本发明涉及种植设备，特别涉及一种多场景播种机。
背景技术：
1、随着全球人口的增加和城市化进程的加快，对农产品的需求不断增加，农业生产面临着更高的生产压力，传统的农业生产方式面临土地资源有限、劳动力成本上升、气候变化等多重挑战，需要更有效的解决方案来提高产量和质量。
2、其中，播种技术是关键的一环，它不仅包括种子的选取和处理，还涉及到播种时间、密度、深度等参数的精确控制，现代化的大棚播种技术通常利用自动化设备和精准农业技术，确保种子在最佳条件下生长，提高播种的成功率和作物的产量；然而，目前的器械在播种作业过程中，对不同种植株只能统一采用同种播种方式，不能针对植株要求调整播种方式；并且，由于植物播种地理条件不同，还需要播种器械能够适应不同地形环境特征，以确保顺利播种作业；针对这一现状，有必要设计一种适用于多场景的播种机。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种解决上述技术问题的多场景播种机。
2、为此，本发明技术方案如下：
3、一种多场景播种机，包括设置在行走机架上的开沟机构、播种机构、滴灌机构和压土机构；其中，
4、行走机架包括框架，其内侧水平设置有活动平台；活动平台底部设置有平移机构，使活动平台能够通过平移机构在行走机架的行走方向上水平移动；平移机构底部设置有升降机构，使活动平台能够通过升降机构上下移动；框架底侧四个顶角处各设置有一个行走机构，以驱动框架行走；
5、开沟机构设置有两个，二者对称设置在行走机架在行走方向的前端侧；开沟机构包括竖向设置的开沟臂，其顶端固定在延伸至框架外侧的活动平台底面上，其底端连接有开沟铲；开沟铲以铲斗铲面朝前的方式斜向设置在开沟臂前侧，其铲斗背面通过水平连接梁固定在开沟臂底端；
6、播种机构设置在行走机架在行走方向的后端侧，其包括储种箱和播种箱，二者上下间隔设置并固定在框架上；播种箱内转动设置有绞龙、外侧设置有伺服电机，绞龙中部通过涡轮蜗杆机构与伺服电机的输出轴连接，以通过伺服电机驱动绞龙转动；两根上连接管对称设置，二者顶端与储种箱连通，二者底端与播种箱连通；两根下连接管对称设置，二者顶端与播种箱连通，二者底端与两个开沟机构开设的两条播种沟槽相对应；
7、压土机构设置在行走机架在行走方向的后端底侧、并位于播种箱下方后侧位置处，其包括两个压土器，二者水平间距与两个开沟机构的水平间距相适应，以将两条播种沟槽旁的土回填至播种沟槽内；
8、滴灌机构包括水箱、蓄水盒和两组滴灌控制机构；水箱固定在活动平台的顶面上，蓄水盒一侧固定在位于行走机架行走方向后端侧的活动平台上，并通过管路与水箱连通；两组滴灌控制机构对称设置在蓄水盒另一侧；每组滴灌控制机构包括自上而下依次设置的第二液压推杆、抽水气缸和换向阀；第二液压推杆以活动推杆竖直向下的方式设置；抽水气缸包括缸筒和内置于缸筒的活塞，活塞通过螺杆与第二液压推杆的活动推杆连接；换向阀的顶端端口与缸筒底端连通、侧端端口通过供水管与蓄水盒的底端端口连通、底端端口通过出水管与滴灌嘴的进水端口连接并形成连通；在供水管邻侧横向设置有第三液压推杆，其缸筒铰接连接在蓄水盒的外壁上，其活动推杆杆端铰接有摆臂，摆臂的另一端与换向阀的阀杆杆端铰接连接，以通过第三液压推杆伸长或缩短活动推杆，驱动阀杆向右摆动连通供水管和气缸、或向左摆动连通气缸和出水管。
9、进一步地，平移机构包括两个直线导轨滑台，二者沿行走机架的行走方向对称设置在升降机构的顶侧台面上；每个直线导轨滑台通过其上滑块固定在活动平台的底面上，并通过伺服使活动平台随两个滑块在两条导轨内滑动。
10、进一步地，升降机构包括升降平台、升降驱动机构和导向机构；升降平台水平固定在升降驱动机构顶部，以通过升降驱动机构驱动升降平台升降移动；导向机构包括四根光轴，四者分别竖直穿设在活动平台的四个顶角处，每根光轴与活动平台之间通过直线轴承套接，其顶端和底端分别固定在框架的架体顶部和架体底部。
