本发明涉及电驱动车桥，具体涉及一种轮毂电驱动车桥。
背景技术：
1、随着电驱动技术的不断发展，汽车电动化发展趋势不断加快，常见的电驱动结构包括：中央电驱总成、集成式电驱动车桥和轮毂电驱动车桥。中央电驱总成是在传统燃油车的基础上将发动机和变速箱替换为电机+减速器结构，可匹配应用于轻、中、重型汽车，但其传动路线长、驱动效率低，影响电动车辆底盘整体结构布置，同时车辆能耗相对较高；集成式电驱动车桥具有传动路线短、集成度高、重量轻等优势，解决了中央电驱总成整车底盘布置困难和能耗较高的问题，但其多采用刚性结构，难以满足全驱或高通过性车辆的工况使用需求；轮毂电驱动车桥将电机和减速器集成设置于车辆轮边总成内，虽然能够满足全驱或高通过性需求，但因其尺寸结构的限制，无法采用常规大速比齿轮传动系统(平行轴结构尺寸大，无法安装；常规单行星排无法满足高车速使用需求，极易产生轮边高温问题)，承载及驱动能力较弱，无法满足特征车辆的使用需求。
2、商用越野车是一种专为满足商业运输和特定工作环境需求而设计的车辆，通常用于商务接待、牵引以及商业运输等用途，因此，需要具有高通过性、高车速、载重相对较大的特征，尤其是对于新能源越野车，但是上述的三种常规电驱动车桥均不能满足匹配需求，因此，急需开发一款具备大速比特征的高可靠性的轮毂电驱动车桥。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种轮毂电驱动车桥，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
2、一种轮毂电驱动车桥，包括两组驻车制动器总成、转向节总成、电机总成、行车制动器总成和轮边减速器总成，两组所述驻车制动器总成、转向节总成、电机总成、行车制动器总成和轮边减速器总成对称布置在所述电驱桥左右两侧；且所述驻车制动器总成、转向节总成、电机总成、行车制动器总成和轮边减速器总成依次轴向连接；其中，
3、所述驻车制动器总成安装在转向节总成上并与电机总成的电机轴相连，所述转向节总成连接在电机总成的电机外壳上；所述电机总成的电机轴外围设置有轴头，所述行车制动器总成固定在所述轴头外围，所述轮边减速器总成包括一级行星排总成和二级行星排总成，所述一级行星排总成与二级行星排总成相连，且位于所述轮边减速器总成的减速器壳体内，所述一级行星排总成的一级太阳轮的轮轴与电机轴固定连接；所述减速器壳体滚动连接在所述轴头上，并与行车制动器的行车制动盘固定连接。
4、进一步地，所述电机总成还包括定子、转子和电机内壳体；所述电机外壳位于所述电机内壳外侧；所述电机内壳外部沿径向设置有多条环形凹槽，所述定子、转子、电机轴均设置在所述电机内壳中；所述电机轴的两端设置有外花键，且远离所述转向节总成的一端为空心轴；所述电机轴与转子固定，所述定子位于所述转子外侧。
5、进一步地，所述行车制动器总成还包括制动器壳体、一对制动钳体和位于所述行车制动盘两侧的摩擦片，所述制动器壳体与一对制动钳体相对设置，通过钳体支撑支架支撑并通过紧固件连接；所述制动器壳体与一对制动钳体之间均相对设置有制动活塞，所述行车制动盘位于相对的所述制动活塞之间，且所述制动活塞与摩擦片相抵接，通过所述制动活塞相对运动使得摩擦片与行车制动盘相互抵接实现行车制动。
6、进一步地，所述行车制动盘两侧的摩擦片之间设置有导向销和复位弹簧，所述导向销依次穿过制动钳体、制动钳体一侧的摩擦片上端、复位弹簧、行车制动盘一侧的摩擦片上端以及制动器壳体；且所述复位弹簧的两端外侧分别与摩擦片的上端内侧抵接，当所述制动活塞推动所述摩擦片相对运动时，所述复位弹簧收缩；当所述复位弹簧复位时，推动所述摩擦片与行车制动盘脱离，使得所述制动活塞相互远离，解除制动。
