本发明属于电动变幅吊，尤其涉及具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊。
背景技术：
1、船载电动变幅吊是一种安装在船舶上的起重机械，主要用于装卸货物。按照摆幅驱动方式，可大致分为油缸驱动电动变幅吊和绳索牵引电动变幅吊，由于绳索牵引电动变幅吊的具有摆动幅度大的优势，被广泛应用于船舶吊货作业中。与此同时，绳索牵引电动变幅吊也同样存在缺陷，例如在吊货作业过程中，受船舶晃动及电动变幅吊本身的回转动作影响，起升钢丝绳或变幅钢丝绳存在处于竖向方向的脱轮偏轨概率，给船载电动变幅吊的吊运作业带来安全隐患。
技术实现思路
1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，通过双钢丝绳联动安全防护装置将起升钢丝绳与变幅钢丝绳进行牵引联动，能够精确检测任一钢丝绳的状态，并在任一钢丝绳发生偏轨情况下进行校绳回正，提高船载电动变幅吊的作业安全。
2、技术方案：为实现上述目的，本发明的具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，包括电动变幅吊和安装于电动变幅吊的吊臂上的双钢丝绳联动安全防护装置；所述电动变幅吊具有沿吊臂走线的起升钢丝绳以及牵拉吊臂进行上、下摆动的变幅钢丝绳；所述双钢丝绳联动安全防护装置包括相对吊臂固定设置的导轨，所述导轨上滑移设置有经起升钢丝绳穿过的第一导绳筒和经变幅钢丝绳穿过的第二导绳筒，所述第一导绳筒与第二导绳筒之间通过弹性支承部相连，使得起升钢丝绳与变幅钢丝绳之间通过弹性支承部的牵引处于联动状态；所述第一导绳筒与导轨的端座之间设置有第一压力伸缩杆，所述第二导绳筒与导轨的端盖之间设置有第二压力伸缩杆，所述第一压力伸缩杆及第二压力伸缩杆分别包括通过弹性支承部的力传递驱动的被动伸缩状态和通过自身结构变化驱动的主动伸缩状态。
3、进一步地，所述第一压力伸缩杆及第二压力伸缩杆均为具有压力可变空腔的气压伸缩结构杆；
4、所述气压伸缩结构杆连接有对应其压力可变空腔的压力传感器，所述起升钢丝绳或所述变幅钢丝绳在偏离对应的收放绳方向状态下通过弹性支承部的联动带动第一压力伸缩杆及第二压力伸缩杆被动伸缩，所述压力传感器用于检测对应气压伸缩结构杆的压力可变空腔的压力；
5、所述气压伸缩结构杆连接有对应其压力可变空腔的三通管，所述三通管上对接有充气电动阀及抽气电动阀，所述充气电动阀通过充气管线连接至充气动力部，所述抽气电动阀通过抽气管线连接至抽气动力部，通过充气动力部的充气或抽气动力部的抽气而改变压力可变空腔的压力使所述气压伸缩结构杆主动伸缩，以带动所述起升钢丝绳及所述变幅钢丝绳回正至对应的收放绳方向状态。
6、进一步地，所述第一导绳筒及所述第二导绳筒分别对应安装在导轨的滑座上，所述弹性支承部的两端分别连接第一导绳筒的滑座及第二导绳筒的滑座，所述第一压力伸缩杆的两端分别连接导轨的端座及第一导绳筒的滑座，所述第二压力伸缩杆的两端分别连接导轨的端盖及第二导绳筒的滑座。
7、进一步地，所述弹性支承部由压力传感器弹簧外部套设外伸缩套构成。
8、进一步地，所述第一导绳筒及所述第二导绳筒上均设置有锁绳器，起升钢丝绳能够通过对应的所述锁绳器进行相对第一导绳筒的解、锁绳设置，变幅钢丝绳能够通过对应的所述锁绳器进行相对第二导绳筒的解、锁绳设置；
9、第一导绳筒在导绳状态下，所属的所述锁绳器处于解绳状态；第一导绳筒在校绳回正状态下，所属的所述锁绳器处于锁绳状态；
10、第二导绳筒在导绳状态下，所属的所述锁绳器处于解绳状态；第二导绳筒在校绳回正状态下，所属的所述锁绳器处于锁绳状态。
11、进一步地，所述第一导绳筒上的若干锁绳器在其筒体两侧错位分布，以在锁绳时将起升钢丝绳以曲线轨迹压绳至贴合第一导绳筒的筒内壁；所述第二导绳筒上的若干锁绳器在其筒体两侧错位分布，以在锁绳时将变幅钢丝绳以曲线轨迹压绳至贴合第二导绳筒的筒内壁。
12、进一步地，所述锁绳器包括压绳油缸，所述压绳油缸的压绳端从径向方向伸入对应的导绳筒的内部，且压绳油缸的压绳端为表面分布摩擦纹路的圆顶结构。
13、进一步地，所述电动变幅吊还包括基座、回转机构总成及塔台；所述吊臂的根部与塔台铰接，所述吊臂的头部设置有头部导绳滑轮，从安装在吊臂上的起升绞车引出的起升钢丝绳依次经第一导绳筒、头部导绳滑轮连接吊钩滑车；所述塔台的顶部设置有塔台滑轮组，所述吊臂的头部设置有吊臂头部变幅滑轮组，从安装在塔台上的变幅绞车引出的变幅钢丝绳依次经塔台滑轮组、第二导绳筒、吊臂头部变幅滑轮组后连接至塔台。
