本发明涉及加工夹具工艺，具体为一种电梯用曳引轮高效加工工艺及其装置。
背景技术：
1、曳引轮的加工是电梯制造过程中的重要组成部分，用于传递动力并支持电梯的运行，通常采用具有高强度和良好的韧性的qt60—2球墨铸铁制造，能够承受电梯轿厢全部重量。
2、现有的曳引轮加工过程中，使用的加工夹具夹持曳引轮，为提高曳引轮的加工精度，能够翻转曳引轮对其双面进行加工，为此提出一种电梯用曳引轮高效加工装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的需求，本发明提供了一种电梯用曳引轮高效加工工艺及其装置，在曳引轮加工夹具夹持曳引轮过程中，能够翻转曳引轮对其双面进行加工。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电梯用曳引轮高效加工工艺及其装置，包括加工台，所述加工台顶部设置有直线模组，所述直线模组上滑动配合有直线位移架，所述加工台和直线位移架之间配合有水平夹持翻转机构，所述加工台上还固定安装有下料机构，电梯用曳引轮高效加工工艺包括以下步骤：
5、t1、调整参数：将直线位移架移动到加工台上远离下料机构一端，调大水平夹持翻转机构中的夹持距离，方便后续对曳引轮外壁的夹持；
6、t2、水平垂直方向夹持曳引轮：将曳引轮放置到直线位移架上，受到重力作用该直线位移架对曳引轮内壁进行夹持后，启动水平夹持翻转机构对曳引轮外壁进行夹持；
7、t3、加工与翻转加工：完成曳引轮内壁和外壁夹持后先进行曳引轮的外顶部的加工，再启动直线模组，带动直线位移架移动至水平夹持翻转机构完成了曳引轮的翻转，此时进行曳引轮的另一面的加工；
8、t4、卸料：将直线位移架移动至下料机构一侧，启动下料机构，使得曳引轮被下料机构托移到下料机构上。
9、优选的，所述直线模组一侧位于所述加工台上方固定安装有侧板，所述侧板一侧贯穿开设有翻转槽道，所述翻转槽道由两个水平槽道和一个v形槽道组成，所述侧板一侧位于所述翻转槽道上方贯穿开设有限位槽道。
10、所述直线位移架包括有与所述限位槽道水平滑动配合的安装架，所述安装架上设置有限位圆盘，所述限位圆盘一侧面开设有t形圆槽，所述t形圆槽内滑动配合有滑动架。
11、所述水平夹持翻转机构包括有与所述安装架转动配合的中心轴，所述中心轴一端固定有转动板，所述转动板一端侧面固定有与所述翻转槽道滑动配合的滑动轴。
12、优选的，所述水平夹持翻转机构还包括有与所述滑动架转动配合的两第一限位轴，两所述第一限位轴周侧面位于所述滑动架内固定有两第一旋转板，两所述第一旋转板另一端均固定有第二限位轴。
13、所述中心轴一端固定有第一气缸，所述第一气缸伸缩端固定有与所述滑动架滑动配合的牵引板，所述牵引板上转动配合有两第三限位轴，两所述第三限位轴周侧面固定有第二旋转板，所述第二旋转板另一端均固定有第四限位轴，所述第二限位轴和第四限位轴之间转动配合有夹持板。
14、优选的，所述直线位移架上设置有中心转盘，所述中心转盘顶部转动配合有转动底盘，所述中心转盘内设置有伺服电机，所述伺服电机输出端与转动底盘底部固定连接。
15、所述转动底盘顶部圆周阵列固定有若干弹性弹簧，所述转动底盘顶部位于所述弹性弹簧内部均固定有伸缩杆，所述弹性弹簧顶部固定有与所述伸缩杆固定连接的安装块，若干所述安装块顶部固定有支撑顶盘。
16、优选的，所述转动底盘顶部固定有支撑柱，所述支撑柱顶部固定有支撑盘，所述支撑盘内部圆周阵列滑动配合有若干限位块，所述限位块顶部固定有支撑斜板，所述支撑斜板一端固定有内支撑板。
17、所述限位块底部与所述安装块之间转动配合有两倾斜板。
18、优选的，所述加工台上位于所述中心转盘下方设置有灰尘收集口，所述灰尘收集口四周板面倾斜设置，所述灰尘收集口位于所述加工台下方卡接配合有灰尘收集盒。
19、优选的，所述下料机构包括有固定安装在加工台顶部的收集台，所述收集台一端固定安装有下料斜台，所述下料斜台一侧铰接配合有u形卸料板。
20、优选的，所述下料斜台底部铰接配合有第二气缸，所述第二气缸伸缩端固定连接有与所述u形卸料板底部铰接配合的u形转板。
