本技术涉及接线端子生产的，尤其是涉及一种用于接线端子的自动化生产流水线。
背景技术：
1、接线端子作为电气连接的组成部分，广泛应用于电子设备、通讯设备、汽车制造等多个领域。
2、现有的接线端子，参照图1和图2，包括主座1、方块2、夹片3以及锁付螺栓4，方块2中部具有调节孔，夹片3一端放入方块2的调节孔中，主座1上一侧排列有装配槽5，装配槽5供配合好的方块2与夹片3卡入主座1中，且主座1相对的另一侧开设有与装配槽5一一对应的沉头孔6，沉头孔6用于供锁付螺栓4穿设，使锁付螺栓4螺纹连接至方块2上。
3、目前，在对接线端子进行装配时，通常是使用装配机先将主座1、方块2与夹片3进行组装，再将锁付螺栓4螺纹旋进至方块2上，参照公开号为cn212908492u的中国专利文件，公开了一种接线端子自动装配机，其具有螺丝上料机构与螺丝锁紧机构，螺丝上料机构在将螺丝推送至主体中后，通过螺丝锁紧机构将螺丝螺纹连接至方块上；其中，螺丝锁紧机构包括第一螺丝拧紧头、第一伺服电机以及第一螺丝气缸，在工作时，通过第一螺丝气缸带动第一螺丝拧紧头向前移动，同时第一伺服电机带动第一螺丝拧紧头转动，以使第一螺丝拧紧头将螺丝拧在方块上。
4、参照图1和图2，对于现有的接线端子，由于方块2可以在主座1之中沿锁付螺栓4轴向进行移动，因此在将锁付螺栓4螺纹连接至方块2的过程中方块2的稳定性较低，使得锁付螺栓4在主座1中螺纹连接上方块2上的位置不一，在螺丝拧紧头转动一定圈数的情况下，锁付螺栓4与方块2之间的相对螺纹插接距离不一，易导致产品的不良率增加。
技术实现思路
1、为了减少接线端子装配的不良率，本技术提供一种用于接线端子的自动化生产流水线。
2、本技术提供一种用于接线端子的自动化生产流水线，采用如下的技术方案：
3、一种用于接线端子的自动化生产流水线，包括产品组合工位、送螺栓工位、锁螺栓工位以及输送轨道，所述输送轨道依次经过所述产品组合工位、所述送螺栓工位以及所述锁螺栓工位，且所述输送轨道沿自身长度方向具有用于容纳组合后的接线端子的输送腔；所述锁螺栓工位处设置有分别相对于所述输送轨道相对两侧的主推动装置与主旋转装置；
4、所述主推动装置包括第一底座、第一伸缩动力以及推动头；所述第一伸缩动力安装于所述第一底座上，所述第一伸缩动力输出端控制所述推动头沿垂直所述输送轨道输送方向移动；且所述第一伸缩动力能够带动所述推动头伸入主座中，并将方块推动至抵于主座靠近沉头孔一侧的内壁处；
5、所述主旋转装置包括第二底座、第二伸缩动力、转动动力以及螺栓拧头；所述第二伸缩动力安装于所述第二底座上，所述第二伸缩动力输出端控制所述转动动力沿垂直所述输送轨道输送方向移动；所述转动动力输出端控制所述螺栓拧头进行转动，且所述螺栓拧头的转动轴线方向垂直所述输送轨道输送方向；所述输送轨道上具有与所述螺栓拧头相对的导向口，所述导向口用于与所述主座上的锁付螺栓相对，以在所述锁付螺栓受所述方块推动时进入所述导向口中，同时，所述螺栓拧头能够伸入所述导向口中与所述锁付螺栓头部对接。
6、通过采用上述技术方案，在锁螺栓工位处设置的主推动装置和主旋转装置，能够在锁付螺栓螺纹连接至方块的过程中，方块被推动头稳定地推动至抵于主座的内壁处，从而使锁付螺栓螺纹移动至方块的过程中，方块维持在固定位置不易发生移动，从而提高锁付螺栓与方块的装配效果，减少产品的不良率。
7、可选的，所述螺栓拧头包括内接头、外套座以及第一弹性件；所述螺栓拧头通过所述外套座与所述转动动力配合，所述螺栓拧头通过所述内接头与所述锁付螺栓对接；所述内接头一端沿所述第二伸缩动力伸缩方向移动于所述外套座中；所述第一弹性件位于所述外套座中并与所述内接头相抵，以给予所述内接头向远离所述外套座方向移动的弹力。
8、通过采用上述技术方案，内接头在外套座中的移动以及第一弹性件的弹力作用，使得螺栓拧头能够在适应不同尺寸的锁付螺栓的同时，在与锁付螺栓对接的过程中受到锁付螺栓的阻力而停止向前移动，同时在转动动力的驱动下转动，当转动动力将内接头转至与锁付螺栓头部的槽相对时，第一弹性件能够将内接头推动至与锁付螺栓卡接，从而使内接头不易过度挤压锁付螺栓。
9、可选的，所述内接头包括向靠近所述外套座方向依次同轴相连的对接段、中间段与缩径段；所述对接段用于伸入所述导向口中与所述螺栓接头对接；所述缩径段呈与所述转动动力输出端同轴的圆柱状，所述缩径段远离所述中间段一端移动于所述外套座中，且所述缩径段与所述中间段的交界处形成向所述缩径段内缩的阶梯；
10、所述输送轨道于所述导向口远离所述第一底座的一侧形成有凹陷腔，所述凹陷腔用于供所述内接头以及所述外套座活动，且所述输送轨道于所述凹陷腔处设置有安装座，所述安装座上沿所述输送轨道输送方向滑移有两个抵接座，两个所述抵接座分别相对于所述内接头相对的两侧；所述输送轨道与所述抵接座之间连接有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动所述抵接座向靠近所述内接头方向移动；
