本发明涉及牙线棒，尤其涉及一种可自动分料的牙线棒生产线。
背景技术：
1、随着人们健康意识的提升，个人口腔护理产品市场日益扩大，其中牙线棒作为清洁牙齿间隙的有效工具之一，受到越来越多消费者的青睐；牙线棒，也被称为线棒或牙线签，是与牙刷互补的一种口腔清洁用品，它能有效清除牙齿缝隙中的食物残渣及菌斑，预防牙齿疾病，维护口腔健康，相较于传统的牙线，牙线棒因其便于携带、操作简单等特性，在快节奏的现代生活中展现出更高的实用性和便捷性。
2、然而，在牙线棒的生产过程中，尤其是其包装环节，仍然面临诸多挑战，目前市场上广泛采用的牙线棒包装机主要依赖于热压成型技术，通过将牙线棒掉落在塑料薄膜内，之后再将塑料薄膜进行热熔封口，从而完成包装过程；这种包装方式虽然能够保证一定的密封性和美观度，但也存在明显的不足之处，首先，当包装材料耗尽时，基本每次都需要由人工来更换新的塑料薄膜，随后再由人工将新塑料薄膜与上一卷塑料薄膜进行接续，而人工在将塑料薄膜进行接续时不仅费时费力，而且降低了生产效率；其次，对于那些因生产缺陷而产生的不合格牙线棒，现有设备往往缺乏有效的检测和剔除机制，导致不良品流入市场，从而影响产品的整体质量水平和品牌形象。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种可自动分料的牙线棒生产线，能够解决现有的牙线棒生产线中，由于缺乏有效的检测和剔除机制，导致不良品流入市场，而且当包装材料耗尽后，需要人工将新塑料薄膜与上一卷塑料薄膜进行接续，不仅费时费力，并且效率较低的缺点。
2、技术方案如下：一种可自动分料的牙线棒生产线，包括有牙线棒包装机，牙线棒包装机包括有机台、控制器、热熔组件和切割出料组件，控制器、热熔组件和切割出料组件均安装于机台上，热熔组件用于对包装袋进行热熔封口，切割出料组件用于对完成包装的牙线棒进行切割出料，机台上设置有用于对牙线棒进行上料的上料机构，机台上还设置有用于对包装袋进行放卷的放卷机构，放卷机构上呈环形间隔转动设置有膨胀轴，膨胀轴用于固定绕有包装袋的卷筒进行上料，放卷机构上设置有电动吸盘，电动吸盘顶部连接有距离传感器，距离传感器用于感应与包装袋之间的距离，而电动吸盘则用于吸住包装袋，放卷机构上设置有电动推杆ⅲ，电动推杆ⅲ的伸缩杆上连接有用于对两卷包装袋进行接续的热熔器ⅱ，热熔组件上对称设置有电动滚筒ⅱ，热熔组件上还安装有视觉检测模块，电动滚筒ⅱ用于输送牙线棒经过视觉检测模块，而视觉检测模块则用于对牙线棒进行检测，热熔组件上设置有导轨，导轨上滑动设置有用于剔除不良牙线棒的引导板，导轨上设置有用于驱动引导板进行移动的驱动机构。
3、作为优选，上料机构包括有电动旋转台、伺服电机ⅰ、丝杆和导料台，机台上安装有电动旋转台，电动旋转台的旋转平台上呈环形间隔安装有伺服电机ⅰ，伺服电机ⅰ的输出轴上连接有挂置牙线棒的丝杆，机台上连接有导料台，伺服电机ⅰ用于驱动丝杆进行旋转，而丝杆旋转将牙线棒依次输送至掉落在导料台上进行上料。
4、作为优选，放卷机构包括有连接架ⅰ、转板、伺服电机ⅱ、伺服电机ⅲ、摩擦轮和橡胶柱，机台上设置有连接架ⅰ，电动吸盘和电动推杆ⅲ均连接于连接架ⅰ上，连接架ⅰ上转动设置有转板，膨胀轴呈环形间隔转动连接于转板上，连接架ⅰ上设置有伺服电机ⅱ，伺服电机ⅱ的输出轴与转板连接，连接架ⅰ上连接有伺服电机ⅲ，伺服电机ⅲ的输出轴上连接有摩擦轮，膨胀轴靠近摩擦轮的一端连接有橡胶柱，伺服电机ⅲ用于驱动摩擦轮旋转，而摩擦轮通过摩擦力带动橡胶柱旋转，使膨胀轴上的卷筒对包装袋进行放卷。
