本发明涉及钢板加工，尤其涉及一种钢板自动送料装置及其限位机构。
背景技术：
1、激光切割机是一种用于切割钢板的装置，而钢板自动送料装置用于为激光切割机自动输送钢板。钢板自动送料装置通过驱动辊传送钢板，但传送过程中，钢板易发生水平方向的歪斜，且钢板伸出驱动辊后易发生上下翻翘，为保证加工精度，在送入激光切割机的过程中需人工辅助矫正，由于钢板的尺寸较大，人工操作费时费力，且矫正精度较低，因此，目前亟需一种能够在向激光切割机输送钢板的过程中对钢板矫正限位的钢板自动送料装置。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种钢板自动送料装置，其解决了向激光切割机输送钢板的过程中，钢板易发生水平歪斜和上下翻翘影响加工精度的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
5、第一方面，本发明实施例提供一种用于钢板自动送料装置的限位结构，包括驱动组件和限位组件；
6、所述驱动组件设置于钢板送料路径上方且正交于所述钢板送料路径，所述限位组件相对设置于所述驱动组件的两端并位于所述驱动组件下方，所述限位组件用于驱动所述限位组件相向或相离运动；
7、所述限位组件包括：用于对钢板上下方向限位的下限位轮和上限位轮，所述上限位轮和所述下限位轮上下相对设置且能够相对靠近或远离；用于对所述钢板侧向限位的侧限位轮。
8、根据本发明，所述驱动组件包括水平定向的双向丝杠；
9、所述限位组件螺纹连接在所述双向丝杠的两端；
10、当所述双向丝杠自转时，所述双向丝杠能够带动所述限位组件相向或相离运动。
11、根据本发明，所述限位组件还包括c形架，所述下限位轮设置在所述c形架的下端内部，所述上限位轮相对所述c形架升降地设置在所述c形架的上端内部，所述侧限位轮设置在所述c形架的侧壁内部。
12、根据本发明，每一所述限位组件还包括升降杆、l形杆、铰接杆和第一弹性件；
13、所述升降杆竖直定向，所述升降杆能够相对所述c形架升降地插设所述c形架的上端，所述升降杆伸入所述c形架内部的一端设置所述上限位轮；
14、所述l形杆的水平部相对所述c形架水平移动地插设所述c形架的侧壁，所述l形杆伸入所述c形架内部的一端设置所述侧限位轮；
15、所述铰接杆的两端分别铰接所述升降杆的另一端以及所述l形杆的另一端；
16、所述第一弹性件水平定向地设置在所述c形架上并弹性连接所述侧限位轮以支撑所述侧限位轮。
17、根据本发明，每一所述限位组件还包括第一支撑杆；
18、所述第一支撑杆水平定向并能够相对所述c形架水平移动地插设所述c形架的侧壁，所述第一支撑杆上套设所述第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别固定连接所述c形架和所述第一支撑杆。
19、根据本发明，所述双向丝杠包括两端的螺纹段和中间的光轴；
20、所述驱动组件还包括两个螺纹套和两个第二弹性件，两个所述螺纹套、两个所述第二弹性件和两个所述限位组件一一对应；
21、所述螺纹套螺纹连接所述双向丝杠的螺纹段并连接所述c形架；
22、所述第二弹性件水平定向地弹性连接所述螺纹套。
23、根据本发明，所述驱动组件还包括导杆和两个导向件；
24、所述导杆平行于所述双向丝杠；
25、两个所述导向件均为l形件，两个所述导向件的竖直部能够沿所述导杆水平移动地套设所述导杆的两端，所述导向件固定连接所述螺纹套；
26、所述c形架能够相对所述导向件水平移动地连接所述c形架；
27、所述第二弹性件套设于所述导向件的水平部，所述第二弹性件的两端分别固定连接所述导向件和所述c形架。