11、所述安装座上还设置有触碰式传感器，所述传感器用于控制所述转动动力止停；当所述对接段带动所述锁付螺栓头部锁紧于所述沉头孔中时，所述缩径段与所述抵接座相对，此时所述抵接座受所述第二弹性件推动而抵于所述缩径段外壁，同时所述抵接座与所述传感器抵触，所述传感器将信号传递至所述转动动力以控制所述转动动力停止转动；
12、且所述外套座连接有活动于所述安装座中的联动机构，所述联动机构在所述外套座向远离所述输送轨道方向移动的过程中，带动两个所述抵接座向相互远离方向离开所述内接头，且所述联动机构在所述外套座向靠近所述输送轨道方向移动的过程中，解除对两个所述抵接座之间距离的限制。
13、通过采用上述技术方案，通过抵接座与传感器的配合，能够在锁付螺栓抵紧至主座的沉头孔中时停止转动动力的驱动，以使得锁付螺栓不易出现过度拧紧或拧紧不足的情况。
14、可选的，所述联动机构包括测距座、转动座、连杆以及限位座；所述测距座具有两个并与所述抵接座一一对应，所述测距座连接至对应的所述抵接座，两个所述测距座相对并均沿所输送轨道输送方向移动于所述安装座中；
15、所述转动座同轴转动套设于所述外套座上；所述连杆连接于所述转动座与所述限位座之间，所述限位座受所述外套座带动沿所述第二动力伸缩方向移动于所述安装座中，且所述限位座同时位于两个所述测距座之间，两个所述测距座受所述第二弹性推动分别抵接于所述限位座相对的两侧；
16、所述限位座相对的两侧均具有倾斜面，两个所述倾斜面之间的距离向靠近所述连杆方向逐渐减小；当所述抵接座抵接于所述缩径段时，所述测距座与所述倾斜面靠近所述连杆的一端相对，且所述测距座与所述倾斜面相分离，此时将所述外套座向远离所述输送轨道方向移动，所述限位座通过所述倾斜面能够将两所述测距座向相互远离方向推动，使两所述测距座之间形成供所述内接头通过的空间。
17、通过采用上述技术方案，通过包括测距座、转动座、连杆以及限位座等结构的联动机构，实现了对外套座移动过程中抵接座距离的控制。限位座上的倾斜面设计使得在外套座向远离输送轨道方向移动时，能够自动将两个测距座向相互远离方向推动，为内接头的通过提供足够的空间。
18、可选的，两个所述测距座均连接有齿条，两个所述齿条相互平行并均沿所述测距座移动方向延伸，且两个所述齿条齿面相对，两个所述齿条之间共同啮合有转动连接于所述安装座中的齿轮，两个所述抵接座沿所述齿轮轴线镜像对称。
19、通过采用上述技术方案，通过齿条与齿轮的配合，使两个抵接座向相互靠近或相互远离的方向同步移动，提高抵接座移动的稳定性与精确性。
20、可选的，所述抵接座包括基座与抵触片；所述基座移动至所述安装座上，所述抵触片连接于所述基座朝向所述内接头的一侧，所述抵触片呈圆弧状，且所述抵触片的轴线与所述缩径段的轴线位于同一水平面上。
21、通过采用上述技术方案，抵触片的圆弧状能够使抵触片更好的适应内接头的形状，且能够对内接头进行夹持，提高内接头在螺纹旋进锁付螺栓过程中的稳定性。
22、可选的，所述中间段呈圆锥台状，且所述中间段外径向靠近所述对接段方向逐渐减小。
23、通过采用上述技术方案，中间段的圆锥台状在抵接座与中间段相抵时，抵接座能够通过第二弹性件的推动给予中间段向靠近输送轨道方向移动的推力，以辅助内接头移动。
24、可选的，所述对接段可拆卸连接于所述中间段。
25、通过采用上述技术方案，通过可拆卸连接的对接段和中间段，使得在需要时能够方便地更换不同尺寸的对接段，以适应不同尺寸的锁付螺栓头部。
26、可选的，生产流水线还包括螺栓旋松工位，所述螺栓旋松工位处具有副推动装置以及副旋转装置，所述副推动装置与所述主推动装置结构一致，所述副旋转装置与所述主旋转装置结构一致，所述副旋转装置中所述转动动力的旋转方向与所述主旋转装置中所述转动动力的旋转方向相反。
27、通过采用上述技术方案，通过副推动装置与副旋转装置能够将锁付螺栓旋松，从而使接线端子在投入使用时锁付螺栓便于调节。
28、可选的，所述推动头具有磁吸力，能够吸引所述锁付螺栓。
29、通过采用上述技术方案，推动头的磁吸力能够在推动方块的过程中更好地吸引并保持锁付螺栓的位置稳定。
30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
31、1.在推动头对方块的推动抵压下，螺栓拧头对锁付螺栓进行推动并同时转动，使锁付螺栓螺纹连接至方块上并抵于沉头孔中，以能够提高主座中各锁付螺栓与方块配合的位置一致性，减少接线端子装配的不良率；
32、2.螺栓拧头能够通过内接头与外套座的相对滑移进行调整，以减少螺栓拧头在未与锁付螺栓对接成功时对锁付螺栓造成过程挤压的情况；