7、进一步地，所述制动器壳体上设置有两路油道，一对所述制动钳体上各设置有一条油道，且所述制动器壳体上的两路油道分别与各自对应的制动钳体上的油道相连通；所述制动器壳体上的两路油道均包括第一油道、第二油道、第三油道以及第四油道；一对所述制动钳体上的油道均包括第五油道和第六油道，且所述第四油道与第五油道之间通过油管连通；所述制动活塞为三组，分别安装在所述第三油道与第四油道中和第五油道和第六油道中，且所述第三油道和第六油道、第四油道和第五油道中的制动活塞相对设置，所述制动器壳体上设置有两个制动油道进油口，分别与两条油道相对应，制动油经过所述制动油道进油口依次进入第一油道、第二油道、第三油道，第四油道，并经所述油管进入第五油道和第六油道，同时，所述制动活塞在制动油的作用下相对运动并压缩所述复位弹簧，使得摩擦片抵紧行车制动盘，实现制动。
8、进一步地，所述电机外壳和制动器壳体一体成型。
9、进一步地，所述制动器壳体上、轴头上以及减速器壳体上设置有依次连通的第一气道、第二气道、第三气道、第四气道、第五气道、第六气道、第七气道、第八气道以及第九气道；所述制动器壳体上设置有中央充放气进气口，气体经中央充放气进气口依次经第一气道、第二气道、第三气道、第四气道、第五气道、第六气道、第七气道、第八气道以及第九气道进入轮胎内。
10、进一步地，所述轴头上开设第六气道的位置套装有套筒，所述套筒两侧安装有第一油封和第二油封，所述套筒中部沿圆周方向开设有气孔，第六气道内的气体经过所述套筒上的气孔进入第七气道中。
11、进一步地，所述一级行星排总成还包括内齿圈、齿圈支架、一级行星轮以及一级行星架，所述二级行星排总成包括二级太阳轮、二级行星轮以及二级行星架；所述齿圈支架的一端与内齿圈连接，另一端与轴头连接；所述一级行星轮与一级行星轮轴装配在一级行星架中，且所述一级行星轮与一级太阳轮外啮合，与内齿圈内啮合；所述一级行星架靠近二级太阳轮的一端中部向外延伸，使得所述二级太阳轮连接在所述一级行星架的延伸端上，所述二级行星轮与二级行星轮轴装配在二级行星架中，且所述二级行星轮与二级太阳轮外啮合，与所述内齿圈内啮合。
12、进一步地，所述一级太阳轮的轮轴与一级行星架之间和/或一级行星架与二级行星架之间设置有轴承。
13、本发明的有益效果：
14、1、本发明的这种结构零部件结构布局紧凑，轴向空间小，便于整车布置；
15、2、该电驱桥内部集成设计的多条气路和油路，免除了外接管道的铺设，减少产品故障风险；
16、3、通过设置行车制动器总成中的导向销和钳体支撑支架，便于摩擦片的更换和安装，最终提升了制动器的安装效率；
17、4、通过设计两级行星排结构的轮边减速器，增大了传动速比的范围，从而提高了车辆的车速上限，并增加了输出扭矩，提高了车辆的承载能力，满足商用新能源越野车的使用需求，同时在在轮边减速器总成的两级行星排中布置轴承，极大提升了传动效率和降低nvh噪音。
18、以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
1.一种轮毂电驱动车桥，其特征在于，包括两组驻车制动器总成、转向节总成、电机总成、行车制动器总成和轮边减速器总成，两组所述驻车制动器总成、转向节总成、电机总成、行车制动器总成和轮边减速器总成对称布置在所述电驱桥左右两侧；且所述驻车制动器总成、转向节总成、电机总成、行车制动器总成和轮边减速器总成依次轴向连接；其中，
2.根据权利要求1所述的轮毂电驱动车桥，其特征在于，所述电机总成还包括定子、转子和电机内壳体；所述电机外壳位于所述电机内壳外侧；所述电机内壳外部沿径向设置有多条环形凹槽，所述定子、转子、电机轴均设置在所述电机内壳中；所述电机轴的两端设置有外花键，且远离所述转向节总成的一端为空心轴；所述电机轴与转子固定，所述定子位于所述转子外侧。