11、进一步地，行走机构包括第一支架板、第二支架板、连接臂、行走轮和减震电机；第一支架板和第二支架板结构相同，二者均为一侧板面的四个顶角处垂直延伸有连接部的板体；第一支架板竖向固定框架底侧外壁上，第二支架板以二者连接部相对的方式设置，四根连接臂平行间隔设置在两个支架板之间，且每根连接臂的两端铰接连接在两个支架板的连接部上，使两个支架板能够通过四根连接臂在框架的上下方向上错位移动；减震电机固定在第二支架板上，其输出轴水平穿设至第二支架板外侧；行走轮固定在减震电机的输出轴轴端。
12、进一步地，在第一支架板和第二支架板之间还设置有吊式弹簧减震器，其两端分别铰接连接在两个支架板的板面上。
13、进一步地，在播种机构中，两根下连接管底端各连接有一根波纹管，波纹管的长度与下连接管至地面的距离相适应，使两根波纹管底端能够伸入至两条播种沟槽内。
14、进一步地，螺杆顶端通过连接件与第二液压推杆的活动推杆杆端连接；连接件为筒体结构，筒体顶端固定有中心开设有螺孔的顶板，第二液压推杆的活动推杆杆端套设并固定有螺纹套，螺纹套与顶板上的螺孔相配合，使活动推杆杆端通过螺纹套螺纹连接固定在连接件上；筒体底端固定有中心开设有螺孔的底板，使螺杆顶端螺纹连接固定在连接件上。
15、进一步地，在滴灌嘴的加压端还安装有加压电机。
16、进一步地，压土机构设置在行走机架在行走方向的后端底侧，其包括固定轴和两个压土器；固定轴水平固定在框架底侧，两个压土器对称设置在固定轴上，二者水平间距与两个开沟机构的水平间距相适应；压土器包括压土连杆、压土铲和限位弹簧，压土连杆一端铰接连接在固定轴上、另一端铰接连接在压土铲顶端；压土铲以其内凹铲面斜向向下的方式设置，且压土铲与固定轴之间通过限位弹簧连接，以使压土铲的内凹铲面与压土连杆之间所成夹角保持为钝角。
17、与现有技术相比，该多场景播种机由设置在行走机架上的开沟机构、播种机构、滴灌机构和压土机构构成，各机构在液压驱动和自动化控制下，将播种过程中实现的开沟、播种、填土、灌溉等工序整合为一体化机构，依次实现深度可调整的开沟作业，确保种子精确地落入播种沟槽、以及种子的均匀分布，土壤回填播种沟槽的压土作业、覆盖种子，以及必要的滴灌作业，使每个步骤在机械的协同作用下依次完成，最终实现了播种作业的高效作业流程，大幅提高生产作业效率，具有很好的市场应用和推广前景。
1.一种多场景播种机，其特征在于，包括设置在行走机架上的开沟机构、播种机构、滴灌机构和压土机构；其中，行走机架包括框架(1)，其内侧水平设置有活动平台(2)；活动平台(2)底部设置有平移机构，使活动平台(2)能够通过平移机构在行走机架的行走方向上水平移动；平移机构底部设置有升降机构，使活动平台(2)能够通过升降机构上下移动；框架(1)底侧四个顶角处各设置有一个行走机构，以驱动框架(1)行走；开沟机构设置有两个，二者对称设置在行走机架在行走方向的前端侧；开沟机构包括竖向设置的开沟臂，其顶端固定在延伸至框架(1)外侧的活动平台(2)底面上，其底端连接有开沟铲(38)；开沟铲(38)以铲斗铲面朝前的方式斜向设置在开沟臂前侧，其铲斗背面通过水平连接梁固定在开沟臂底端；播种机构设置在行走机架在行走方向的后端侧，其包括储种箱(24)和播种箱(26)，二者上下间隔设置并固定在框架(1)上；播种箱(26)内转动设置有绞龙(28)、外侧设置有伺服电机(27)，绞龙(28)中部通过涡轮蜗杆机构与伺服电机(27)的输出轴连接，以通过伺服电机(27)驱动绞龙(28)转动；两根上连接管对称设置，二者顶端与储种箱(24)连通，二者底端与播种箱(26)连通；两根下连接管对称设置，二者顶端与播种箱(26)连通，二者底端与两个开沟机构开设的两条播种沟槽相对应；压土机构设置在行走机架在行走方向的后端底侧、并位于播种箱(26)下方后侧位置处，其包括两个压土器，二者水平间距与两个开沟机构的水平间距相适应，以将两条播种沟槽旁的土回填至播种沟槽内；滴灌机构包括水箱(3)、蓄水盒(5)和两组滴灌控制机构；水箱(3)固定在活动平台(2)的顶面上，蓄水盒(5)一侧固定在位于行走机架行走方向后端侧的活动平台(2)上，并通过管路与水箱(3)连通；两组滴灌控制机构对称设置在蓄水盒(5)另一侧；每组滴灌控制机构包括自上而下依次设置的第二液压推杆(13)、抽水气缸和换向阀(21)；第