本实用新型涉及金属处理设备领域，特别涉及一种喷砂机自动上料装置。
背景技术：
喷砂机是对金属工件表面进行喷砂处理的设备，对于较小的工件，通常是在金属热处理等工序用盛装在一料盘上，通过人工整体的倾倒至喷砂机内进行喷砂处理，但是整个料盘的工件重量大，不易倾倒，且通常热处理完成后的工件还会保留一定的温度，人工抓握料盘时极易烫伤。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种喷砂机自动上料装置，方便上料，减少人工作业。
根据本实用新型的第一方面实施例的喷砂机自动上料装置，包括：底座、升降机构、翻转机构，升降机构设置在底座上，其包括能够由升降机构带动升降移动的升降台；翻转机构包括转动设置在升降台上的承接台、能够带动承接台相对于升降台转动的转动驱动机构，承接台上具有能够供盛装有工件的料盘滑入的通道，通道上设置有能够在承接台翻转时限制料盘掉落的限位结构。
根据本实用新型实施例的喷砂机自动上料装置，至少具有如下有益效果：使用时，喷砂机自动上料装置预埋至地下或设置在工件的输送通道上，使得承接台能够与地面持平或与输送通道对接，盛装有工件的料盘滑入通道中，经升降机构举升，并通过翻转机构倾倒料盘中的工件，倾倒时限位结构能够限制料盘掉落，从而实现了喷砂机的自动上料作业，减少人工作业。
在本实用新型的一些实施例中，承接台的边缘设置有挡板组件，挡板组件包括设置在承接台的一端的挡板、两组分别自承接台的两侧面边缘的中部延伸至挡板的侧挡板，两组侧挡板与挡板形成朝向承接台的另一端开口的通道，以便于接收并定位料盘，方便工人或输送机构送入料盘，且通过上述侧挡板使得料盘可以从承接台的侧面送入，使用的灵活性高。
在本实用新型的一些实施例中，限位结构包括设置在侧挡板的内侧壁上与料盘的高度对应的限位滑槽，料盘推入通道时，其侧壁滑入限位滑槽内，从而对料盘进行限位，无需人工另外操作，使用方便。
在本实用新型的一些实施例中，限位滑槽朝向通道的开口的一端开口且为扩口结构，如喇叭口结构、斜口结构等，以便引导料盘装入。
在本实用新型的一些实施例中，限位滑槽朝向通道的开口的一端的开口的上边缘为斜口结构，以便配合承接台的底部配合引导料盘装入。
在本实用新型的一些实施例中，承接台上设置有若干万向球机构，以减少料盘在承接台上的滑动阻力，并可方便料盘的侧向推入承接台。
在本实用新型的一些实施例中，还包括称重装置，称重装置设置在底座的底部，其包括称重板及若干设置在称重板上的称重感应单元，底座设置在称重感应单元上方，以对整个上料装置及在上料装置和料盘、工件进行称重，在通过称重装置去除整个上料装置和料盘的皮重，从而得到工件的重量，以便操作者获知工件的重量，避免喷砂机超负荷工作。
在本实用新型的一些实施例中，还包括控制系统，控制系统包括显示屏，称重装置连接至控制系统，显示屏能够显示称重的结果及动作的过程。
在本实用新型的一些实施例中，控制系统包括操作面板，控制系统连接至升降机构和翻转机构，通过操作面板可以操作升降机构和翻转机构动作。
在本实用新型的一些实施例中，升降机构为剪叉式升降机构，其包括第一叉臂组、第二叉臂组、升降驱动机构，底座和升降台上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块，第一叉臂组与第二叉臂组于二者的中部相互铰接，第一叉臂组的一端铰接在底座上，第一叉臂组的另一端铰接在第二滑块上，第二叉臂组的一端铰接在第一滑块上，第二叉臂组的另一端铰接在升降台上，升降驱动机构能够驱动第一叉臂组与第二叉臂组相对转动，通过第一叉臂组与第二叉臂组的相对转动，实现对升降台升降驱动。
在本实用新型的一些实施例中，升降驱动机构为液压缸机构，液压缸机构的缸体和活塞杆二者其一铰接在第一叉臂组上，另一铰接在第二叉臂组上，通过液压缸实现升降机构的驱动。
在本实用新型的一些实施例中，转动驱动机构为推压液压缸，推压液压缸的缸体与活塞杆二者其一铰接在升降台上，另一铰接在承接台上，通过液压缸实现翻转机构的驱动。
在本实用新型的一些实施例中，升降机构和翻转机构均通过液压缸机构驱动，在底座上配置有液压系统，液压系统连接至液压缸，实现驱动，通过方式可将液压系统集成在上料装置内，可方便移动使用，或方便未配置液压系统的车间使用。
通过将液压系统集成在上料装置内，在配置上述称重装置时，可连同液压系统进行称重，避免液压油的输入输出对称重的精度造成影响，提高称重的精度。
在本实用新型的一些实施例中，液压系统包括油箱、油泵、液压阀等构件。
在本实用新型的一些实施例中，承接台转动设置在升降台的一端，在升降台的另一端设置有与承接台对应的承托件，承托件由弹性材料制成，通过该承托件可减少承接台复位时的冲击，提高机构的使用寿命。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例喷砂机自动上料装置未上料时的结构示意图；
图2为本实用新型实施例喷砂机自动上料装置未上料时的侧向结构示意图；
图3为本实用新型实施例喷砂机自动上料装置上料时的结构示意图；
图4为本实用新型实施例喷砂机自动上料装置上料时的侧向结构示意图；
图5为本实用新型实施例喷砂机自动上料装置的分解示意图。