3.根据权利要求2所述的轮毂电驱动车桥，其特征在于，所述行车制动器总成还包括制动器壳体、一对制动钳体和位于所述行车制动盘两侧的摩擦片，所述制动器壳体与一对制动钳体相对设置，通过钳体支撑支架支撑并通过紧固件连接；所述制动器壳体与一对制动钳体之间均相对设置有制动活塞，所述行车制动盘位于相对的所述制动活塞之间，且所述制动活塞与摩擦片相抵接，通过所述制动活塞相对运动使得摩擦片与行车制动盘相互抵接实现行车制动。
4.根据权利要求3所述的轮毂电驱动车桥，其特征在于，所述行车制动盘两侧的摩擦片之间设置有导向销和复位弹簧，所述导向销依次穿过制动钳体、制动钳体一侧的摩擦片上端、复位弹簧、行车制动盘一侧的摩擦片上端以及制动器壳体；且所述复位弹簧的两端外侧分别与摩擦片的上端内侧抵接，当所述制动活塞推动所述摩擦片相对运动时，所述复位弹簧收缩；当所述复位弹簧复位时，推动所述摩擦片与行车制动盘脱离，使得所述制动活塞相互远离，解除制动。
5.根据权利要求4所述的轮毂电驱动车桥，其特征在于，所述制动器壳体上设置有两路油道，一对所述制动钳体上各设置有一条油道，且所述制动器壳体上的两路油道分别与各自对应的制动钳体上的油道相连通；所述制动器壳体上的两路油道均包括第一油道、第二油道、第三油道以及第四油道；一对所述制动钳体上的油道均包括第五油道和第六油道，且所述第四油道与第五油道之间通过油管连通；所述制动活塞为三组，分别安装在所述第三油道与第四油道中和第五油道和第六油道中，且所述第三油道和第六油道、第四油道和第五油道中的制动活塞相对设置，所述制动器壳体上设置有两个制动油道进油口，分别与两条油道相对应，制动油经过所述制动油道进油口依次进入第一油道、第二油道、第三油道，第四油道，并经所述油管进入第五油道和第六油道，同时，所述制动活塞在制动油的作用下相对运动并压缩所述复位弹簧，使得摩擦片抵紧行车制动盘，实现制动。
6.根据权利要求3所述的轮毂电驱动车桥，其特征在于，所述电机外壳和制动器壳体一体成型。
7.根据权利要求3所述的轮毂电驱动车桥，其特征在于，所述制动器壳体上、轴头上以及减速器壳体上设置有依次连通的第一气道、第二气道、第三气道、第四气道、第五气道、第六气道、第七气道、第八气道以及第九气道；所述制动器壳体上设置有中央充放气进气口，气体经中央充放气进气口依次经第一气道、第二气道、第三气道、第四气道、第五气道、第六气道、第七气道、第八气道以及第九气道进入轮胎内。
8.根据权利要求7所述的轮毂电驱动车桥，其特征在于，所述轴头上开设第六气道的位置套装有套筒，所述套筒两侧安装有第一油封和第二油封，所述套筒中部沿圆周方向开设有气孔，第六气道内的气体经过所述套筒上的气孔进入第七气道中。
9.根据权利要求1所述的轮毂电驱动车桥，其特征在于，所述一级行星排总成还包括内齿圈、齿圈支架、一级行星轮以及一级行星架，所述二级行星排总成包括二级太阳轮、二级行星轮以及二级行星架；所述齿圈支架的一端与内齿圈连接，另一端与轴头连接；所述一级行星轮与一级行星轮轴装配在一级行星架中，且所述一级行星轮与一级太阳轮外啮合，与内齿圈内啮合；所述一级行星架靠近二级太阳轮的一端中部向外延伸，使得所述二级太阳轮连接在所述一级行星架的延伸端上，所述二级行星轮与二级行星轮轴装配在二级行星架中，且所述二级行星轮与二级太阳轮外啮合，与所述内齿圈内啮合。
10.根据权利要求9所述的轮毂电驱动车桥，其特征在于，所述一级太阳轮的轮轴与一级行星架之间和/或一级行星架与二级行星架之间设置有轴承。
