本发明涉及外科器械，尤其涉及一种用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置。
背景技术：
1、经皮肾穿刺用于肾结石、肾盏及肾囊肿、肾肿物等目标的穿刺，在穿刺中通常是在b超定位下徒手操作，穿刺的角度难以确定，导致穿刺的准确性差，存在一次性穿刺成功率较低的问题。
2、现有技术中，专利申请号202121476142.7提供了一种经皮肾穿刺手术定位装置，由穿刺前体表定位装置和穿刺时穿刺角辅助装置组成；所述穿刺前体表定位装置由定位片和粘接片组成，所述定位片上表面设置有定位网，所述定位片下表面与粘接片上表面粘接，所述粘接片下表面上设置有贴纸，所述定位网外侧设置有贯穿定位片和粘接片的定位孔；所述穿刺时穿刺角辅助装置由穿刺盘和加厚块组成，所述穿刺盘顶面设置有刻度，所述穿刺盘侧面设置有穿刺槽，所述穿刺槽通过旋转轴与穿刺盘连接，所述穿刺槽内设置有中心线；所述旋转轴上设置有紧固旋钮；本实用新型通过术前体表定位、术中穿刺角度确定及术中目标肾盏的精确定位，保证了手术过程中穿刺路径的准确度，降低了手术风险，可以快速、准确的进行穿刺。
3、在临床手术中，患者可能由于疼痛或紧张，身体会不直接的动，虽然可以借助b超等设备辅助导引，找到合适的穿刺位置和体内穿刺位点，但是由于患者自身的问题，可能会增大手术中的风险。基于此，亟待需求一种能够对患者在手术中的体位进行定位支撑的辅助设备。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，解决如何能够对患者在手术中的体位进行定位支撑和辅助的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、本发明提供了一种用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，包括手术台、设置在所述手术台上的背部支撑机构、设置在所述手术台一侧的腹部支撑机构；
4、其中所述背部支撑机构包括旋转支撑机构、设置在所述旋转支撑机构上的背部支撑气囊；
5、所述腹部支撑机构包括伸缩调节机构、设置在所述伸缩调节机构上的腹部支撑气囊。
6、进一步的，所述手术台的底部设置有多个支腿；
7、在所述支腿之间还设置有支撑板；
8、在所述手术台上对称开设有两个预留槽。
9、再进一步的，所述旋转支撑机构包括铰接设置在所述手术台底面的铰接臂、设置在所述支撑板上并用于调节所述铰接臂伸出所述预留槽的偏转调节缸；其中在所述铰接臂的端部设置有第一连接板，在所述第一连接板上安装有背部支撑气囊。
10、再进一步的，在所述支撑板上还设置有第一气泵；所述第一气泵通过第一输气管向所述背部支撑气囊供气；在所述第一输气管上设置有单向阀和泄气阀。
11、再进一步的，所述铰接臂的下端通过偏转铰接座设置在所述手术台的底部；所述偏转调节缸的一端部通过下铰接座设置在所述支撑板上，其另一端部通过上铰接座与所述铰接臂铰接连接。
12、再进一步的，所述伸缩调节机构包括设置在所述旋转机构上的压紧调节缸、通过多个导杆与所述压紧调节缸伸缩端连接的第二连接板；
13、在所述第二连接板上设置有所述腹部支撑气囊；所述腹部支撑气囊通过第二输气管连接第二气泵；其中在所述第二输气管上设置有单向阀和泄气阀。
14、再进一步的，所述旋转机构包括底座、设置在所述底座顶部的回转支承；
15、所述回转支承包括固定在所述底座上的回转支承外圈、与所述回转支承外圈适配的回转支承内圈；并在所述回转支承内圈的内周壁设置有齿条；
16、其中所述底座为中空结构，在所述底座内设置有驱动所述回转支承内圈转动的驱动齿轮电机。
17、再进一步的，在所述回转支承内圈的顶部设置有一连接盘，在所述连接盘上设置有安装支座；
18、其中在所述安装支座上水平设置有第一箱体和第二箱体；
19、所述第二气泵设置在所述第一箱体内，所述压紧调节缸设置在所述第二箱体内，在所述第二箱体的端部设置有一水平支撑架，所述第二连接板通过多个导向杆贯通所述水平支撑架；所述导杆贯穿所述水平支撑架的一端与所述第二连接板连接。
20、再进一步的，在所述连接盘的底部中心固定设置有一锁紧套；
21、在所述底座内设置有一固定板，在所述固定板上开设有一限位槽；在所述限位套内限位设置有一可锁紧插入所述锁紧套内的锁紧嵌入块；
22、在所述底座内且位于所述限位槽的正下方设置有一锁紧伸缩缸；所述锁紧伸缩缸的伸缩端与所述锁紧嵌入块的底部连接。
23、再进一步的，所述锁紧套为圆台形腔体，在所述锁紧套内设置有插接槽；在所述锁紧嵌入块与所述锁紧套内部适配的伞齿轮结构。
24、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
25、本发明中使用时，患者侧卧在手术台上，再利用b超导引，经皮肾镜体表穿刺；其中利用所述背部支撑气囊对患者的背部进行支撑；再利用所述腹部支撑气囊对侧卧患者的辅助进行支撑，从而保证位于手术台上的患者，位置相对固定，以保证b超导引进行体表穿刺的稳定性和准确性，并降低手术风险。
1.一种用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：包括手术台(100)、设置在所述手术台(100)上的背部支撑机构、设置在所述手术台(100)一侧的腹部支撑机构；
2.根据权利要求1所述的用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：所述手术台(1)的底部设置有多个支腿(101)；
3.根据权利要求2所述的用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：所述旋转支撑机构包括铰接设置在所述手术台(1)底面的铰接臂(300)、设置在所述支撑板(102)上并用于调节所述铰接臂(300)伸出所述预留槽(103)的偏转调节缸(400)；其中在所述铰接臂(300)的端部设置有第一连接板，在所述第一连接板上安装有背部支撑气囊(200)。
4.根据权利要求3所述的用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：在所述支撑板(102)上还设置有第一气泵(500)；所述第一气泵(500)通过第一输气管(501)向所述背部支撑气囊(200)供气；在所述第一输气管(501)上设置有单向阀和泄气阀。
5.根据权利要求4所述的用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：所述铰接臂(300)的下端通过偏转铰接座(301)设置在所述手术台(100)的底部；所述偏转调节缸(400)的一端部通过下铰接座(401)设置在所述支撑板(102)上，其另一端部通过上铰接座(402)与所述铰接臂(300)铰接连接。
6.根据权利要求1所述的用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：所述伸缩调节机构包括设置在所述旋转机构(600)上的压紧调节缸(900)、通过多个导杆(901)与所述压紧调节缸(900)伸缩端连接的第二连接板；
7.根据权利要求6所述的用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：所述旋转机构(600)包括底座(601)、设置在所述底座(601)顶部的回转支承(602)；
8.根据权利要求7所述的用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：在所述回转支承内圈的顶部设置有一连接盘(701)，在所述连接盘(701)上设置有安装支座(700)；
9.根据权利要求8所述的用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：在所述连接盘(701)的底部中心固定设置有一锁紧套(702)；
10.根据权利要求9所述的用于经皮肾镜体表穿刺的辅助定位装置，其特征在于：所述锁紧套(702)为圆台形腔体，在所述锁紧套(702)内设置有插接槽；在所述锁紧嵌入块(6041)与所述锁紧套(702)内部适配的伞齿轮结构。
