本发明涉及一种投饵系统，具体涉及一种海洋养殖水下投饵系统，属于海洋养殖。
背景技术：
1、目前，随着我国海水养殖的快速发展，渔业设施养殖逐步向深远海发展，一些超大型网箱、养殖平台和养殖工船得到快速发展，养殖过程需要机械化、自动化的养殖配套设施。养殖投喂是养殖过程中最重要一个环节，如何根据海洋养殖发展变化，提高养殖管理水平和作业效率，至关重要。传统的水面投喂模式一般是通过引诱鱼群到水面摄食，而对于深远海大型养殖设施，由于养殖鱼群规模大，鱼类大量聚集摄食会导致鱼群相互挤压，局部水体中溶解氧不平衡，对鱼类生产造成影响甚至死亡，因此，根据养殖环境模式，配套适宜的投饵装置对于深远海养殖具有重要意义。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种自动化程度高、作业效率高的海洋养殖水下投饵系统，解决上述技术问题。
2、本发明采取以下技术方案：
3、一种海洋养殖水下投饵系统，包括储料仓1、称重系统2、下料器3、还包括饵料混合装置4、水力驱动装置5、水下输送装置6；所述饵料混合装置4包括混合仓41、搅拌装置44、混合仓41的进出口设有进料口阀门8、和出料口阀门9；所述水力驱动装置5的输出端分为两路，一路从切向连接混合仓41的侧壁，另一路与混合仓41的下部出料管48连接；所述水下输送装置6带输送泵61的输送管62，所述输送管62一端与下部出料管48连通，另一端与投料管65连通，所述投料管65两侧设置多个投饵喷嘴66。
4、优选的，所述投饵喷嘴66为涡流状。
5、优选的，所述输送管62的末端连接一伸缩软管63，伸缩软管63下端连接水下立管64，水下立管64的下端连接所述投料管65。
6、进一步的，与所述投料管65水平对应的深度设有投饵监测系统7，所述投饵监测系统7采用视觉监测，设置在投料管65附近，实时监测投饵效果，包括饵料的分布情况和鱼群的反应。
7、优选的，所述下料器3的进口与储料仓1的出口连接，下料器3的出口连接有所述饵料混合装置4。
8、优选的，所述储料仓1的侧壁安装有所述称重系统2，根据设定的投喂量精确控制饵料输出。
9、优选的，搅拌装置44横向安装在混合仓41下面靠近锥形处，通过混合仓外侧两端轴承座45支撑，一端由搅拌电机42驱动。
10、优选的，所述水力驱动装置5包含高压水泵51，泵出口连接三通管，一路水管为混合仓进水管52，连接在混合仓41上部侧壁，沿混合仓壁切线方向进入，另外一路水管为冲水管53，连接在混合仓41下部出料管48上；所述的进水管52和冲水管53上分别设有进水管阀门54和冲水管阀门55，用于分别独立控制。
11、一种海洋养殖水下投饵系统的工作方法，控制系统预先设定投饲量参数，称重系统2从储料仓中提取定量的饵料进入混合仓后关闭进料口阀门8，防止饵料混合过程中悬浮液体进入储料仓；启动高压水泵51，打开进水管阀门54，抽取适量海水进入混合室，进水管与混合仓外壁沿切线方向进入，在混合仓41中形成涡流状，带动饵料浮动；混合仓下部搅拌装置44缓慢转动，将混合仓内饵料及水上下搅动，防止沉积，形成浓度适宜的饲料悬浮液；当混合仓内液体到达高液位传感器时，高压水泵51和进水管阀门54关闭，打开出料口阀门9和高压水泵和冲水管阀门55，在水力作用下，混合仓内饵料悬浮液经输送管61、伸缩软管63进入投料管65，当低液位传感器检测混合仓已经排空时，关闭混合仓的出料口阀门9，冲水管53延时一段时间后关闭，可以保证输送管内饵料全部排出。
