁、封闭导轨、提升链、驱动轴、承载框架、提升链片和导向轨道；所述驱动框架和导向框架是采用方钢管焊接成的框架结构，所述固定梁固连在驱动框架和导向框架之间并与驱动框架和导向框架一起构成承重受力主体；所述驱动框架和导向框架的竖向框体内分别设置有一个封闭导轨，所述封闭导轨上设置有提升链，所述提升链在封闭导轨内循环运行并与封闭导轨组成提升系统；所述导向轨道设置在导向框架的外侧，所述提升链上均匀分布设置有多个提升链片，多个承载框架平行水平设置在对应的两个提升链之间，每个承载框架两侧的横梁上的铰接轴与对应的提升链片铰接；该立体车库虽然能够有效减少地面占用面积，提升停车效率；但仍存在以下问题：
3、1、现有立体车库的提升装置采用拨片轮和齿轮的组合形成的链轮来与链条啮合传动，而大部分拨片轮和齿轮为实心结构，制作成本偏高，并且由于实心链轮的重量较大，不仅增加了整个提升系统的负担，导致能耗增加，而且在启动和停止时因惯性作用，对电机和其他传动部件的要求更高，加速了这些部件的老化和损坏，影响设备的响应速度和控制精度。
4、2、现有立体车库的导向装置均采用环绕车架框体的导轨，在需要增加停车位数量或调整车位布局时，原有的导轨的拆装极大的影响工作效率；并且载车板在进行垂直循环运动时，受到的横向力较大，尤其是在载车板上下移动过程中，若遇到非均匀负载或车辆重心偏移，容易导致载车板倾斜，增加了系统不稳定的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种循环升降型立体车库，通过采用空心链轮、限位装置和弧形导轨等，提高了车库运行的安全性、稳定性和空间利用率，同时降低了能耗和维护成本。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、提供一种循环升降型立体车库，包括：对称设置的两个门架、载车平台、驱动装置、空心链轮、链条、传动装置、弧形导轨和限位装置；
4、所述空心链轮分别对应设置在两个门架的上下两端，并通过传动装置与驱动装置传动连接，所述链条啮合在对应空心链轮上，所述弧形导轨分别对应设置在一侧门架的上下两端的转角处，所述载车平台的两端通过转轴铰接在链条对应的悬板上，且其靠近弧形导轨一端的横梁上对应弧形导轨设有导向柱，所述导向柱通过与弧形导轨的配合对载车平台进行导向，所述限位装置包括限位顶杆和限位槽，所述限位顶杆和限位槽分别设置在载车平台的上下两侧，并位于同一竖直轴心线上，且所述限位顶杆能够在载车平台垂直升降时卡嵌在对应的限位槽内。
5、需要说明的是，空心链轮减轻了整个提升系统的重量，降低了能耗，由于空心链轮较轻，启停时的惯性作用减小，减少了对电机和其他传动部件的压力，从而延长了设备寿命并提高了响应速度和控制精度，而弧形导轨和限位装置的配合优化了载车平台在垂直循环运动时的导向机制，减少了横向力的影响，尤其是在非均匀负载或车辆重心偏移的情况下，能够更好地保持载车平台的稳定性，减少倾斜风险；限位槽可以是在载车机构上开设的槽体（可以是矩形、圆形或其他适合的形状，但需要确保限位顶杆能够顺利插入并卡紧），也可以是采用零部件围合而成的槽体，确保了载车平台在上下移动过程中不采用导轨仍然能够保持稳定，防止意外倾斜或偏离轨道，同时在需要增加停车位数量或调整车位布局时，能够更加简便的进行操作，提高工作效率。
6、优选地，所述空心链轮通过至少四个托轮设置在门架上，所述托轮呈圆周分别均布设置在对应门架的上下两端，所述空心链轮支撑套设于呈圆周分布的全部托轮外侧。
7、需要说明的是，托轮的均匀分布可以确保空心链轮受到的力被均匀分散到各个托轮上，避免了单一托轮承受过大压力而导致过早损坏的情况，从而提高了整个系统的稳定性和耐久性，并且由于托轮的存在，空心链轮与门架之间不是直接接触，而是通过托轮滚动来传递动力，减少了两者之间的摩擦，不仅降低了磨损率，还有助于减少能量损失，降低使用能耗。
8、优选地，所述门架包括门型底座、提升架、固定架和调节架，所述提升架同轴设置在门型底座上，所述固定架同轴固定设置在提升架下端，所述调节架通过调节装置可调节的同轴设置在提升架上端，并能通过调节装置调节固调节架与固定架之间的间距，所述托轮分别对应设置在固定架和调节架上。
9、需要说明的是，门型底座作为整个立体车库的基础支撑结构，确保了整体的稳定性和承重能力，提升架同轴设置在门型底座上，是载车平台垂直移动的主要支撑部分，为托轮提供了一个固定的安装位置，保证了下部空心链轮的稳固，调节架：过调节装置可调节地同轴设置在提升架上端，并能通过调节装置来调整与固定架之间的间距，从而实现对链条进行张紧，确保链条在运行过程中保持适当的张力。
