本发明涉及显微仪器，特别涉及一种显微镜。
背景技术：
1、现有技术若存在旁轴与主轴照明(红光反射照明)时，旁轴照明需要经过物镜之后才能在物平面成照明光斑，或有杂散光溢出物镜边缘，造成光斑不均匀。为了规避旁轴照明光线溢出物镜表面，通常会缩小照明光斑，这会导致照明亮度下降；或者增大物镜口径，使得照明光斑均能通过物镜。为了使得旁轴照明和主轴照明均能完整地通过物镜，并且都能布置下来，会通过偏心主镜与助手镜相对物镜中心的通光位置。如现有技术中的专利us7907336b2，其公开的光路中，旁轴照明是经过物镜的，近轴照明与旁轴照明同时分布，使得助手镜的通光会偏离物镜中心，使得在相同通光口径下，助手镜的像差变差。再比如现有技术中的专利cn115616752a，其公开的第一光源组件的光束会溢出物镜的边缘，会导致在待观察面所成的像光斑不均匀。
2、综上，现有技术中，为了同时分布旁轴和主轴照明，会刻意偏心主镜或助手镜，或为了实现主镜和助手镜较好的分辨率时，特意增大物镜口径，以留有的通光位置于助手镜。但是这会导致3个问题：1是主镜和助手镜的像质均会变差，2是助手镜的通光直径会受到比较严重的限制，导致助手镜的分辨率降低，3是增大物镜口径会使得整个外观设计会比较大，同时增加了成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决同时分布旁轴和主轴照明时，主镜和助手镜偏心或减小通光导致像质、分辨率均会变差的技术问题，提供一种显微镜。
2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种显微镜，包括第一照明系统、第二照明系统、主镜、助手镜单元，所述第一照明系统包括第一光源、分光镜、第一物镜，所述第二照明系统包括第二光源、第二物镜，所述第一物镜与所述第二物镜具有共同的焦平面；
4、所述第一光源发出的主轴照明光依次经过所述分光镜、所述第一物镜后照射焦平面，从所述焦平面返回的光经过所述第一物镜和所述分光镜后到达所述主镜、所述助手镜单元；
5、所述第二光源发出的旁轴照明光经过所述第二物镜后照射所述焦平面，从所述焦平面返回的光经过所述第一物镜和所述分光镜后到达所述主镜、所述助手镜单元。
6、在本发明的一些实施例中，所述第一物镜至少包括由第一透镜切割得到的第一被切割透镜。
7、在本发明的一些实施例中，所述第二物镜至少包括直角三角形棱镜和第二被切割透镜，或者，反射镜和第二被切割透镜，所述第二被切割透镜由第二透镜切割得到，所述第二光源发出的旁轴照明光依次经过所述直角三角形棱镜、所述第二被切割透镜后照射所述焦平面；所述第一被切割透镜的切割面与所述第二被切割透镜的切割面相接。
8、在本发明的一些实施例中，所述主镜包括主镜变倍组件、主镜双目筒、主镜目镜，从所述焦平面返回的光依次经过所述第一物镜、所述分光镜、所述主镜变倍组件后到达所述主镜双目筒、所述主镜目镜。
9、在本发明的一些实施例中，所述助手镜单元包括第一助手镜，所述第一助手镜包括助手镜变倍体单元、第一助手镜双目筒、第一助手镜目镜，从所述焦平面返回的光依次经过所述第一物镜、所述分光镜、所述助手镜变倍体单元后到达所述第一助手镜双目筒、所述第一助手镜目镜。
10、在本发明的一些实施例中，所述助手镜单元包括第二助手镜，所述第二助手镜包括助手镜变倍体单元、第二助手镜双目筒、第二助手镜目镜、助手镜折转反光镜，从所述焦平面返回的光依次经过所述第一物镜、所述分光镜、所述助手镜折转反光镜、所述助手镜变倍体单元后到达所述第二助手镜双目筒、所述第二助手镜目镜。
11、在本发明的一些实施例中，通过所述助手镜单元的光束数量为一束，所述第一物镜以透镜的中心为原点，以远离所述中心h处切割得到，h的取值范围为8-23mm。
12、在本发明的一些实施例中，通过所述助手镜单元的光束的数量为两束，所述第一物镜以透镜的中心为原点，以远离所述中心l处切割得到，l的取值范围为13-23mm。
13、在本发明的一些实施例中，所述第二被切割透镜与第一被切割透镜拼接组成直径小于85mm的圆。
