本发明涉及收卷设备，特别涉及一种卷材收卷纠偏机构。
背景技术：
1、卷材在收卷过程中，常常会出现偏离预定位置的情况，这给生产带来了诸多问题，一方面，卷材的偏移可能导致收卷不整齐，影响产品的外观质量。不整齐的收卷会使卷材在后续的存储、运输和使用过程中出现松散、变形等问题，降低了产品的可靠性和使用寿命，另一方面，偏移的卷材可能会与设备的其他部件发生摩擦或碰撞，从而损坏设备，增加了维修成本和生产中断的风险。同时，频繁的调整也会降低生产效率，增加操作人员的工作强度。目前，市场上虽然存在一些纠偏机构，但它们往往存在结构复杂、成本高、纠偏效果不理想等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种卷材收卷纠偏机构，解决了现有的卷材收卷纠偏机构结构复杂、成本高、纠偏效果不理想的问题。
2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种卷材收卷纠偏机构，包括外壳体、纠偏腔、纠偏装置、输入辊、输入口、拉紧装置、导辊、输出辊、顶盖和输出口；所述外壳体内部设有纠偏腔，且纠偏腔上侧开口处固定连接有顶盖；所述输入口开设在纠偏腔左上侧；所述输入辊活动连接在纠偏腔内部左上侧；所述导辊活动连接在纠偏腔内部上侧中央；所述输出口开设在纠偏腔右上侧；所述输出辊活动连接在纠偏腔内部右上侧；所述纠偏装置位于输入辊和导辊之间下侧，所述纠偏装置底部固定连接在纠偏腔左下侧；所述拉紧装置位于输出辊和导辊之间下侧，所述拉紧装置底部固定连接在纠偏腔右下侧。
3、作为优选，所述纠偏装置的具体结构包括安装座、电机一、传动轴、主动带轮、同步带一、从动带轮、侧检测机构、固定轴、活动臂、连接槽、转体、弹性护套、连杆、连接块、连通槽、连接轴和电动伸缩杆；所述安装座下侧中央内部固定连接有电机一，且电机一左右两侧输出轴上均固定连接有传动轴，而传动轴外侧末端均固定连接有主动带轮，所述安装座内侧左右两边上方均设有侧检测机构；所述转体活动连接在安装座上侧内部，所述转体左右两侧外部均固定连接有从动带轮，且从动带轮均通过同步带一与对应的主动带轮相连接；所述连接槽为数个，数个所述连接槽分别均匀开设在转体外侧面上，数个所述连接槽右侧均固定连接有固定轴，数个所述连接槽左内侧均开设有连通槽；所述活动臂为数个，数个所述活动臂右侧内部分别活动连接在对应的固定轴外部，数个所述活动臂左内侧均活动连接有连杆；所述连接轴外部活动连接在转体左侧中央内部，所述连接轴中央四周固定连接有数个连接块，且连接块外侧分别与对应的连杆左侧铰接；所述弹性护套内侧与所有的活动臂外侧相连；所述电动伸缩杆固定连接在安装座左侧，所述电动伸缩杆右侧内部与连接轴左侧外部活动连接。
4、作为优选，所述侧检测机构的具体结构包括导孔、弹簧一、活动块、检测开关、安装块和检测辊轮；所述导孔开设在安装座右上侧内部；所述活动块右侧活动连接在导孔内部，所述活动块右侧内部与所述导孔右侧之间设有弹簧一，所述活动块左侧端部固定连接有安装块，且安装块内部活动连接有检测辊轮；所述检测开关固定连接在安装座右上侧内部，所述检测开关左侧触头与活动块右上侧相连。
5、作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。
6、作为优选，所述活动臂外侧设有凸槽，且与弹性护套内侧凹槽相匹配。
7、作为优选，所述拉紧装置的具体结构包括导槽座、内槽、传动带轮一、同步带二、导槽一、螺杆一、升降座、拉紧辊轮、导柱、弹簧二、导槽二、螺杆二、电机二、主动齿轮、从动齿轮和传动带轮二；所述导槽座上侧内部设有内槽，且内槽左右两侧分别开设有竖向的导槽一和导槽二；所述螺杆一活动连接在导槽一中央，所述螺杆一下侧外部固定连接有传动带轮一；所述螺杆二活动连接在导槽二中央，所述螺杆二下侧外部固定连接有传动带轮二，且传动带轮二通过同步带二与传动带轮一相连接；所述升降座左右两侧外部分别活动连接在导槽一和导槽二的内部，所述升降座左右两侧设置的螺纹孔分别与螺杆一和螺杆二相连接；所述导柱为数个，数个所述导柱分别活动连接在升降座中央设置的竖向孔中，数个所述导柱顶部均与拉紧辊轮底部固定连接，数个所述导柱下侧台阶面与所述升降座下侧之间均设有弹簧二；所述从动齿轮中央固定连接在螺杆二下侧外部；所述电机二固定连接在导槽座右下侧，所述电机二下侧输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相连接。