10、优选地，所述提升架的上下两端对应对应链轮开设有轮槽，所述固定架和调节架对应设置在轮槽的中部，中部的竖直支撑杆上对应链条开设有链槽，所述链槽与轮槽连通，并能通过链槽对链条进行导向。
11、需要说明的是，在提升架的上下两端开设轮槽，固定架和调节架位于轮槽的中部，它们为托轮提供支持，使链轮能够稳固地放置并正常运转，链槽的设计使得链条在提升架、固定架和调节架之间平稳移动，减少了链条的横向位移，提高了整个系统的稳定性和可靠性，轮槽和链槽设计，不仅优化了链条的导向和保护，还增强了整个立体车库的结构稳定性和传动效率。
12、优选地，所述调节装置为调节螺杆，所述调节螺杆的一端穿过调节架的上端横梁连接在调节架上，另一端穿过提升架上端的横梁设置在提升架上，并能通过旋转调节螺杆控制调节架上端横梁与提升架上端横梁的间距。
13、需要说明的是，调节螺杆进行调节是一种常见的机械调整方式，其结构简单、易于制造和安装，通过旋转调节螺杆，可以实现对调节架与提升架之间间距的微调，从而达到精确控制链条张紧度的目的，当需要调整链条张紧度时，只需旋转调节螺杆即可，无需拆卸其他部件，简化了维护过程。
14、优选地，所述弧形导轨包括沿门架宽度方向中心线对称设置的上导轨和下导轨，所述上导轨通过导轨架固定设置在提升架的上端转角处；所述下导轨分别对应设置在门型底座上端的转角处。
15、需要说明的是，上导轨和下导轨沿门架宽度方向中心线对称设置，确保载车平台在上下移动时能够保持平衡，减少偏移和倾斜的风险，上导轨和下导轨设置在提升架的端转角处，使得载车平台在从水平到垂直或从垂直到水平的转换过程中能够平滑过渡，减少了冲击和振动。
16、优选地，所述导向柱包括固定板、滑柱和限位柱，所述固定板对称竖直设置在载车平台上方一侧的横梁上，其上分别对应设置有滑柱和限位柱，所述上导轨和下导轨均包括同轴心设置在门架上的内弧板和外弧板，所述内弧板和外弧板在之间形成供滑柱滑动的导向槽，所述滑柱能够卡入对应的导向槽内并沿导向槽滑动。
17、需要说明的是，固定板为滑柱和限位柱提供稳固的安装基础，确保它们在载车平台上的位置固定不变，滑柱能够卡入上导轨和下导轨之间的导向槽内，并沿着导向槽滑动，这样可以确保载车平台在垂直循环运动时保持正确的路径，减少偏移和晃动；限位柱用于防止载车平台在移动过程中超出预定范围，起到安全限位的作用，当载车平台达到极限位置时，限位柱会与相应的导向槽接触，从而是载车平台继续保持正确的路径移动。
18、优选地，所述链条包括若干内链片、若干外链片和滚轮，相邻内链片以及外链片间通过滚轮相连接，所述悬板均布设置在外链片上，并与外链片一体成型，且所述链条的节距至少为空心链轮齿距的2倍。
19、需要说明的是，悬板均匀分布在链条的外链片上，并与外链片一体成型，增强了结构的整体性，减少了连接点的数量，确保了载车平台能够稳固地连接到链条上，提高了系统的稳定性和可靠性；链条的节距至少为空心链轮齿距的2倍，这意味着链条上的每个链接点（即链片之间的连接点）之间的距离是空心链轮齿距的两倍或更多整数倍，较大的节距不仅可以确保链条与空心链轮之间有更稳定的啮合，减少了跳齿和滑动的风险，提高了传动效率和控制精度，还能够减少链条在运行过程中的振动和噪音，提升了用户体验。
20、优选地，所述载车平台包括底架、载车板和转轴，所述底架通过吊杆水平固定悬挂在转轴上，所述载车板对应车轮之间的宽度对称设置在底架的上，所述底架的两侧设有侧挡板，所述底架的一端上方横跨底架设置后挡杆。
21、需要说明的是，底架提供了稳固的基础，能够承受车辆的重量，并确保载车平台在垂直移动时保持水平，载车板直接承载车辆，其对称设置确保了车辆在停放时的平衡性，减少了因重心偏移导致的不稳定风险，转轴是载车平台与链条连接的关键部件，通过转轴，载车平台可以随着链条的运动进行垂直升降，同时，转轴的设计使得载车平台能够在水平状态下平稳地进入或退出停车位；侧挡板防止车辆在升降过程中发生侧向滑动，增加了载车平台的安全性，后挡杆用于防止车辆在载车平台上滑动，特别是在停车时提供额外的阻挡，确保车辆在升降过程中不会因惯性而移动。
22、优选地，所述传动装置包括传动轴和传动齿轮，所述传动轴的两端分别通过轴承座对应设置在两个门架上，所述驱动装置通过传动链与传动轴传动连接，所述传动齿轮对应设置在传动轴的两端，并能分别与两个门架上的空心链轮传动连接。
23、需要说明的是，传动轴是动力传输的主要部件，它将驱动电机的动力均匀分配到两个门架上的空心链轮；轴承座提供了稳定的支撑，减少了传动轴的摩擦和磨损；传动齿轮与空心链轮啮合，将传动轴的旋转运动转化为链条的线性运动，从而带动载车平台进行垂直升降，传动齿轮的设计确保了传动过程中的平稳性和精确性。
