本技术涉及激光切割设备的，尤其是涉及一种汽车管件端部环切设备。
背景技术：
1、现有一种汽车管件，其中段位置的外壁环设有波纹，管件的两侧需要通过激光切割设备进行环切，从而使得波纹段两侧的长度保持一致。激光切割设备通过高功率密度的激光束照射管件并进行切割，管件材料被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着激光束与管件之间的相对移动，孔洞连续形成0.1mm左右的切缝，从而切断管件。
2、相关技术中，激光切割设备通常包括用于发射激光的激光切割头以及用于驱动激光切割头进行径向旋转切割的飞轮组件，设备还包括一组用于将管件进行夹持固定的夹持组件，夹持组件中的夹块通过气缸等机构进行驱动，从而能够从管件的上方及下方进行夹持。
3、针对上述相关技术，夹块从管件的上下两侧进行夹持固定，在激光切割完成后，还需要通过其他辅助机构将管件进行取下，增加了额外的下料过程。因此需要提供一种激光切割设备，对管件的下料过程进行简化，从而提高管件的加工处理效率。
技术实现思路
1、为了对管件的下料过程进行简化，提高管件的加工处理效率，本技术提供一种汽车管件端部环切设备。
2、本技术提供的一种汽车管件端部环切设备采用如下的技术方案：
3、一种汽车管件端部环切设备，包括上料机构、环切机构、将管件固定于所述环切机构的夹持机构以及将所述上料机构的管件输送至所述夹持机构的转运机构；
4、所述环切机构包括两个分别用于切割管件两端的激光切割头、两组对称设置并用于驱动两所述激光切割头相互靠近或远离的驱动机架、设于所述驱动机架的飞轮、设于所述飞轮并驱动所述激光切割头靠近或远离管件端部的升降驱动组件，所述夹持机构位于两所述飞轮之间以将待切割管件进行水平夹持；
5、所述夹持机构包括两对称设置并沿管件长度方向进行夹持的条状夹块以及驱使两所述条状夹块沿水平方向动作的夹持驱动组件，所述条状夹块的长度方向与所述飞轮的直径方向相互垂直，两所述条状夹块的相对两侧面对称开设有用于与管件外壁相抵接的夹持槽。
6、通过采用上述技术方案，夹持机构中的条状夹块沿管件长度方向进行夹持，并且其长度方向与飞轮的直径方向垂直，夹块抵紧于管件的前后两侧面从而夹持管件，管件在切割完成后，两夹块相互远离即可自动释放管件，无需增加额外的下料机构进行辅助下料，简化下料过程，从而减少额外的操作步骤和所需时间，显著提高管件的加工处理效率。环切机构通过飞轮和升降驱动组件的精确控制，使得激光切割头准确靠近或远离管件端部，确保切割的精度和一致性，实现波纹段两侧长度的精确控制，满足汽车管件对切割精度的要求。
7、进一步的，两所述条状夹块于相对两侧壁垂直设有用于承托管件的伸缩承托板，所述条状夹块开设有供所述伸缩承托板回缩的第一伸缩槽，所述第一伸缩槽内设有供所述伸缩承托板回弹的第一弹性件。
8、通过采用上述技术方案，伸缩承托板处于伸出状态时，当转运机构将管件传递至两条状夹块之间时，伸缩承托板能够为管件提供额外的支撑点，在管件较长或重量较大的情况下能够增强夹持的稳定性，防止管件在转移过程中因重心不稳而偏移甚至掉落。当伸缩承托板于管件下侧进行稳定承托后，两条状夹块相互靠近并抵紧于管件的前后两侧，此时伸缩承托板通过条状夹块的挤压而回缩至第一伸缩槽内。
9、进一步的，所述转运机构包括垂直设置并用于夹取所述上料机构落下的管件的开合夹爪组件、供所述开合夹爪组件安装的安装架以及设于所述上料机构下方并供所述安装架在所述转运机构与所述夹持机构之间滑移的滑动导轨；
10、所述开合夹爪组件包括固定连接于所述安装架上侧的开合驱动件以及两根对称设置并转动连接于所述开合驱动件以用于夹持管件的手指夹块。
11、通过采用上述技术方案，开合夹爪组件中的手指夹块对称设置并转动连接于开合驱动件上，通过开合驱动件的驱动，手指夹块可以精确夹持管件，开合夹爪组件能够垂直夹取上料机构落下的管件，保持管件的稳定性和加工精度。安装架通过滑动导轨在转运机构与夹持机构之间进行水平滑移，实现管件的快速转运，提高转运效率，减少管件在加工过程中的等待时间。手指夹块可以根据管件的尺寸和形状进行调整，以适应不同规格的管件，使得转运机构能够处理多种类型的管件，提高设备的通用性和灵活性。