5、作为优选，驱动机构包括有磁板、电动推杆ⅳ、连接板和磁块ⅰ，引导板上连接有磁板，导轨上对称安装有电动推杆ⅳ，电动推杆ⅳ的伸缩杆上连接有连接板，连接板上连接有磁块ⅰ，电动推杆ⅳ用于驱动连接板和磁块ⅰ移动，而磁块ⅰ利用磁吸带动磁板和引导板同步进行移动。
6、作为优选，还包括有收集框，热熔组件上连接有收集框，收集框用于收集不良的牙线棒。
7、作为优选，还包括有固定螺母，膨胀轴上远离橡胶柱的一端开设有螺纹，且膨胀轴开设的螺纹上螺纹安装有固定螺母，固定螺母用于对膨胀轴上绕有包装袋的卷筒进行限位。
8、作为优选，还包括有u型限位板，电动吸盘上连接有u型限位板，u型限位板用于对包装袋进行限位。
9、作为优选，还包括有防护机构，防护机构包括有连接块、固定罩和旋转罩，连接架ⅰ上连接有连接块，连接块上连接有固定罩，固定罩上转动连接有旋转罩，固定罩和旋转罩均用于对丝杆上的牙线棒进行防护。
10、作为优选，还包括有固定机构，固定机构包括有磁块ⅱ和磁块ⅲ，连接块上连接有磁块ⅱ，旋转罩上连接有磁块ⅲ，旋转罩处于旋转展开的状态时磁块ⅲ与磁块ⅱ接触，而磁块ⅱ与磁块ⅲ通过磁吸对旋转罩进行固定。
11、本发明的有益效果：1、本发明能够利用电动滚筒ⅱ减缓包装袋内牙线棒的掉落速度，以便视觉检测模块对牙线棒进行检测，从而自动将不良品的牙线棒进行剔除，进而实现自动对良品和不良品的牙线棒进行分料，防止不良品流入市场，还能通过电动吸盘、距离传感器、热熔器ⅱ和放卷机构配合自动将两卷包装袋进行热熔，从而实现自动对两卷包装袋进行接续，不仅省时省力，而且效率较高。
12、2、本发明通过设置u型限位板，在将包装袋的首端往下穿过u型限位板后，能够利用u型限位板对包装袋进行限位，使包装袋更靠近电动吸盘，从而便于电动吸盘更稳定对包装袋进行吸附。
13、3、本发明通过设置防护机构，能够利用固定罩和旋转罩对丝杆上的牙线棒进行防护，从而避免周围的人员、物体以及空气流动对丝杆上的牙线棒造成晃动。
1.一种可自动分料的牙线棒生产线，包括有牙线棒包装机，牙线棒包装机包括有机台（1）、控制器（2）、热熔组件（3）和切割出料组件（4），控制器（2）、热熔组件（3）和切割出料组件（4）均安装于机台（1）上，热熔组件（3）用于对包装袋（101）进行热熔封口，切割出料组件（4）用于对完成包装的牙线棒进行切割出料，其特征在于，机台（1）上设置有用于对牙线棒进行上料的上料机构，机台（1）上还设置有用于对包装袋（101）进行放卷的放卷机构，放卷机构上呈环形间隔转动设置有膨胀轴（7），膨胀轴（7）用于固定绕有包装袋（101）的卷筒进行上料，放卷机构上设置有电动吸盘（8），电动吸盘（8）顶部连接有距离传感器（9），距离传感器（9）用于感应与包装袋（101）之间的距离，而电动吸盘（8）则用于吸住包装袋（101），放卷机构上设置有电动推杆ⅲ（10），电动推杆ⅲ（10）的伸缩杆上连接有用于对两卷包装袋（101）进行接续的热熔器ⅱ（11），热熔组件（3）上对称设置有电动滚筒ⅱ（12），热熔组件（3）上还安装有视觉检测模块（13），电动滚筒ⅱ（12）用于输送牙线棒经过视觉检测模块（13），而视觉检测模块（13）则用于对牙线棒进行检测，热熔组件（3）上设置有导轨（14），导轨（14）上滑动设置有用于剔除不良牙线棒的引导板（15），导轨（14）上设置有用于驱动引导板（15）进行移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种可自动分料的牙线棒生产线，其特征在于，上料机构包括有电动旋转台（501）、伺服电机ⅰ（502）、丝杆（503）和导料台（504），机台（1）上安装有电动旋转台（501），电动旋转台（501）的旋转平台上呈环形间隔安装有伺服电机ⅰ（502），伺服电机ⅰ（502）的输出轴上连接有挂置牙线棒的丝杆（503），机台（1）上连接有导料台（504），伺服电机ⅰ（502）用于驱动丝杆（503）进行旋转，而丝杆（503）旋转将牙线棒依次输送至掉落在导料台（504）上进行上料。