24、本发明的有益效果：
25、本发明提供的一种循环升降型立体车库，通过采用了空心链轮、弧形导轨以及限位装置等设计，不仅减少了提升系统的重量和能耗，还提高了车库运行的安全性和稳定性。通过优化载车平台的导向结构，使得在面对非均匀负载或车辆重心偏移的情况下也能保持良好的平衡状态，从而降低了系统故障的风险，此外，还有助于简化安装过程并提高工作效率，同时降低了维护成本，为用户提供了一个更加高效、可靠且经济的停车解决方案。
1.一种循环升降型立体车库，包括：对称设置的两个门架（1）、载车平台（2）、驱动装置（4）、空心链轮（5）、链条（6）、传动装置（3）、弧形导轨（7）和限位装置（8）；其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种循环升降型立体车库，其特征在于：所述空心链轮（5）通过至少四个托轮（51）设置在门架（1）上，所述托轮（51）呈圆周分别均布设置在对应门架（1）的上下两端，所述空心链轮（5）支撑套设于呈圆周分布的全部托轮（51）外侧。
3.如权利要求2所述的一种循环升降型立体车库，其特征在于：所述门架（1）包括门型底座（11）、提升架（12）、固定架（13）和调节架（14），所述提升架（12）同轴设置在门型底座（11）上，所述固定架（13）同轴固定设置在提升架（12）下端，所述调节架（14）通过调节装置（15）可调节的同轴设置在提升架（12）上端，并能通过调节装置（15）调节固调节架（14）与固定架（13）之间的间距，所述托轮（51）分别对应设置在固定架（13）和调节架（14）上。
4.如权利要求3所述的一种循环升降型立体车库，其特征在于：所述提升架（12）的上下两端对应对应链轮开设有轮槽（121），所述固定架（13）和调节架（14）对应设置在轮槽（121）的中部，中部的竖直支撑杆上对应链条（6）开设有链槽（122），所述链槽（122）与轮槽（121）连通，并能通过链槽（122）对链条（6）进行导向。
5.如权利要求3所述的一种循环升降型立体车库，其特征在于：所述调节装置（15）为调节螺杆，所述调节螺杆的一端穿过调节架（14）的上端横梁连接在调节架（14）上，另一端穿过提升架（12）上端的横梁设置在提升架（12）上，并能通过旋转调节螺杆控制调节架（14）上端横梁与提升架（12）上端横梁的间距。
6.如权利要求3所述的一种循环升降型立体车库，其特征在于：所述弧形导轨（7）包括沿门架（1）宽度方向中心线对称设置的上导轨（71）和下导轨（72），所述上导轨（71）通过导轨架（74）固定设置在提升架（12）的上端转角处；所述下导轨（72）分别对应设置在门型底座（11）上端的转角处。
7.如权利要求6所述的一种循环升降型立体车库，其特征在于：所述导向柱（9）包括固定板（91）、滑柱（92）和限位柱（93），所述固定板（91）对称竖直设置在载车平台（2）上方一侧的横梁上，其上分别对应设置有滑柱（92）和限位柱（93），所述上导轨（71）和下导轨（72）均包括同轴心设置在门架（1）上的内弧板和外弧板，所述内弧板和外弧板在之间形成供滑柱（92）滑动的导向槽（73），所述滑柱（92）能够卡入对应的导向槽（73）内并沿导向槽（73）滑动。
8.如权利要求1所述的一种循环升降型立体车库，其特征在于：所述链条（6）包括若干内链片（61）、若干外链片（62）和滚轮（63），相邻内链片（61）以及外链片（62）间通过滚轮（63）相连接，所述悬板（64）均布设置在外链片（62）上，并与外链片（62）一体成型，且所述链条（6）的节距至少为空心链轮（5）齿距的2倍。
9.如权利要求1所述的一种循环升降型立体车库，其特征在于：所述载车平台（2）包括底架（22）、载车板（23）和转轴（21），所述底架（22）通过吊杆（24）水平固定悬挂在转轴（21）上，所述载车板（23）对应车轮之间的宽度对称设置在底架（22）的上，所述底架（22）的两侧设有侧挡板，所述底架（22）的一端上方横跨底架（22）设置后挡杆（25）。
10.如权利要求1所述的一种循环升降型立体车库，其特征在于：所述传动装置（3）包括传动轴（31）和传动齿轮（32），所述传动轴（31）的两端分别通过轴承座对应设置在两个门架（1）上，所述驱动装置（4）通过传动链与传动轴（31）传动连接，所述传动齿轮（32）对应设置在传动轴（31）的两端，并能分别与两个门架（1）上的空心链轮（5）传动连接。
