本发明涉及灌装设备，特别涉及一种旋转跟随式灌装机。
背景技术：
1、灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。灌装机在向瓶内灌装时，需要停止对瓶体的输送，需要等待灌装结束后再将瓶体移动到下一工位，但灌装量较大时，瓶体需要停止的时间也会较长，导致灌装效率低，影响产生的生产效率。
技术实现思路
1、根据本发明实施例，提供了一种旋转跟随式灌装机，用于向瓶体内灌装液体，包括：上料组件、输送组件、灌装组件、封盖组件、下料组件和检测组件；
2、所述上料组件用于将待灌装的瓶体输送至输送组件上；
3、所述输送组件用于输送瓶体至灌装组件、封盖组件、下料组件和检测组件；
4、所述灌装组件包括：第一灌装部；
5、所述第一灌装部包括：灌装机、跟随机构和灌装嘴；
6、所述灌装机向灌装嘴输送液体，所述灌装嘴设于跟随机构上且对应输送组件上的瓶体设置，所述灌装嘴在向瓶体内灌装液体时，所述跟随机构驱动灌装嘴与瓶体同步移动；
7、所述封盖组件包括：上料机、定位机构和拧盖机构；
8、所述上料机用于输送瓶盖至定位机构，所述定位机构用于将瓶盖移动到瓶体的上方，并对瓶盖与瓶口进行定位，所述拧盖机构用于将瓶盖拧到瓶口上；
9、所述下料组件用于将经过封盖组件后的瓶体驱动至下料组件上；
10、所述检测组件用于对瓶体的灌装和瓶盖的安装进行检测。
11、进一步地，所述上料组件包括：上料传送带和止停气缸；
12、所述上料传送带用于将瓶体输送至输送组件，所述止停气缸设于上料传送带上，所述止停气缸的输出端连接止停板，所述止停气缸用于驱动止停板至上料传送带的输送路径上。
13、进一步地，所述输送组件包括：输送转盘和输送护板；
14、所述输送转盘的边缘开设有瓶体槽，所述瓶体槽用于放置瓶体，所述瓶体槽对应瓶体的形状设置，所述输送护板呈圆环状，所述输送护板套设在输送转盘的外侧，所述输送护板用于阻止瓶体脱离瓶体槽。
15、进一步地，所述跟随机构包括：同步电机和同步立柱；
16、所述同步立柱对应瓶体在输送转盘上的移动路径设置，所述灌装嘴设于同步立柱上，所述灌装嘴在同步立柱上与瓶体同步移动，所述同步电机用于驱动灌装嘴转动。
17、进一步地，所述灌装组件还包括：第二灌装部，所述第二灌装部包括：储液罐、灌装管、活塞和驱动件；
18、所述储液罐用于储存灌装的液体，所述灌装管入口端连通储液罐、出口端对应输送组件上的瓶体设置，所述活塞设于灌装管内，所述驱动件用于驱动活塞在灌装管内移动，使储液罐内的液体通过灌装管进入瓶体内。
19、进一步地，所述定位机构包括：定位驱动机构、定位卡槽和顶盖块；
20、所述定位卡槽与驱动机构连接，所述顶盖块设于定位卡槽的上方，在所述驱动机构的驱动下，所述顶盖块适于将上料机上的瓶盖取下，所述定位卡槽适于定位瓶体的瓶口，所述顶盖块设于定位卡槽的上方，定位卡槽在定位瓶体的瓶口时，所述顶盖块位于瓶口的正上方。
21、进一步地，所述拧盖机构包括：机械夹爪、拧盖电机和拧盖直线机构；
22、所述拧盖电机设于拧盖直线机构的输出端，所述拧盖电机的输出端连接机械夹爪，所述机械夹爪用于抓取顶盖块上的瓶盖，所述拧盖电机用于驱动机械夹爪将瓶盖拧到瓶口上。
23、进一步地，所述检测组件包括：灌装检测机构和瓶盖检测机构；
24、所述灌装检测机构设于灌装组件与封盖组件之间，用于检测瓶体的灌装情况，所述瓶盖检测机构设于封盖组件和下料组件之间，用于检测瓶体上的瓶盖。
25、进一步地，所述下料组件包括：次品下料机构和良品下料机构；
26、所述灌装检测机构和瓶盖检测机构任意一个检测瓶体为次品时，所述次品下料机构对该瓶体进行下料，所述灌装检测机构和瓶盖检测机构检测瓶体均为良品时，所述良品下料机构对该瓶体进行下料。
27、进一步地，所述良品下料机构包括：良品传送带、旋盖检测机构、分料气缸和分料传送带；
28、所述旋盖检测机构设于良品传送带上，所述旋盖检测机构用于检测瓶体上瓶盖的拧紧状态，所述分料气缸设于良品传送带上，所述分料传送带与良品传送带连通，所述旋盖检测机构检测结果为不合格时，所述分料气缸将该瓶体推入分料传送带上。
29、根据本发明实施例的一种旋转跟随式灌装机，本发明输送组件先将瓶体输送至灌装组件，灌装机向灌装嘴提供灌装液体，跟随机构驱动灌装嘴跟随瓶体移动，使输送组件在输送瓶体的过程中完成灌装，瓶体不需要停止下来进行灌装，提高灌装效率和产品的生产效率。
30、输送组件将瓶体移动至封盖组件，上料机向定位机构输送瓶盖，定位机构取下上料机上的瓶盖，并将瓶盖移动到瓶体的瓶口上方进行定位，拧盖机构抓取定位机构上的瓶盖并将其拧到瓶口上，先对瓶口和瓶盖进行定位后再将瓶盖拧在瓶口上，提高拧盖工序的合格率，提高产品生产的合格率。
31、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
1.一种旋转跟随式灌装机，用于向瓶体内灌装液体，其特征在于，包括：上料组件、输送组件、灌装组件、封盖组件、下料组件和检测组件；
2.如权利要求1所述一种旋转跟随式灌装机，其特征在于，所述上料组件包括：上料传送带和止停气缸；
3.如权利要求1所述一种旋转跟随式灌装机，其特征在于，所述输送组件包括：输送转盘和输送护板；
4.如权利要求1所述一种旋转跟随式灌装机，其特征在于，所述跟随机构包括：同步电机和同步立柱；
5.如权利要求1所述一种旋转跟随式灌装机，其特征在于，所述灌装组件还包括：第二灌装部，所述第二灌装部包括：储液罐、灌装管、活塞和驱动件；
6.如权利要求1所述一种旋转跟随式灌装机，其特征在于，所述定位机构包括：定位驱动机构、定位卡槽和顶盖块；
7.如权利要求6所述一种旋转跟随式灌装机，其特征在于，所述拧盖机构包括：机械夹爪、拧盖电机和拧盖直线机构；
8.如权利要求1所述一种旋转跟随式灌装机，其特征在于，所述检测组件包括：灌装检测机构和瓶盖检测机构；
9.如权利要求8所述一种旋转跟随式灌装机，其特征在于，所述下料组件包括：次品下料机构和良品下料机构；
10.如权利要求9所述一种旋转跟随式灌装机，其特征在于，所述良品下料机构包括：良品传送带、旋盖检测机构、分料气缸和分料传送带；
