本申请涉及光学成像领域，尤其涉及一种车载光学系统及其应用的摄像模组。
背景技术：
1、近年来，随着智能驾驶系统的不断发展，车载环视镜头已成为智能辅助驾驶系统最热门的应用之一，市场规模逐步增长。但目前市场上的车载环视镜头存在镜头结构复杂，成像质量差等问题，已难以满足人们的使用需求。因此，设计并制造出高像素，成像质量稳定的车载环视镜头具有重要意义。
技术实现思路
1、为克服现有车载光学镜头普遍存在像素较低、视场角较小的缺点，本申请提供了一种车载光学系统及其应用的摄像模组，使用球面与非球面混合型光学系统，并兼顾超广角、高清的分辨率、温度特性优异的特性，在市场上具有巨大的潜能。
2、一种车载光学系统，沿光轴从物面到像面依次由第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜构成；
3、第一透镜的物面侧为凸面，像面侧为凹面，其光焦度为负；
4、第二透镜的物面侧为凹面，像面侧为凹面，其光焦度为负；
5、第三透镜的物面侧为凸面或凹面，像面侧为凹面，其光焦度为正；
6、第四透镜的物面侧与像面侧均为凸面，其光焦度为正；
7、第五透镜的物面侧与像面侧均为凸面，其光焦度为正；
8、第六透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为负。
9、优选的，该光学系统的各透镜满足如下条件：
10、-7.1mm＜f1＜-5.2mm；
11、-2.9mm＜f2＜-1.8mm；
12、7.1mm＜f3＜8.1mm；
13、3.8mm＜f4＜5.1mm；
14、1.5mm＜f5＜2.2mm；
15、-3.6mm＜f6＜-2.4mm；
16、其中，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距，f5为第五透镜焦距，f6为第六透镜焦距。
17、优选的，该光学系统的各透镜满足如下条件：
18、nd1＞1.7,vd1＜46.5；
19、nd2＜1.6,vd2＞53.2；
20、nd3＞1.6,vd3＜25；
21、nd4＞1.5,vd4＜62；
22、nd5＜1.6,vd5＞50.5；
23、nd6＜1.7,vd6＜23.3；
24、其中，nd1为第一透镜的折射率，vd1为第一透镜的阿贝数；nd2为第二透镜的折射率，vd2为第二透镜的阿贝数；nd3为第三透镜的折射率，vd3为第三透镜的阿贝数；nd4为第四透镜的折射率，vd4为第四透镜的阿贝数；nd5为第五透镜的折射率，vd5为第五透镜的阿贝数；nd6为第六透镜的折射率，vd6为第六透镜的阿贝数。
25、优选的，该光学系统的全视场主光线入射到像面的最大角度cra满足：cra ＜16°。
26、优选的，第一透镜物面侧的曲率半径r1满足：10 ＜ r1 ＜ 14。
27、优选的，第五透镜物面侧的曲率半径r1满足：r1 ＞ -1.35。
28、优选的，该光学系统的光学总长ttl满足：ttl ≤16.95 mm。
29、优选的，第四透镜为玻璃镜片。
30、优选的，该光学系统的f数：1.5≤f数≤1.9。
31、优选的，该光学系统的全视场角fov满足： 97.5°≤ fov≤ 100.5°。
32、优选的，光阑设于第三透镜和第四透镜之间。
33、优选的，第五透镜与第六透镜相互粘合形成组合透镜。
34、另一方面，本申请实施例还提供一种摄像模组，至少包括光学镜头，所述光学镜头内安装有上述的车载光学系统。
35、与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
36、本发明提供一种车载光学系统及其应用的摄像模组，主要由6枚透镜构成，第一透镜的物面侧为凸面，像面侧为凹面，光焦度为负，第二透镜的物面侧为凸面或凹面，像面侧为凹面，光焦度为负，第三透镜的物面侧为凸面或凹面，像面侧为凹面，其光焦度为正，第四透镜的物面侧与像面侧均为凸面，其光焦度为正，第五透镜的物面侧与像面侧均为凸面，其光焦度为正，第六透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为负，镜片枚数合理，结构简单，通过合理分配镜片光焦度，优化镜头像差，提升光学系统的成像质量，兼顾超广角、高清的分辨率、温度特性优异的特性，在市场上具有巨大的潜能。
1.一种车载光学系统，沿光轴从物面到像面依次由第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜构成，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的车载光学系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的车载光学系统，其特征在于：该光学系统的各透镜满足如下条件：
4. 根据权利要求1-3任一项所述的车载光学系统，其特征在于：该光学系统的全视场主光线入射到像面的最大角度cra满足：cra ＜ 16°。
5. 根据权利要求1-3任一项所述的车载光学系统，其特征在于： 该光学系统的全视场角fov满足： 97.5°≤ fov≤ 100.5°。
6. 根据权利要求1-3任一项所述的车载光学系统，其特征在于：该光学系统的光学总长ttl满足：ttl ≤16.95 mm。
7.根据权利要求1-3任一项所述的车载光学系统，其特征在于：第四透镜为玻璃镜片。
8. 根据权利要求1-3任一项所述的车载光学系统，其特征在于：该光学系统的f数：1.5≤f数≤1.9。
9.根据权利要求1-3任一项所述的车载光学系统，其特征在于：光阑设于第三透镜和第四透镜之间。
10.一种摄像模组，至少包括光学镜头，其特征在于：所述光学镜头内安装有权利要求1-9任一项所述的车载光学系统。
