本技术涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种90°直剪矽钢片的生产工艺及生产线。
背景技术：
1、矽钢片，又称硅钢带，是冷轧电工钢，是制造变压器、电机等电器设备的重要材料之一。矽钢片具有低磁滞、低能量损耗、低铁损、高导磁率等特点，能够很好地降低设备工作时的电磁音和能量损失。
2、90°直剪矽钢片作为矽钢片的一种，常应用在变压器中，现有的直剪矽钢片的生产以硅钢带为原料进行切割而成，切割后形成的矽钢片需要人工搬运到包装箱内进行包装，由于矽钢片较薄，工人不易将矽钢片捡起，从而降低矽钢片的打包效率。
技术实现思路
1、为了改善工人不易将矽钢片捡起，降低矽钢片的打包效率的问题，本技术提供一种90°直剪矽钢片的生产工艺及生产线。
2、一方面，本技术提供的一种90°直剪矽钢片的生产工艺采用如下的技术方案：
3、一种90°直剪矽钢片的生产工艺，包括如下步骤：
4、s1、纵剪，硅钢带卷展开后牵引至纵剪机构，纵剪机构对硅钢带纵剪形成对应宽度的窄矽钢带，窄矽钢带经收卷形成窄矽钢带卷；
5、s2、横剪，将窄矽钢带卷展开，并牵引至横剪机构处，横剪机构对窄矽钢带进行横剪，形成对应长度的矽钢片；
6、s3、打包，横剪后形成的矽钢片经夹持输送机构输送至摆放机构，摆放机构将矽钢片逐个摆放在包装箱内。
7、通过采用上述技术方案，展开后的硅钢带经纵剪机构剪切成窄矽钢带，并收卷成窄矽钢带卷，然后将窄矽钢带卷展开，并通过横剪机构剪切形成矽钢片，夹持输送机构将横剪形成的矽钢片输送至摆放机构，摆放机构将矽钢片摆放至包装箱内，相较于人工捡拾矽钢片至包装箱的方式，本方案提高矽钢片转移的便利性，从而提高矽钢片的打包效率。
8、在一个具体的可实施方案中，在窄矽钢带卷进行横剪中，s型自动送料机将展开后的窄矽钢带进行校平，并将校平后的窄矽钢带输送至横剪机构。
9、通过采用上述技术方案，对展开后的窄矽钢带进行校平，使得矽钢片更加的平整。
10、另一方面，本技术提供的一种90°直剪矽钢片的生产线采用如下的技术方案：
11、一种90°直剪矽钢片的生产线，使用所述的90°直剪矽钢片的生产工艺，包括第一展开机构、纵剪机构、收卷机构、第二展开机构、牵引机构、横剪机构、夹持输送机构以及摆放机构；
12、所述第一展开机构用于展开硅钢带卷，所述纵剪机构用于将硅钢带卷切割成对应宽度的窄矽钢带，所述收卷机构用于牵引硅钢带，并对窄矽钢带进行收卷；
13、所述第二展开机构用于展开窄矽钢带卷，所述牵引机构用于将窄矽钢带牵引至所述横剪机构，所述横剪机构用于将窄矽钢带剪切成矽钢片，所述夹持输送机构用于将矽钢片输送至所述摆放机构，并通过所述摆放机构摆放至包装箱内。
14、通过采用上述技术方案，在进行纵剪时，将硅钢带卷放置在第一展开机构上，第一展开机构将硅钢带展开，并先穿过纵剪机构与收卷机构连接，收卷机构在收卷窄矽钢带的同时牵引硅钢带移动，纵剪机构将硅钢带剪切成窄矽钢带，收卷机构将窄矽钢带收卷成窄矽钢带卷；在进行横剪时，将窄矽钢带卷放置到第二展开机构上，将窄矽钢带卷展开，并通过横剪机构剪切形成矽钢片，夹持输送机构将横剪形成的矽钢片输送至摆放机构，摆放机构将矽钢片摆放至包装箱内，实现对矽钢片的生产。
15、在一个具体的可实施方案中，所述纵剪机构包括两组切割结构；
16、所述切割结构包括驱动件、驱动轴以及多个纵切刀，所述驱动轴转动设置在架体上，所述驱动件用于驱动所述驱动轴转动，多个所述纵切刀组均固定设置在所述驱动轴上，两组所述切割结构内的所述纵切刀一一对应，且错位设置，以能够对硅钢带进行裁剪。
17、通过采用上述技术方案，在对硅钢带进行剪切时，牵引机构牵引硅钢带在切割台上移动，驱动件带动驱动轴转动，驱动轴带动纵切刀转动，对切割台上的硅钢带进行切割；通过设置多个纵切刀，能够一次生产多个窄矽钢带，提高窄矽钢带的生产效果。
18、在一个具体的可实施方案中，每个所述纵切刀均套设在所述驱动轴上，所述驱动轴上开设有沿自身轴向设置的导向槽，所述纵切刀上设有用于插入所述导向槽的连接部，相邻两个所述纵切刀之间通过套设在所述驱动轴上的隔套间隔设置，所述驱动轴上设有用于将所述隔套与所述纵切刀抵紧固定的固定件。
