本实用新型涉及一种盾构机技术领域，尤其是一种盾构机用铰接连接桥。
背景技术：
盾构机连接桥是台车架与后张出台架的中间连接装置，起着连接后张出台架和台车架的作用。在盾构机施工中，盾构机连接桥具有牵引台车架前行的作用，同时使台车架相对于后张出平台可在一定范围内摆动，以满足盾构机地转弯、上下坡区段施工中工作需求。现有技术的盾构机用连接桥，其与后张出台架的联接方式，通常采用铰接油缸，以及在连接桥的端部下方设置有球面块，浮动的搭接在后张出台架上方的联接方式。这种采用铰接油缸及球面块联接方式的现有技术，存在如下技术缺陷：1)由于铰接油缸与连接桥及后张出平台均为铰接联接，铰接油缸长度可调，且球面块与后张出台架采用浮动的搭接方式。因此，盾构机在施工中若存在变速或上下坡等情况时，极易造成连接桥球面块对后张出台架的惯性冲击，进而损坏设备。2)铰接油缸及相应控制系统制作及维修成本较高。
技术实现要素：
针对以上缺陷，本实用新型提供了一种铰接式连接桥，其与后张出台架采用球型铰接装置固定联接在一起，有效地解决了盾构机在施工中存在变速、转弯或上下坡时，连接桥对后张出台架的惯性冲击进而损坏设备的技术缺陷，且结构简单、易于实施、制作及维护成本低廉。
为实现上述技术目的，本实用新型提供了一种铰接式连接桥，包括连接桥架、第一铰接固定装置、第二铰接固定装置及变距铰接固定装置。连接桥架为连接桥的主体结构，其顶端通过第一铰接固定装置可摆动的固定在台车架上，底端一侧则通过变距铰接固定装置长度可调的固定安装在后张出台架上，有效满足了盾构机施工中转弯的工作需求。连接桥架底端面另一侧通过第二铰接固定装置可摆动的固定在后张出台架，由于连接桥架与后张出平台之间安装了第二铰接固定装置，可有效缓冲盾构机施工中由于变速或上下坡时，连接桥对后张出台架的惯性冲击，从而起到了保护后张出平台的作用。变距铰接固定装置可采用铰接油缸装置或铰接电推杆装置。
做为本实用新型的进一步改进，为进一步简化结构、降低制作及后期维修成本，上述的变距铰接固定装置，采用滑轨装置，包括滑轨和滑动件，滑动件可滑动的安装在滑轨内，滑动件铰接的安装连接桥底端面一侧，而滑轨固定安装在后张出台架上。为进一步确保上述滑轨装置的安全有效，充分满足盾构机转弯施工的需求，当后张出台架中线与台车架中线重合，即后张出台架和台车架保持直线前行时，上述的滑动件安装位置应位于滑轨中点。
做为本实用新型的进一步改进，上述的滑轨装置的滑轨两端设置有限位装置，以防止盾构机施工中，上述的滑动件从滑轨两端脱出。
做为本实用新型的进一步改进，为进一步保证盾构机转弯区段施工中，台车架转弯更加顺滑，上述的滑轨为弧形滑轨。
做为本实用新型的进一步改进，上述的连接桥架为人字或三角形状，以有效减少盾构机转弯施工中，连接桥架对台车架的干涉作用，且受力合理，结构稳定。
附图说明
图1为现有技术示意图；
图2为本实用新型正视示意图；
图3为本实用新型俯视示意图；
图4为本实用新型局部放大示意图。
图中，1.后张出台架，2.台车架，3.球面块，4.铰接油缸，5.连接桥架，501.连接桥架顶端，502.连接桥架底端，6.第一铰接固定装置，7.第二铰接固定装置，8.滑轨装置，801.滑轨，802滑动件，803.限位装置。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节，以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域的技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进。因此，本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语，与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解有含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意和所有的组合。
如图1所示，现有技术的盾构机连接桥，一端与台车架铰接固定在一起，而另一端与后张出平台通过铰接油缸搭接在后张出台架上，连接桥与后张出台架搭接处设球面块。
实施例1：如图2、3所示，本实用新型一种铰接式连接桥，包括连接桥架5、第一铰接固定装置6、第二铰接固定装置7和滑轨装置8。连接桥架5为人字形状，其顶端501通过第一铰接固定装置6可摆动的固定在台车架2上，连接桥架5底端502一侧通过滑轨装置8长度可调的固定在后张出台架1上。连接桥架底端502另一侧通过第二铰接固定装置7可摆动的固定安装在后张出台架1上。盾构机施工中，连接桥架5与后张出台架1之间通过第二铰接固定装置7和滑轨装置8固定联接在一起，从而可有效缓解盾构机在变速或上下坡中，连接桥架5对后张出台架1的惯性冲击有害影响。又由于连接桥架5相对后张出台架1、台车架2可在一定范围内摆动，且滑轨装置8可在一定范围内调整连接桥架5和后张出台架1的相对位置，故可满足盾构机施工中，转弯、上下坡区段施工的工作需求。
如图4所示，上述的滑轨装置8，包括滑轨801和滑动件802，滑动件802可滑动的安装在滑轨801内，滑动件801铰接的安装连接桥底端502一侧，而滑轨801固定安装在后张出台架1上，滑轨801两端设置有限位装置803，以防止盾构机施工中，滑动件802从滑轨801两端脱出。为确保滑轨装8的安全有效，充分满足盾构机转弯施工的需求，当后张出台架1中线与台车架2中线重合，即后张出台架1和台车架2保持直线前行时，滑动件802安装位置应位于滑轨801中点。如图4所示，为保障台车架2转弯更加顺滑，上述的滑轨801为弧形滑轨。
实施例2：与上述实施例1的主要区别在于：连接桥架5底端502一侧与后张出台架1之间是通过铰接油缸或铰接电推杆长度可调的固定安装在一起，而不是滑轨装置8。其余部位均与实施例1相同。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
1.一种铰接式连接桥，包括连接桥架、第一铰接固定装置及变距铰接固定装置，连接桥架为连接桥的主体结构，其顶端面通过第一铰接固定装置可摆动的固定在台车架上，底端面一侧则通过变距铰接固定装置长度可调的固定安装在后张出台架上，其特征在于：还包括第二铰接固定装置，连接桥架底端面另一侧通过第二铰接固定装置可摆动的固定在后张出台架上。
2.根据权利要求1所述的一种铰接式连接桥，其特征在于：所述的变距铰接固定装置为铰接油缸装置或铰接电推杆装置。
3.根据权利要求1所述的一种铰接式连接桥，其特征在于：所述的变距铰接固定装置为滑轨装置，包括滑轨和滑动件，滑动件可滑动的安装在滑轨内，滑动件铰接的安装连接桥底端面一侧，滑轨固定安装在后张出台架上。
4.根据权利要求3所述的一种铰接式连接桥，其特征在于：当后张出台架中线与台车架中线重合时，所述的滑动件安装位置位于滑轨中点。
5.根据权利要求3所述的一种铰接式连接桥，其特征在于：所述的滑轨两端设置有限位装置。
6.根据权利要求3所述的一种铰接式连接桥，其特征在于：所述的滑轨为弧形滑轨。
7.根据权利要求1-6任一的权利要求所述的一种铰接式连接桥，其特征在于：所述的连接桥架为人形或三角形状。
技术总结