二液压推杆(13)以活动推杆竖直向下的方式设置；抽水气缸包括缸筒(12)和内置于缸筒(12)的活塞(16)，活塞(16)通过螺杆(15)与第二液压推杆(13)的活动推杆连接；换向阀(21)的顶端端口与缸筒(12)底端连通、侧端端口通过供水管(18)与蓄水盒(5)的底端端口连通、底端端口通过出水管(17)与滴灌嘴(20)的进水端口连接并形成连通；在供水管(18)邻侧横向设置有第三液压推杆(22)，其缸筒铰接连接在蓄水盒(5)的外壁上，其活动推杆杆端铰接有摆臂(23)，摆臂(23)的另一端与换向阀(21)的阀杆杆端铰接连接，以通过第三液压推杆(22)伸长或缩短活动推杆，驱动阀杆向右摆动连通供水管(18)和气缸(12)、或向左摆动连通气缸(12)和出水管(17)。
2.根据权利要求1所述的多场景播种机，其特征在于，平移机构包括两个直线导轨滑台(6)，二者沿行走机架的行走方向对称设置在升降机构的顶侧台面上；每个直线导轨滑台(6)通过其上滑块(7)固定在活动平台(2)的底面上，并通过伺服使活动平台(2)随两个滑块(7)在两条导轨(6)内滑动。
3.根据权利要求1所述的多场景播种机，其特征在于，升降机构包括升降平台(4)、升降驱动机构和导向机构；升降平台(4)水平固定在升降驱动机构顶部，以通过升降驱动机构驱动升降平台升降移动；导向机构包括四根光轴(45)，四者分别竖直穿设在活动平台(2)的四个顶角处，每根光轴(45)与活动平台(2)之间通过直线轴承套接，顶端和底端分别固定在框架(1)的架体顶部和架体底部。
4.根据权利要求1所述的多场景播种机，其特征在于，行走机构包括第一支架板(40a)、第二支架板(40b)、连接臂(41)、行走轮(43)和减震电机(42)；第一支架板(40a)和第二支架板(40b)结构相同，二者均为一侧板面的四个顶角处垂直延伸有连接部的板体；第一支架板(40a)竖向固定框架(1)底侧外壁上，第二支架板(40b)以二者连接部相对的方式设置，四根连接臂(41)平行间隔设置在两个支架板之间，且每根连接臂(41)的两端铰接连接在两个支架板的连接部上，使两个支架板能够通过四根连接臂(41)在框架(1)的上下方向上错位移动；减震电机(42)固定在第二支架板(40b)上，其输出轴水平穿设至第二支架板(40b)外侧；行走轮(43)固定在减震电机(42)的输出轴轴端。
5.根据权利要求4所述的多场景播种机，其特征在于，在第一支架板(40a)和第二支架板(40b)之间还设置有吊式弹簧减震器(44)，其两端分别铰接连接在两个支架板的板面上。
6.根据权利要求1所述的多场景播种机，其特征在于，在播种机构中，两根下连接管底端各连接有一根波纹管(29)，波纹管(29)的长度与下连接管至地面的距离相适应，使两根波纹管(29)底端能够伸入至两条播种沟槽内。
7.根据权利要求1所述的多场景播种机，其特征在于，螺杆(15)顶端通过连接件(14)与第二液压推杆(13)的活动推杆杆端连接；连接件(14)为筒体结构，筒体顶端固定有中心开设有螺孔的顶板，第二液压推杆(13)的活动推杆杆端套设并固定有螺纹套，螺纹套与顶板上的螺孔相配合，使活动推杆杆端通过螺纹套螺纹连接固定在连接件(14)上；筒体底端固定有中心开设有螺孔的底板，使螺杆(15)顶端螺纹连接固定在连接件(14)上。
8.根据权利要求1所述的多场景播种机，其特征在于，在滴灌嘴(20)的加压端还安装有加压电机(19)。
9.根据权利要求1所述的多场景播种机，其特征在于，压土机构设置在行走机架在行走方向的后端底侧，其包括固定轴(30)和两个压土器；固定轴(30)水平固定在框架(1)底侧，两个压土器对称设置在固定轴(30)上，二者水平间距与两个开沟机构的水平间距相适应；压土器包括压土连杆(31)、压土铲(32)和限位弹簧(33)，压土连杆(31)一端铰接连接在固定轴(30)上、另一端铰接连接在压土铲(32)顶端；压土铲(32)以其内凹铲面斜向向下的方式设置，且压土铲(32)与固定轴(30)之间通过限位弹簧(33)连接，以使压土铲(32)的内凹铲面与压土连杆(31)之间所成夹角保持为钝角。