12、进一步的，两所述开合驱动件于相互靠近的两侧面分别设有用于承接管件两端的缓冲承接座，所述缓冲承接座包括固定连接于所述开合驱动件的延伸块以及安装于所述延伸块的承接块，所述承接块于顶侧开设有弧形缓冲槽，所述弧形缓冲槽的弧度大于管件外表面的弧度。
13、通过采用上述技术方案，管件被开合夹爪组件夹取并转运的过程中，当管件因条状夹块或其他机构的故障而脱落于手指夹块时，缓冲承接座能够提供一个额外的支撑界面，防止管件直接掉落，受到地面或其他硬物撞击而受损。弧形缓冲槽使得承接块能够在贴合管件外表面的同时，提供一段供管件进行滚动缓冲的行程，减少应力集中和划痕的产生。
14、进一步的，所述延伸块开设有供所述承接块回缩的第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设有驱使所述承接块回弹的第二弹性件。
15、通过采用上述技术方案，第二弹性件的存在使得承接块在受到管件的压力时能够产生一定的回弹，回缩进入第二伸缩槽并通过回弹作用减轻管件对承接块的直接冲击，从而减少承接块的磨损和损坏，有助于更好的保护管件免受转运过程中的冲击和损伤。
16、进一步的，两所述飞轮分别于相对的两侧面垂直设有用于对管件两端进行定位的定位组件，所述定位组件包括固定连接于所述飞轮中心位置处的安装管以及伸缩于所述安装管并用于伸入管件内部的定位柱。
17、通过采用上述技术方案，定位组件中的定位柱能够伸入管件内部，对管件的两端进行精确定位，一方面有助于确保管件在切割过程中始终保持正确的位置和姿态，从而提高切割的精度和一致性，另一方面，定位柱能够对管件切割起到一定的垫衬及保护作用，防止激光束穿透管件外壁而到达对侧管壁，影响切割精度。
18、进一步的，所述定位柱的外直径由靠近所述安装管一端至远离所述安装管一端逐渐减小。
19、通过采用上述技术方案，定位柱的末端直径较小，使得其整体成锥形，从而能够更容易的伸入不同直径的管件内部，锥形定位柱的外部始终能够有一处外直径与管件的内直径相适配，从而紧密贴合管件端口，提供更精确的定位，有助于减少因管件晃动或偏移而导致的切割误差，提高切割质量。
20、进一步的，所述定位柱的端部一体连接有用于导出管内熔渣的导出块，所述导出块的外直径由与所述定位柱相连接的一端至远离所述定位柱一端逐渐增大，所述导出块的最大外直径与管件的内直径相同。
21、通过采用上述技术方案，在管件的激光切割过程中会产生熔渣，导出块能够伸入管件内部并紧密贴合管件内壁，当切割完成后，导出块与定位柱共同由管件两端退出，从而有效地导出管件内的熔渣，保持管件内部的清洁，避免熔渣对后续加工或使用造成影响。
22、进一步的，所述上料机构具有用于容纳若干管件的料斗以及用于将管件推出至所述转运机构的送料板，所述送料板的上侧于靠近所述转运机构一端开设有供管件卡入的限位横槽，所述料斗于下方开设有供管件落入所述限位横槽的下料口。
23、通过采用上述技术方案，料斗容纳若干管件，并利用送料板将管件推出至上料机构的末端，实现管件的自动化上料，减少人工干预，提高工作效率和安全性。料斗下方开设的下料口能够使管件顺畅落入限位横槽中，避免管件在料斗中堵塞或卡滞，确保上料过程的连续性和稳定性。送料板上开设的限位横槽能够确保管件在推出过程中保持正确的位置和姿态，有助于减少因管件偏移或倾斜而导致的转运问题，提高转运机构的稳定性和可靠性。
24、进一步的，所述料斗内设有用于推动管件依次进入所述下料口的推料组件，所述推料组件包括活动连接于所述料斗并与管件垂直设置的抬升板以及设于所述料斗内壁并驱动所述抬升板动作的驱动连杆。
25、通过采用上述技术方案，推料组件中的抬升板能够在驱动连杆的驱动下，连续将管件从料斗底部推出至下料口，确保了上料机构的稳定性和可靠性。
26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27、1.环切机构通过飞轮和升降驱动组件的精确控制，确保激光切割头准确靠近或远离管件端部，实现波纹段两侧长度的精确控制，满足汽车管件对切割精度的要求，夹持机构的条状夹块能够简化下料过程，减少额外的操作步骤和所需时间，显著提高管件的加工处理效率；
28、2.伸缩承托板能够防止管件在转移过程中因重心不稳而偏移甚至掉落，缓冲承接座和弧形缓冲槽的设计能够防止管件在转运过程中因脱落而受损，第二弹性件的回弹作用能够减轻管件对承接块的直接；