14、在本发明的一些实施例中，还包括oct系统，所述oct系统包括反射镜、第二分光镜、oct数据采集组件，用于产生oct系统光束，并用于接受分析从所述焦平面返回的光束以产生oct图像；其中，所述oct数据采集组件发出的所述oct系统光束依次经过所述反射镜、所述第二分光镜、所述分光镜、所述第一物镜后照射焦平面，从所述焦平面返回的光束反向到达所述oct数据采集组件，被所述oct数据采集组件接收后用于产生oct图像，其中，所述oct系统光束与所述主轴照明光、旁轴照明光的波长不同。
15、本发明具有如下有益效果：
16、本发明提出的一种显微镜，通过使第一光源发出的主轴照明光依次经过分光镜、第一物镜后照射焦平面，从焦平面返回的光经过第一物镜和分光镜后到达主镜、助手镜单元；同时通过使第二光源发出的旁轴照明光经过第二物镜后照射焦平面，从焦平面返回的光经过第一物镜和分光镜后达到主镜、助手镜单元；能够使主轴照明和旁轴照明同时布置，不需要偏心主镜和助手镜单元，也不需要特意增大物镜口径，从而不会影响主镜和助手镜单元的像质。
17、此外，在一些实施例中，还具有如下有益效果：
18、通过使用切割后的物镜与旁轴照明外置组合，使得较大通光口径的助手镜单元可以实现未偏心设计，提高成像质量与分辨率，同时可兼顾旁轴与主轴照明。
19、本发明实施例中的其他有益效果将在下文中进一步述及。
1.一种显微镜，其特征在于，包括第一照明系统、第二照明系统、主镜、助手镜单元，所述第一照明系统包括第一光源、分光镜、第一物镜，所述第二照明系统包括第二光源、第二物镜，所述第一物镜与所述第二物镜具有共同的焦平面；
2.根据权利要求1所述的显微镜，其特征在于，所述第一物镜至少包括由第一透镜切割得到的第一被切割透镜。
3.根据权利要求2所述的显微镜，其特征在于，所述第二物镜至少包括直角三角形棱镜和第二被切割透镜，或者，反射镜和第二被切割透镜，所述第二被切割透镜由第二透镜切割得到，所述第二光源发出的旁轴照明光依次经过所述直角三角形棱镜、所述第二被切割透镜后照射所述焦平面；所述第一被切割透镜的切割面与所述第二被切割透镜的切割面相接。
4.根据权利要求1所述的显微镜，其特征在于，所述主镜包括主镜变倍组件、主镜双目筒、主镜目镜，从所述焦平面返回的光依次经过所述第一物镜、所述分光镜、所述主镜变倍组件后到达所述主镜双目筒、所述主镜目镜。
5.根据权利要求1所述的显微镜，所述助手镜单元包括第一助手镜，所述第一助手镜包括助手镜变倍体单元、第一助手镜双目筒与第一助手镜目镜，从所述焦平面返回的光依次经过所述第一物镜、所述分光镜、所述助手镜变倍体单元后到达所述第一助手镜双目筒与第一助手镜目镜。
6.根据权利要求1所述的显微镜，所述助手镜单元还包括第二助手镜，所述第二助手镜包括助手镜变倍体单元、助手镜折转反光镜、第二助手镜双目筒与第二助手镜目镜，从所述焦平面返回的光依次经过所述第一物镜、所述分光镜、所述助手镜折转反光镜、所述助手镜变倍体单元后到达所述第二助手镜双目筒与第二助手镜目镜。
7.根据权利要求5至6任一项所述的显微镜，其特征在于，通过所述助手镜单元的光束数量为一束，所述第一物镜以透镜的中心为原点，以远离所述中心h处切割得到，h的取值范围为8-23mm。
8.根据权利要求5至6任一项所述的显微镜，其特征在于，通过所述助手镜单元的光束的数量为两束，所述第一物镜以透镜的中心为原点，以远离所述中心l处切割得到，l的取值范围为13-23mm。
9.根据权利要求3所述的显微镜，其特征在于，所述第二被切割透镜与第一被切割透镜拼接组成直径小于85mm的圆。
10.根据权利要求1所述的显微镜，其特征在于，还包括oct系统，所述oct系统包括反射镜、第二分光镜、oct数据采集组件，用于产生oct系统光束，并用于接受分析从所述焦平面返回的光束以产生oct图像；其中，所述oct数据采集组件发出的所述oct系统光束依次经过所述反射镜、所述第二分光镜、所述分光镜、所述第一物镜后照射焦平面，从所述焦平面返回的光束反向到达所述oct数据采集组件，被所述oct数据采集组件接收后用于产生oct图像，其中，所述oct系统光束与所述主轴照明光、旁轴照明光的波长不同。