14、有益效果：本发明通过双钢丝绳联动安全防护装置将起升钢丝绳与变幅钢丝绳进行牵引联动，受船舶晃动及电动变幅吊本身的回转动作影响，当某一钢丝绳发生脱轮偏轨现象时，都能够通过两个压力伸缩杆根据其压力变化而检测到，也就是被动伸缩状态，从而能够精确检测任一钢丝绳的状态，并在任一钢丝绳发生偏轨情况下，通过伸缩杆的主动伸缩状态进行校绳回正操作，进而提高船载电动变幅吊的作业安全，适于规模化推广应用。
1.具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，其特征在于：包括电动变幅吊(1)和安装于电动变幅吊(1)的吊臂(4)上的双钢丝绳联动安全防护装置(13)；所述电动变幅吊(1)具有沿吊臂(4)走线的起升钢丝绳(5)以及牵拉吊臂(4)进行上、下摆动的变幅钢丝绳(6)；所述双钢丝绳联动安全防护装置(13)包括相对吊臂(4)固定设置的导轨(14)，所述导轨(14)上滑移设置有经起升钢丝绳(5)穿过的第一导绳筒(15)和经变幅钢丝绳(6)穿过的第二导绳筒(16)，所述第一导绳筒(15)与第二导绳筒(16)之间通过弹性支承部(19)相连，使得起升钢丝绳(5)与变幅钢丝绳(6)之间通过弹性支承部(19)的牵引处于联动状态；所述第一导绳筒(15)与导轨(14)的端座(140)之间设置有第一压力伸缩杆(17)，所述第二导绳筒(16)与导轨(14)的端盖(141)之间设置有第二压力伸缩杆(18)，所述第一压力伸缩杆(17)及第二压力伸缩杆(18)分别包括通过弹性支承部(19)的力传递驱动的被动伸缩状态和通过自身结构变化驱动的主动伸缩状态。
2.根据权利要求1所述的具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，其特征在于：所述第一压力伸缩杆(17)及第二压力伸缩杆(18)均为具有压力可变空腔的气压伸缩结构杆；
3.根据权利要求2所述的具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，其特征在于：所述第一导绳筒(15)及所述第二导绳筒(16)分别对应安装在导轨(14)的滑座(142)上，所述弹性支承部(19)的两端分别连接第一导绳筒(15)的滑座(142)及第二导绳筒(16)的滑座(142)，所述第一压力伸缩杆(17)的两端分别连接导轨(14)的端座(140)及第一导绳筒(15)的滑座(142)，所述第二压力伸缩杆(18)的两端分别连接导轨(14)的端盖(141)及第二导绳筒(16)的滑座(142)。
4.根据权利要求3所述的具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，其特征在于：所述弹性支承部(19)由压力传感器弹簧外部套设外伸缩套构成。
5.根据权利要求3所述的具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，其特征在于：所述第一导绳筒(15)及所述第二导绳筒(16)上均设置有锁绳器(20)，起升钢丝绳(5)能够通过对应的所述锁绳器(20)进行相对第一导绳筒(15)的解、锁绳设置，变幅钢丝绳(6)能够通过对应的所述锁绳器(20)进行相对第二导绳筒(16)的解、锁绳设置；
6.根据权利要求5所述的具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，其特征在于：所述第一导绳筒(15)上的若干锁绳器(20)在其筒体两侧错位分布，以在锁绳时将起升钢丝绳(5)以曲线轨迹压绳至贴合第一导绳筒(15)的筒内壁；所述第二导绳筒(16)上的若干锁绳器(20)在其筒体两侧错位分布，以在锁绳时将变幅钢丝绳(6)以曲线轨迹压绳至贴合第二导绳筒(16)的筒内壁。
7.根据权利要求6所述的具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，其特征在于：所述锁绳器(20)包括压绳油缸(201)，所述压绳油缸(201)的压绳端从径向方向伸入对应的导绳筒的内部，且压绳油缸(201)的压绳端为表面分布摩擦纹路的圆顶结构(202)。
8.根据权利要求6所述的具备起升与变幅双钢丝绳联动安全防护的船载电动变幅吊，其特征在于：所述电动变幅吊还包括基座(1)、回转机构总成(2)及塔台(3)；所述吊臂(4)的根部与塔台(3)铰接，所述吊臂(4)的头部设置有头部导绳滑轮(8)，从安装在吊臂(4)上的起升绞车(7)引出的起升钢丝绳(5)依次经第一导绳筒(15)、头部导绳滑轮(8)连接吊钩滑车(9)；所述塔台(3)的顶部设置有塔台滑轮组(11)，所述吊臂(4)的头部设置有吊臂头部变幅滑轮组(12)，从安装在塔台(3)上的变幅绞车(10)引出的变幅钢丝绳(6)依次经塔台滑轮组(11)、第二导绳筒(16)、吊臂头部变幅滑轮组(12)后连接至塔台(3)。
