本发明涉及商用车驻车，具体涉及一种机械式驻车商用车的驻车控制方法。
背景技术：
1、对于商用车中使用的机械式驻车制动装置来说，有时由于司机的疏忽，停车后偶尔会忘记拉手刹而引起汽车后溜，造成严重的交通事故。
技术实现思路
1、本申请提供了一种机械式驻车商用车的驻车控制方法，以至少解决相关技术中存在的至少一个技术问题。
2、本申请提供了机械式驻车商用车的驻车控制方法，包括：
3、判断车辆是否处于驻车状态；
4、在车辆处于停车状态时，控制车身控制器检测驻车信号；
5、若手刹信号未接通且安全带信号未接通且制动踏板信号未接通且车辆速度小于预设车速值，输出用于表征手刹未拉的输出信号；
6、若持续所述输出用于表征手刹未拉的输出信号预设时长后，手刹信号始终未接通，控制车辆启动自动驻车功能。
7、作为一种可选的实施方式，若持续输出所述用于表征手刹未拉的输出信号预设时长内，手刹信号接通，和/或安全带信号接通，和/或制动踏板信号接通，和/或车辆速度大于所述预设车速值，停止输出用于表征手刹未拉的输出信号。
8、作为一种可选的实施方式，所述自动驻车功能包括：气刹车型自动驻车功能与液刹车型自动驻车功能。
9、作为一种可选的实施方式，所述气刹车型的自动驻车系统包括用于储存气体的储气腔以及用于控制压缩气体进入行车腔的电磁阀，所述电磁阀与所述车身控制器相连接；控制车辆启动所述气刹车型自动驻车功能包括：所述车身控制器控制电磁阀打开进气阀门，关闭出气阀门，控制压缩空气进入所述行车腔；所述压缩气体推动行车腔气室的推杆推动制动器进行制动。
10、作为一种可选的实施方式，若控制车辆关闭所述气刹车型自动驻车功能，所述车身控制器控制电磁阀关闭所述进气阀门，开启所述出气阀门，控制压缩空气进入所述储气腔。
11、作为一种可选的实施方式，所述液刹车型的自动驻车系统包括：储液装置、与储液装置相连接的单向阀、与所述单向阀并联设置的一位三通电磁阀、与所述单向阀顺次相连接的储能器和二位二通电磁阀以及与所述二位二通电磁阀相连接的制动器；所述一位三通电磁阀与所述二位二通电磁阀分别与所述车身控制器相连接。
12、作为一种可选的实施方式，控制车辆启动所述液刹车型自动驻车功能包括：
13、所述车身控制器控制所述单向阀关闭，控制所述所述二位二通电磁阀连通一侧，控制所述一位三通电磁阀关闭，使制动液由所述储能器流经所述二位二通电磁阀，流入所述制动器，进行制动驻车。
14、作为一种可选的实施方式，若控制车辆关闭所述液刹车型自动驻车功能，所述车身控制器控制所述一位三通电磁阀连通，控制所述所述二位二通电磁阀连通另一侧，使制动液由所述制动器流经所述二位二通电磁阀、所述储能器、所述一位三通电磁阀，流入所述储液装置。
15、作为一种可选的实施方式，在制动踏板的开度变化时，所述一位三通电磁阀处于断电状态，制动液由所述储液装置流经所述单向阀进入所述储能器；所述二位二通电磁阀连通另一侧，使制动液仅能由所述制动器流经所述二位二通电磁阀进入所述储能器。
16、在本申请实施例中，提供机械式驻车商用车的驻车控制方法，包括：判断车辆是否处于驻车状态；在车辆处于停车状态时，控制车身控制器检测驻车信号；若手刹信号未接通且安全带信号未接通且制动踏板信号未接通且车辆速度小于预设车速值，输出用于表征手刹未拉的输出信号；若持续所述输出用于表征手刹未拉的输出信号预设时长后，手刹信号始终未接通，控制车辆启动自动驻车功能。对于装有机械手刹的商用车，在整车成本增加很小的前提下，选取了安全带信号、驻车手柄信号、制动踏板信号、车速信号、压力信号等来准确判断驾驶员是否有驻车未拉就下车的风险，及时向驾驶员进行报警，降低了安全隐患，如果驾驶员仍然没有将手刹拉起，则启动自动驻车功能，以实现自动驻车，彻底避免停车后溜车的风险。提高了车辆的安全性以及智能化程度。
1.一种机械式驻车商用车的驻车控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机械式驻车商用车的驻车控制方法，其特征在于，若持续输出所述用于表征手刹未拉的输出信号预设时长内，手刹信号接通，和/或安全带信号接通，和/或制动踏板信号接通，和/或车辆速度大于所述预设车速值，停止输出用于表征手刹未拉的输出信号。
3.如权利要求2所述的机械式驻车商用车的驻车控制方法，其特征在于，所述自动驻车功能包括：气刹车型自动驻车功能与液刹车型自动驻车功能。
4.如权利要求3所述的机械式驻车商用车的驻车控制方法，其特征在于，所述气刹车型的自动驻车系统包括用于储存气体的储气腔以及用于控制压缩气体进入行车腔的电磁阀，所述电磁阀与所述车身控制器相连接；控制车辆启动所述气刹车型自动驻车功能包括：
5.如权利要求4所述的机械式驻车商用车的驻车控制方法，其特征在于，若控制车辆关闭所述气刹车型自动驻车功能，所述车身控制器控制电磁阀关闭所述进气阀门，开启所述出气阀门，控制压缩空气进入所述储气腔。
6.如权利要求3所述的机械式驻车商用车的驻车控制方法，其特征在于，所述液刹车型的自动驻车系统包括：储液装置、与储液装置相连接的单向阀、与所述单向阀并联设置的一位三通电磁阀、与所述单向阀顺次相连接的储能器和二位二通电磁阀以及与所述二位二通电磁阀相连接的制动器；所述一位三通电磁阀与所述二位二通电磁阀分别与所述车身控制器相连接。
7.如权利要求6所述的机械式驻车商用车的驻车控制方法，其特征在于，控制车辆启动所述液刹车型自动驻车功能包括：
8.如权利要求7所述的机械式驻车商用车的驻车控制方法，其特征在于，若控制车辆关闭所述液刹车型自动驻车功能，所述车身控制器控制所述一位三通电磁阀连通，控制所述所述二位二通电磁阀连通另一侧，使制动液由所述制动器流经所述二位二通电磁阀、所述储能器、所述一位三通电磁阀，流入所述储液装置。
9.如权利要求7所述的机械式驻车商用车的驻车控制方法，其特征在于，在制动踏板的开度变化时，所述一位三通电磁阀处于断电状态，制动液由所述储液装置流经所述单向阀进入所述储能器；所述二位二通电磁阀连通另一侧，使制动液仅能由所述制动器流经所述二位二通电磁阀进入所述储能器。