12、优选的，投料管65上的多个涡流状的投饵喷嘴66，利用水流产生的旋转力将饲料均匀分散到养殖水域中，输送泵采用变频调速，根据不同水深调节输送速度和流量，通过连续的监测与调节循环，输送泵维持输出压力在一个稳定的范围内，保证饲料混合液在水下的均匀分散，既不过强导致饲料破碎漂散，也不过弱使得饲料沉积；投饲监测系统7实时监测水下鱼类摄食行为和环境因素，根据鱼群聚集状态调节投料管悬吊装置，实时调整投料管65在水中的深度，进行更大范围的投喂操作。
13、本发明的有益效果在于：
14、1)提供一种海洋养殖水下投饵系统，实现在水下特定深度均匀投放饵料，可以防止鱼类因水面摄食而聚集，有利于维持水体中溶解氧的平衡，减少因鱼群密集而导致的水质问题，同时降低鱼类之间的竞争压力和应激反应，为鱼类提供一个更加自然和健康的生长环境。
15、2)水力驱动装置的输出端分为两路，一路从切向连接混合仓的侧壁，实现物料迅速与水流混合，另一路与混合仓的下部出料管连接，实现物料的水流推送；
16、3)水下输送装置包括带输送泵的输送管，输送管一端与下部出料管连通，另一端与投料管连通，所述投料管两侧设置多个投饵喷嘴，实现稳定和均匀的投喂；
17、4)通过位于投料管附近的投饵监控系统实现实时监控，从而通过伸缩软管实时的调整投料管在水中的深度，实现更好的投喂效果。
1.一种海洋养殖水下投饵系统，包括储料仓(1)、称重系统(2)、下料器(3)、其特征在于：
2.如权利要求1所述的海洋养殖水下投饵系统，其特征在于：所述投饵喷嘴(66)为涡流状。
3.如权利要求1所述的海洋养殖水下投饵系统，其特征在于：所述输送管(62)的末端连接一伸缩软管(63)，伸缩软管(63)下端连接水下立管(64)，水下立管(64)的下端连接所述投料管(65)。
4.如权利要求3所述的海洋养殖水下投饵系统，其特征在于：与所述投料管(65)水平对应的深度设有投饵监测系统(7)，所述投饵监测系统(7)采用视觉监测，设置在投料管(65)附近，实时监测投饵效果，包括饵料的分布情况和鱼群的反应。
5.如权利要求1所述的海洋养殖水下投饵系统，其特征在于：所述下料器(3)的进口与储料仓(1)的出口连接，下料器(3)的出口连接有所述饵料混合装置(4)。
6.如权利要求1所述的海洋养殖水下投饵系统，其特征在于：所述储料仓(1)的侧壁安装有所述称重系统(2)，根据设定的投喂量精确控制饵料输出。
7.如权利要求1所述的海洋养殖水下投饵系统，其特征在于：搅拌装置(44)横向安装在混合仓(41)下面靠近锥形处，通过混合仓外侧两端轴承座(45)支撑，一端由搅拌电机(42)驱动。
8.如权利要求1所述的海洋养殖水下投饵系统，其特征在于：所述水力驱动装置(5)包含高压水泵(51)，泵出口连接三通管，一路水管为混合仓进水管(52)，连接在混合仓(41)上部侧壁，沿混合仓壁切线方向进入，另外一路水管为冲水管(53)，连接在混合仓(41)下部出料管(48)上；所述的进水管(52)和冲水管(53)上分别设有进水管阀门(54)和冲水管阀门(55)，用于分别独立控制。
9.一种权利要求8所述的海洋养殖水下投饵系统的工作方法，其特征在于：
10.如权利要求9所述的海洋养殖水下投饵系统的工作方法，其特征在于：投料管(65)上的多个涡流状的投饵喷嘴(66)，利用水流产生的旋转力将饲料均匀分散到养殖水域中，输送泵采用变频调速，根据不同水深调节输送速度和流量，通过连续的监测与调节循环，输送泵维持输出压力在一个稳定的范围内，保证饲料混合液在水下的均匀分散，既不过强导致饲料破碎漂散，也不过弱使得饲料沉积；投饲监测系统(7)实时监测水下鱼类摄食行为和环境因素，根据鱼群聚集状态调节投料管悬吊装置，实时调整投料管(65)在水中的深度，进行更大范围的投喂操作。