附图标记：
底座100。
升降台201、第一叉臂组210、第二叉臂组220、升降驱动机构230、第一滑块241、第二滑块242、承托件202。
承接台310、挡板311、侧挡板312、限位滑槽313、万向球机构314、推压液压缸320。
称重板410、称重感应单元420。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，根据本实用新型实施例的喷砂机自动上料装置包括：底座100、升降机构、翻转机构，升降机构设置在底座100上，其包括能够由升降机构带动升降移动的升降台201；翻转机构包括转动设置在升降台201上的承接台310、能够带动承接台310相对于升降台201转动的转动驱动机构，承接台310上具有能够供盛装有工件的料盘滑入的通道，通道上设置有能够在承接台310翻转时限制料盘掉落的限位结构。
使用时，喷砂机自动上料装置预埋至地下或设置在工件的输送通道上，使得承接台310能够与地面持平或与输送通道对接，盛装有工件的料盘滑入通道中，经升降机构举升，并通过翻转机构倾倒料盘中的工件，倾倒时限位结构能够限制料盘掉落，从而实现了喷砂机的自动上料作业，减少人工作业。
如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，承接台310的边缘设置有挡板组件，挡板组件包括设置在承接台310的一端的挡板311、两组分别自承接台310的两侧面边缘的中部延伸至挡板311的侧挡板312，两组侧挡板312与挡板311形成朝向承接台310的另一端开口的通道，以便于接收并定位料盘，方便工人或输送机构送入料盘，且通过上述侧挡板312使得料盘可以从承接台310的侧面送入，使用的灵活性高。
当然，在具体实施过程中，侧挡板312可从承接台310的一端延伸至另一端，在此不作详述。
能够想到的，在本实用新型的一些实施例中，通道还可为设置在承接台310的全封闭结构，仅在入口位置和倾倒位置设置可封闭的开口，也可实现料盘的导入及限位功能，且可减少异物掉落在料盘上的情况发生。
如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，限位结构包括设置在侧挡板312的内侧壁上与料盘的高度对应的限位滑槽313，料盘推入通道时，其侧壁滑入限位滑槽313内，从而对料盘进行限位，无需人工另外操作，使用方便。
能够想到的，在本实用新型的一些实施例中，限位结构还可以通过在承接台310与料盘之间设置卡扣机构、或通过人工插入插销限位，同样能够实现定位功能，在此不作详述。
如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，限位滑槽313朝向通道的开口的一端开口且为扩口结构，如喇叭口结构、斜口结构等，以便引导料盘装入。
如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，限位滑槽313朝向通道的开口的一端的开口的上边缘为斜口结构，以便配合承接台310的底部配合引导料盘装入。
如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，承接台310上设置有若干万向球机构314，以减少料盘在承接台310上的滑动阻力，并可方便料盘的侧向推入承接台310。
当然，在具体实施例中，还可在承接台310上设置滚筒，方便料盘滑入。
如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括称重装置，称重装置设置在底座100的底部，其包括称重板410及若干设置在称重板410上的称重感应单元420，底座100设置在称重感应单元420上方，以对整个上料装置及在上料装置和料盘、工件进行称重，在通过称重装置去除整个上料装置和料盘的皮重，从而得到工件的重量，以便操作者获知工件的重量，避免喷砂机超负荷工作。
在本实用新型的一些实施例中，还包括控制系统，控制系统包括显示屏，称重装置连接至控制系统，显示屏能够显示称重的结果及动作的过程。
在本实用新型的一些实施例中，控制系统包括操作面板，控制系统连接至升降机构和翻转机构，通过操作面板可以操作升降机构和翻转机构动作。
如图2、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，升降机构为剪叉式升降机构，其包括第一叉臂组210、第二叉臂组220、升降驱动机构230，底座100和升降台201上分别滑动设置有第一滑块241和第二滑块242，第一叉臂组210与第二叉臂组220于二者的中部相互铰接，第一叉臂组210的一端铰接在底座100上，第一叉臂组210的另一端铰接在第二滑块242上，第二叉臂组220的一端铰接在第一滑块241上，第二叉臂组220的另一端铰接在升降台201上，升降驱动机构230能够驱动第一叉臂组210与第二叉臂组220相对转动，通过第一叉臂组210与第二叉臂组220的相对转动，实现对升降台201升降驱动。
当然，在具体实施过程中，还可在底座100设置滑动架如滑轨架、导向柱等，升降台201滑动设在滑动架上，通过液压缸可以直接带动升降台201升降移动，在此不作详述。