28、第二方面，本发明还提供一种钢板自动送料装置，包括所述的用于钢板自动送料装置的限位结构，还包括传送结构，所述传送结构包括驱动辊和传送辊；所述传送辊能够相对所述驱动辊升降地设于所述驱动辊上方，所述传送辊和所述驱动辊之间能够夹持并传送钢板；
29、根据本发明，所述双向丝杠和所述传送辊联动并同向转动；当所述驱动辊转动并传送所述钢板时，所述钢板能够带动所述传送辊和所述双向丝杠沿第一方向转动。
30、根据本发明，所述双向丝杠的一端固定连接第一轮，所述传送辊的一端固定连接第二轮，所述第一轮和所述第二轮上绕设同步件，以使所述双向丝杠和所述传送辊联动并同向转动；
31、所述双向丝杠的一端还固定连接回复齿轮，所述回复齿轮啮合连接水平齿条，所述水平齿条能够沿水平方向移动，所述水平齿条弹性连接水平定向的第三弹性件。
32、(三)有益效果
33、本发明的有益效果是：本发明的本限位结构使用时，在驱动组件的驱动下，限位组件能够自动相对靠近或远离以适用于对不同宽度钢板进行上下方向和两侧的限位，不需要人工配合操作，省时省力，并能提高限位精度。其中，当限位组件相对靠近至钢板两侧时，上限位轮和下限位轮能够相对靠近以对钢板上下方向限位，避免较薄的钢板受到传送单元的挤压产生翘起，侧限位轮能够抵靠钢板以对钢板两侧支撑限位，以对钢板纠偏并便于定向输送，避免钢板输送之后产生偏移影响后续加工的精度，方便进行操作，提升了便捷性与实用性。
34、本发明的钢板自动送料装置，传送辊能够相对驱动辊升降地设于驱动辊上方以调节二者之间间距，传送辊和驱动辊之间能够夹持并传送不同厚度的钢板。同时，本传送结构在传送钢板的过程中能够配合限位结构对钢板的上下方向和两侧进行限位，以提高钢板定向传送的精度，进而提高后续对钢板切割的精度。
1.一种用于钢板自动送料装置的限位结构，其特征在于，包括驱动组件和限位组件；
2.如权利要求1所述的用于钢板自动送料装置的限位结构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于钢板自动送料装置的限位结构，其特征在于，所述限位组件还包括c形架(204)，所述下限位轮(201)设置在所述c形架(204)的下端内部，所述上限位轮(202)相对所述c形架(204)升降地设置在所述c形架(204)的上端内部，所述侧限位轮(203)设置在所述c形架(204)的侧壁内部。
4.如权利要求3所述的用于钢板自动送料装置的限位结构，其特征在于，每一所述限位组件还包括升降杆(205)、l形杆(206)、铰接杆(207)和第一弹性件(208)；
5.如权利要求4所述的用于钢板自动送料装置的限位结构，其特征在于，每一所述限位组件还包括第一支撑杆(209)；
6.如权利要求2所述的用于钢板自动送料装置的限位结构，其特征在于，所述双向丝杠(212)包括两端的螺纹段和中间的光轴；
7.如权利要求6所述的用于钢板自动送料装置的限位结构，其特征在于，所述驱动组件还包括导杆(213)和两个导向件(214)；
8.一种钢板自动送料装置，包括如权利要求2-7任一项所述的用于钢板自动送料装置的限位结构，其特征在于，还包括传送结构，所述传送结构包括驱动辊(11)和传送辊(12)；所述传送辊(12)能够相对所述驱动辊(11)升降地设于所述驱动辊(11)上方，所述传送辊(12)和所述驱动辊(11)之间能够夹持并传送钢板。
9.如权利要求8所述的钢板自动送料装置，其特征在于，所述双向丝杠(212)和所述传送辊(12)联动并同向转动；当所述驱动辊(11)转动并传送所述钢板时，所述钢板能够带动所述传送辊(12)和所述双向丝杠(212)沿第一方向转动。
10.如权利要求9所述的钢板自动送料装置，其特征在于，