33、3.通过抵接座与传感器之间的抵触配合，能够在螺栓拧头将锁付螺栓抵至沉孔头中时给予传感器信号，以使传感器控制转动动力止停，从而减少螺栓旋进不足与旋进过紧的情况。
1.一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：包括产品组合工位（7）、送螺栓工位（8）、锁螺栓工位（9）以及输送轨道（10），所述输送轨道（10）依次经过所述产品组合工位（7）、所述送螺栓工位（8）以及所述锁螺栓工位（9），且所述输送轨道（10）沿自身长度方向具有用于容纳组合后的接线端子的输送腔（11）；所述锁螺栓工位（9）处设置有分别相对于所述输送轨道（10）相对两侧的主推动装置与主旋转装置；
2.根据权利要求1所述的一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：所述螺栓拧头（18）包括内接头（20）、外套座（21）以及第一弹性件（22）；所述螺栓拧头（18）通过所述外套座（21）与所述转动动力（17）配合，所述螺栓拧头（18）通过所述内接头（20）与所述锁付螺栓（4）对接；所述内接头（20）一端沿所述第二伸缩动力（16）伸缩方向移动于所述外套座（21）中；所述第一弹性件（22）位于所述外套座（21）中并与所述内接头（20）相抵，以给予所述内接头（20）向远离所述外套座（21）方向移动的弹力。
3.根据权利要求2所述的一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：所述内接头（20）包括向靠近所述外套座（21）方向依次同轴相连的对接段（201）、中间段（202）与缩径段（203）；所述对接段（201）用于伸入所述导向口（19）中与所述螺栓接头对接；所述缩径段（203）呈与所述转动动力（17）输出端同轴的圆柱状，所述缩径段（203）远离所述中间段（202）一端移动于所述外套座（21）中，且所述缩径段（203）与所述中间段（202）的交界处形成向所述缩径段（203）内缩的阶梯；
4.根据权利要求3所述的一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：所述联动机构包括测距座（28）、转动座（29）、连杆（30）以及限位座（31）；所述测距座（28）具有两个并与所述抵接座（25）一一对应，所述测距座（28）连接至对应的所述抵接座（25），两个所述测距座（28）相对并均沿所输送轨道（10）输送方向移动于所述安装座（24）中；
5.根据权利要求4所述的一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：两个所述测距座（28）均连接有齿条（33），两个所述齿条（33）相互平行并均沿所述测距座（28）移动方向延伸，且两个所述齿条（33）齿面相对，两个所述齿条（33）之间共同啮合有转动连接于所述安装座（24）中的齿轮（34），两个所述抵接座（25）沿所述齿轮（34）轴线镜像对称。
6.根据权利要求3所述的一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：所述抵接座（25）包括基座（251）与抵触片（252）；所述基座（251）移动至所述安装座（24）上，所述抵触片（252）连接于所述基座（251）朝向所述内接头（20）的一侧，所述抵触片（252）呈圆弧状，且所述抵触片（252）的轴线与所述缩径段（203）的轴线位于同一水平面上。
7.根据权利要求3所述的一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：所述中间段（202）呈圆锥台状，且所述中间段（202）外径向靠近所述对接段（201）方向逐渐减小。
8.根据权利要求3所述的一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：所述对接段（201）可拆卸连接于所述中间段（202）。
9.根据权利要求2所述的一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：生产流水线还包括螺栓旋松工位（35），所述螺栓旋松工位（35）处具有副推动装置（36）以及副旋转装置（37），所述副推动装置（36）与所述主推动装置结构一致，所述副旋转装置（37）与所述主旋转装置结构一致，所述副旋转装置（37）中所述转动动力（17）的旋转方向与所述主旋转装置中所述转动动力（17）的旋转方向相反。
10.根据权利要求1所述的一种用于接线端子的自动化生产流水线，其特征在于：所述推动头（14）具有磁吸力，能够吸引所述锁付螺栓（4）。