8、作为优选，所述导槽一和导槽二均为t形导槽。
9、作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。
10、本发明的有益效果：（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，通过侧检测机构能及时检测卷材偏移，检测辊轮与活动块、检测开关配合，精确感知偏移情况并传输信号给控制系统。电动伸缩杆、连接轴、连杆及活动臂等协同工作，可根据需要灵活调整弹性护套两侧的旋转半径，有效纠正卷材位置，使卷材回到正确传输路径，确保收卷整齐，大大提高产品外观质量，减少因不整齐导致的后续存储、运输和使用中的松散、变形等问题。
11、（2）本发明拉紧装置中电机二通过齿轮传动、带传动使螺杆一和螺杆二转动，带动升降座上下移动调整拉紧辊轮高度位置，适应不同卷材厚度和张力需求。拉紧辊轮在弹簧二和导柱作用下对卷材施加合适压力，保持卷材张力稳定，避免松弛或过紧影响收卷质量。
12、（3）本发明中通过各部件协同工作，检测、纠偏和拉紧等环节自动化程度高，操作人员只需监控设备运行，无需频繁手动调整，降低工作强度，提高工作效率。
1.一种卷材收卷纠偏机构，其特征在于：包括外壳体（1）、纠偏腔（2）、纠偏装置（3）、输入辊（4）、输入口（5）、拉紧装置（6）、导辊（7）、输出辊（8）、顶盖（9）和输出口（10）；
2.根据权利要求1所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述纠偏装置（3）的具体结构包括安装座（31）、电机一（32）、传动轴（33）、主动带轮（34）、同步带一（35）、从动带轮（36）、侧检测机构（37）、固定轴（38）、活动臂（39）、连接槽（310）、转体（311）、弹性护套（312）、连杆（313）、连接块（314）、连通槽（315）、连接轴（316）和电动伸缩杆（317）；
3.根据权利要求2所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述侧检测机构（37）的具体结构包括导孔（371）、弹簧一（372）、活动块（373）、检测开关（374）、安装块（375）和检测辊轮（376）；
4.根据权利要求2所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述电机一（32）为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求1所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述活动臂（39）外侧设有凸槽，且与弹性护套（312）内侧凹槽相匹配。
6.根据权利要求1所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述拉紧装置（6）的具体结构包括导槽座（61）、内槽（62）、传动带轮一（63）、同步带二（64）、导槽一（65）、螺杆一（66）、升降座（67）、拉紧辊轮（68）、导柱（69）、弹簧二（610）、导槽二（611）、螺杆二（612）、电机二（613）、主动齿轮（614）、从动齿轮（615）和传动带轮二（616）；
7.根据权利要求6所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述导槽一（65）和导槽二（611）均为t形导槽。
8.根据权利要求6所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述电机二（613）为伺服电机或步进电机。