3.根据权利要求2所述的一种可自动分料的牙线棒生产线，其特征在于，放卷机构包括有连接架ⅰ（601）、转板（602）、伺服电机ⅱ（603）、伺服电机ⅲ（604）、摩擦轮（605）和橡胶柱（606），机台（1）上设置有连接架ⅰ（601），电动吸盘（8）和电动推杆ⅲ（10）均连接于连接架ⅰ（601）上，连接架ⅰ（601）上转动设置有转板（602），膨胀轴（7）呈环形间隔转动连接于转板（602）上，连接架ⅰ（601）上设置有伺服电机ⅱ（603），伺服电机ⅱ（603）的输出轴与转板（602）连接，连接架ⅰ（601）上连接有伺服电机ⅲ（604），伺服电机ⅲ（604）的输出轴上连接有摩擦轮（605），膨胀轴（7）靠近摩擦轮（605）的一端连接有橡胶柱（606），伺服电机ⅲ（604）用于驱动摩擦轮（605）旋转，而摩擦轮（605）通过摩擦力带动橡胶柱（606）旋转，使膨胀轴（7）上的卷筒对包装袋（101）进行放卷。
4.根据权利要求3所述的一种可自动分料的牙线棒生产线，其特征在于，驱动机构包括有磁板（1601）、电动推杆ⅳ（1602）、连接板（1603）和磁块ⅰ（1604），引导板（15）上连接有磁板（1601），导轨（14）上对称安装有电动推杆ⅳ（1602），电动推杆ⅳ（1602）的伸缩杆上连接有连接板（1603），连接板（1603）上连接有磁块ⅰ（1604），电动推杆ⅳ（1602）用于驱动连接板（1603）和磁块ⅰ（1604）移动，而磁块ⅰ（1604）利用磁吸带动磁板（1601）和引导板（15）同步进行移动。
5.根据权利要求4所述的一种可自动分料的牙线棒生产线，其特征在于，还包括有收集框（17），热熔组件（3）上连接有收集框（17），收集框（17）用于收集不良的牙线棒。
6.根据权利要求5所述的一种可自动分料的牙线棒生产线，其特征在于，还包括有固定螺母（18），膨胀轴（7）上远离橡胶柱（606）的一端开设有螺纹，且膨胀轴（7）开设的螺纹上螺纹安装有固定螺母（18），固定螺母（18）用于对膨胀轴（7）上绕有包装袋（101）的卷筒进行限位。
7.根据权利要求6所述的一种可自动分料的牙线棒生产线，其特征在于，还包括有u型限位板（19），电动吸盘（8）上连接有u型限位板（19），u型限位板（19）用于对包装袋（101）进行限位。
8.根据权利要求7所述的一种可自动分料的牙线棒生产线，其特征在于，还包括有防护机构，防护机构包括有连接块（20）、固定罩（21）和旋转罩（22），连接架ⅰ（601）上连接有连接块（20），连接块（20）上连接有固定罩（21），固定罩（21）上转动连接有旋转罩（22），固定罩（21）和旋转罩（22）均用于对丝杆（503）上的牙线棒进行防护。
9.根据权利要求8所述的一种可自动分料的牙线棒生产线，其特征在于，还包括有固定机构，固定机构包括有磁块ⅱ（23）和磁块ⅲ（24），连接块（20）上连接有磁块ⅱ（23），旋转罩（22）上连接有磁块ⅲ（24），旋转罩（22）处于旋转展开的状态时磁块ⅲ（24）与磁块ⅱ（23）接触，而磁块ⅱ（23）与磁块ⅲ（24）通过磁吸对旋转罩（22）进行固定。