21、优选的，所述u形转板的内径大于所述支撑顶盘的外径，曳引轮的外径大于所述支撑顶盘的外径，曳引轮的内径小于所述支撑顶盘的内径。
22、(三)有益效果
23、本发明提供了一种电梯用曳引轮高效加工装置。具备以下有益效果：
24、1、本发明中，通过转动板一端侧面固定的滑动轴与翻转槽道的滑动配合，并经过两个水平槽道和一个v形槽道组成的翻转槽道的设置，使得直线位移架沿着加工台水平移动过程中，带动水平夹持翻转机构相对直线位移架发生转动，实现了对曳引轮的翻转，能够对曳引轮两面进行加工。
25、2、本发明中，通过将曳引轮放置在支撑顶盘顶部后，受到重力作用，带动支撑顶盘向下移动且若干弹性弹簧被压缩，带动了支撑盘内部圆周阵列滑动配合的若干限位块向四周水平移动，从而带动了若干限位块上固定的内支撑板向曳引轮的内壁移动挤压，实现了无动力源情况下对曳引轮的内壁夹持，提高了加工精度。
26、3、本发明中，通过使u形卸料板相对下料斜台转动，实现了对曳引轮的卸料，方便了人工操作使用。
1.一种电梯用曳引轮高效加工装置，其特征在于：包括加工台(1)，所述加工台(1)顶部设置有直线模组(11)，所述直线模组(11)上滑动配合有直线位移架(2)，所述加工台(1)和直线位移架(2)之间配合有水平夹持翻转机构(3)，所述加工台(1)上还固定安装有下料机构(4)，电梯用曳引轮高效加工工艺包括以下步骤：
2.一种实施权利要求1所述的一种电梯用曳引轮高效加工装置，其特征在于：所述直线模组(11)一侧位于所述加工台(1)上方固定安装有侧板(12)，所述侧板(12)一侧贯穿开设有翻转槽道(121)，所述翻转槽道(121)由两个水平槽道和一个v形槽道组成，所述侧板(12)一侧位于所述翻转槽道(121)上方贯穿开设有限位槽道(122)；
3.根据权利要求2所述的一种电梯用曳引轮高效加工装置，其特征在于：所述水平夹持翻转机构(3)还包括有与所述滑动架(213)转动配合的两第一限位轴(309)，两所述第一限位轴(309)周侧面位于所述滑动架(213)内固定有两第一旋转板(310)，两所述第一旋转板(310)另一端均固定有第二限位轴(311)；
4.根据权利要求3所述的一种电梯用曳引轮高效加工装置，其特征在于：所述直线位移架(2)上设置有中心转盘(202)，所述中心转盘(202)顶部转动配合有转动底盘(203)，所述中心转盘(202)内设置有伺服电机，所述伺服电机输出端与转动底盘(203)底部固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种电梯用曳引轮高效加工装置，其特征在于：所述转动底盘(203)顶部固定有支撑柱(207)，所述支撑柱(207)顶部固定有支撑盘(208)，所述支撑盘(208)内部圆周阵列滑动配合有若干限位块(209)，所述限位块(209)顶部固定有支撑斜板(210)，所述支撑斜板(210)一端固定有内支撑板(211)；
6.根据权利要求5所述的一种电梯用曳引轮高效加工装置，其特征在于：所述加工台(1)上位于所述中心转盘(202)下方设置有灰尘收集口(13)，所述灰尘收集口(13)四周板面倾斜设置，所述灰尘收集口(13)位于所述加工台(1)下方卡接配合有灰尘收集盒(131)。
7.根据权利要求6所述的一种电梯用曳引轮高效加工装置，其特征在于：所述下料机构(4)包括有固定安装在加工台(1)顶部的收集台(41)，所述收集台(41)一端固定安装有下料斜台(42)，所述下料斜台(42)一侧铰接配合有u形卸料板(43)。
8.根据权利要求7所述的一种电梯用曳引轮高效加工装置，其特征在于：所述下料斜台(42)底部铰接配合有第二气缸(44)，所述第二气缸(44)伸缩端固定连接有与所述u形卸料板(43)底部铰接配合的u形转板(45)。
9.根据权利要求8所述的一种电梯用曳引轮高效加工装置，其特征在于：所述u形转板(45)的内径大于所述支撑顶盘(206)的外径，曳引轮的外径大于所述支撑顶盘(206)的外径，曳引轮的内径小于所述支撑顶盘(206)的内径。