如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，升降驱动机构230为液压缸机构，液压缸机构的缸体和活塞杆二者其一铰接在第一叉臂组210上，另一铰接在第二叉臂组220上，通过液压缸实现升降机构的驱动。
当然，在具体实施过程中，还可采用气缸机构、电力推杆等实现叉臂的驱动，在此不作详述。
如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，转动驱动机构为推压液压缸320，推压液压缸320的缸体与活塞杆二者其一铰接在升降台201上，另一铰接在承接台310上，通过液压缸实现翻转机构的驱动。
当然，在具体实施过程中，还可采用气缸机构、电力推杆等实现承接台310的翻转驱动，在此不作详述。
在本实用新型的一些实施例中，升降机构和翻转机构均通过液压缸机构驱动，在底座100上配置有液压系统，液压系统连接至液压缸，实现驱动，通过方式可将液压系统集成在上料装置内，可方便移动使用，或方便未配置液压系统的车间使用。
通过将液压系统集成在上料装置内，在配置上述称重装置时，可连同液压系统进行称重，避免液压油的输入输出对称重的精度造成影响，提高称重的精度。
在本实用新型的一些实施例中，液压系统包括油箱、油泵、液压阀等构件。
如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，承接台310转动设置在升降台201的一端，在升降台201的另一端设置有与承接台310对应的承托件202，承托件202由弹性材料制成，通过该承托件202可减少承接台310复位时的冲击，提高机构的使用寿命。
当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
1.一种喷砂机自动上料装置，其特征在于，包括：
底座(100)；
升降机构，所述升降机构设置在所述底座(100)上，其包括能够由所述升降机构带动升降移动的升降台(201)；
翻转机构，所述翻转机构包括转动设置在所述升降台(201)上的承接台(310)、能够带动所述承接台(310)相对于所述升降台(201)转动的转动驱动机构，所述承接台(310)上具有能够供盛装有工件的料盘滑入的通道，所述通道上设置有能够在所述承接台(310)翻转时限制所述料盘掉落的限位结构。
2.根据权利要求1所述的喷砂机自动上料装置，其特征在于，
所述承接台(310)的边缘设置有挡板组件，所述挡板组件包括设置在所述承接台(310)的一端的挡板(311)、两组分别自所述承接台(310)的两侧面边缘的中部延伸至所述挡板(311)的侧挡板(312)，两组所述侧挡板(312)与所述挡板(311)形成朝向所述承接台(310)的另一端开口的所述通道。
3.根据权利要求2所述的喷砂机自动上料装置，其特征在于，
所述限位结构包括设置在所述侧挡板(312)的内侧壁上与所述料盘的高度对应的限位滑槽(313)。
4.根据权利要求3所述的喷砂机自动上料装置，其特征在于，
所述限位滑槽(313)朝向所述通道的开口的一端为扩口结构。
5.根据权利要求1所述的喷砂机自动上料装置，其特征在于，
所述承接台(310)上设置有若干万向球机构(314)。
6.根据权利要求1所述的喷砂机自动上料装置，其特征在于，
还包括称重装置，所述称重装置设置在所述底座(100)的底部，其包括称重板(410)及若干设置在所述称重板(410)上的称重感应单元(420)，所述底座(100)设置在所述称重感应单元(420)上方。
7.根据权利要求1所述的喷砂机自动上料装置，其特征在于，
所述升降机构为剪叉式升降机构，其包括第一叉臂组(210)、第二叉臂组(220)、升降驱动机构(230)，所述底座(100)和所述升降台(201)上分别滑动设置有第一滑块(241)和第二滑块(242)，所述第一叉臂组(210)与所述第二叉臂组(220)于二者的中部相互铰接，所述第一叉臂组(210)的一端铰接在所述底座(100)上，所述第一叉臂组(210)的另一端铰接在所述第二滑块(242)上，所述第二叉臂组(220)的一端铰接在所述第一滑块(241)上，所述第二叉臂组(220)的另一端铰接在所述升降台(201)上，所述升降驱动机构(230)能够驱动所述第一叉臂组(210)与所述第二叉臂组(220)相对转动。
8.根据权利要求7所述的喷砂机自动上料装置，其特征在于，
所述升降驱动机构(230)为液压缸机构，所述液压缸机构的缸体和活塞杆二者其一铰接在所述第一叉臂组(210)上，另一铰接在所述第二叉臂组(220)上。
9.根据权利要求1所述的喷砂机自动上料装置，其特征在于，
所述转动驱动机构为推压液压缸(320)，所述推压液压缸(320)的缸体与活塞杆二者其一铰接在所述升降台(201)上，另一铰接在所述承接台(310)上。
10.根据权利要求1所述的喷砂机自动上料装置，其特征在于，
所述承接台(310)转动设置在所述升降台(201)的一端，在所述升降台(201)的另一端设置有与承接台(310)对应的承托件(202)，所述承托件(202)由弹性材料制成。
技术总结