29、3.定位组件中的定位柱能够伸入管件内部，对管件的两端进行精确定位，确保管件在切割过程中始终保持正确的位置和姿态，提高切割的稳定性和精度，导出块能够伸入管件内部并紧密贴合管件内壁，有效导出管件内的熔渣。
1.一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：包括上料机构(2)、环切机构(5)、将管件固定于所述环切机构(5)的夹持机构(4)以及将所述上料机构(2)的管件输送至所述夹持机构(4)的转运机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：两所述条状夹块(41)于相对两侧壁垂直设有用于承托管件的伸缩承托板(43)，所述条状夹块(41)开设有供所述伸缩承托板(43)回缩的第一伸缩槽(412)，所述第一伸缩槽(412)内设有供所述伸缩承托板(43)回弹的第一弹性件(413)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：所述转运机构(3)包括垂直设置并用于夹取所述上料机构(2)落下的管件的开合夹爪组件(31)、供所述开合夹爪组件(31)安装的安装架(32)以及设于所述上料机构(2)下方并供所述安装架(32)在所述转运机构(3)与所述夹持机构(4)之间滑移的滑动导轨(33)；
4.根据权利要求3所述的一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：两所述开合驱动件(311)于相互靠近的两侧面分别设有用于承接管件两端的缓冲承接座(34)，所述缓冲承接座(34)包括固定连接于所述开合驱动件(311)的延伸块(341)以及安装于所述延伸块(341)的承接块(342)，所述承接块(342)于顶侧开设有弧形缓冲槽(3421)，所述弧形缓冲槽(3421)的弧度大于管件外表面的弧度。
5.根据权利要求4所述的一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：所述延伸块(341)开设有供所述承接块(342)回缩的第二伸缩槽(3411)，所述第二伸缩槽(3411)内设有驱使所述承接块(342)回弹的第二弹性件(3412)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：两所述飞轮(53)分别于相对的两侧面垂直设有用于对管件两端进行定位的定位组件(55)，所述定位组件(55)包括固定连接于所述飞轮(53)中心位置处的安装管(551)以及伸缩于所述安装管(551)并用于伸入管件内部的定位柱(552)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：所述定位柱(552)的外直径由靠近所述安装管(551)一端至远离所述安装管(551)一端逐渐减小。
8.根据权利要求7所述的一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：所述定位柱(552)的端部一体连接有用于导出管内熔渣的导出块(553)，所述导出块(553)的外直径由与所述定位柱(552)相连接的一端至远离所述定位柱(552)一端逐渐增大，所述导出块(553)的最大外直径与管件的内直径相同。
9.根据权利要求1所述的一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：所述上料机构(2)具有用于容纳若干管件的料斗(22)以及用于将管件推出至所述转运机构(3)的送料板(24)，所述送料板(24)的上侧于靠近所述转运机构(3)一端开设有供管件卡入的限位横槽(241)，所述料斗(22)于下方开设有供管件落入所述限位横槽(241)的下料口(223)。
10.根据权利要求9所述的一种汽车管件端部环切设备，其特征在于：所述料斗(22)内设有用于推动管件依次进入所述下料口(223)的推料组件(23)，所述推料组件(23)包括活动连接于所述料斗(22)并与管件垂直设置的抬升板(231)以及设于所述料斗(22)内壁并驱动所述抬升板(231)动作的驱动连杆(232)。