19、通过采用上述技术方案，将纵切刀直接套设在驱动轴上，能够减小纵切刀的安装误差，提高纵切刀与驱动轴的同心度，从而提高硅钢带切割的准确度；通过更改隔套的长度，能够改变两个纵切刀之间的间距，以适应剪切出不同宽度窄矽钢带的生产，提高纵切刀间距调整的便利性。
20、在一个具体的可实施方案中，所述横剪机构包括设置横切刀、液压缸以及切割支撑台，所述牵引机构驱动窄矽钢带在所述切割支撑台上滑动，所述横切刀固定设置在所述液压缸的活塞杆上，并朝着所述切割支撑台，所述横切刀能够对所述切割支撑台上的窄矽钢带进行切割。
21、通过采用上述技术方案，窄矽钢带经牵引机构牵引至切割支撑台上，然后液压缸带动横切刀朝着切割支撑台移动，对窄矽钢带进行切割，形成矽钢片，从而实现对矽钢片的生产。
22、在一个具体的可实施方案中，所述牵引机构包括采用电机驱动的两个牵引辊，两个所述牵引辊均转动设置在所述切割支撑台上，并位于所述横切刀的上游，窄矽钢带穿设在两个所述牵引辊之间，两个所述牵引辊能够压紧窄矽钢带，以能够驱动所述窄矽钢带移动；
23、所述切割支撑台上开设有供窄矽钢带插入的牵引槽。
24、通过采用上述技术方案，两个牵引辊对窄矽钢带进行夹持，然后电机驱动两个牵引辊转动，牵引辊牵引窄矽钢带移动，从而实现对窄矽钢带的牵引；窄矽钢带沿着牵引槽移动，通过牵引槽对窄矽钢带的引导，提高窄矽钢带移动的稳定性。
25、在一个具体的可实施方案中，所述夹持输送机构包括两组上下相对设置的输送带装置，窄矽钢带能够插入两组所述输送带装置之间，所述输送带装置与架体之间通过弹性件连接，所述弹性件能够推动两组所述输送带装置夹持矽钢片，以使得所述输送带装置对矽钢片输送。
26、通过采用上述技术方案，在对窄矽钢带进行切割时，窄矽钢带的端部插入两个输送带装置之间，在弹性件的作用下，两个输送带装置对窄矽钢带端部进行夹持，然后横切刀对窄矽钢带进行剪切，从而能够提高矽钢片剪切时的稳定性，提高矽钢片剪切的稳定性；输送带装置将剪切后的矽钢片输送至摆放机构处。
27、在一个具体的可实施方案中，所述摆放机构包括机械手、吸附件，所述吸附件设置在所述机械手上，所述吸附件用于吸附固定矽钢片，所述机械手用于将矽钢片从所述输送带装置上移动至包装箱内。
28、通过采用上述技术方案，机械手带动吸附件对输送带装置上的矽钢片吸附，然后运送至包装箱内进行摆放，提高矽钢片转移与摆放的便利性。
29、在一个具体的可实施方案中，所述吸附件包括电磁铁。
30、通过采用上述技术方案，当电磁铁通电时，电磁铁对矽钢片进行吸附，保证矽钢片吸附的稳定性，当电磁铁断电时，矽钢片与电磁铁脱离，从而提高矽钢片转移的便利性。
31、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
32、1.展开后的硅钢带经纵剪机构剪切成窄矽钢带，并收卷成窄矽钢带卷，然后将窄矽钢带卷展开，并通过横剪机构剪切形成矽钢片，夹持输送机构将横剪形成的矽钢片输送至摆放机构，摆放机构将矽钢片摆放至包装箱内，相较于人工捡拾矽钢片至包装箱的方式，本方案提高矽钢片转移的便利性，从而提高矽钢片的打包效率；
33、2.将纵切刀直接套设在驱动轴上，能够减小纵切刀的安装误差，提高纵切刀与驱动轴的同心度，从而提高硅钢带切割的准确度；通过更改隔套的长度，能够改变两个纵切刀之间的间距，以适应剪切出不同宽度窄矽钢带的生产，提高纵切刀间距调整的便利性。
1.一种90°直剪矽钢片的生产工艺，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的90°直剪矽钢片的生产工艺，其特征在于：在窄矽钢带卷进行横剪中，s型自动送料机(42)将展开后的窄矽钢带进行校平，并将校平后的窄矽钢带输送至横剪机构(6)。
3.一种90°直剪矽钢片的生产线，使用权利要求1-2中任意一项所述的90°直剪矽钢片的生产工艺，其特征在于：包括第一展开机构(1)、纵剪机构(2)、收卷机构(3)、第二展开机构(4)、牵引机构(5)、横剪机构(6)、夹持输送机构(7)以及摆放机构(8)；
4.根据权利要求3所述的90°直剪矽钢片的生产线，其特征在于：所述纵剪机构(2)包括两组切割结构(21)；
5.根据权利要求4所述的90°直剪矽钢片的生产线，其特征在于：每个所述纵切刀(24)均套设在所述驱动轴(23)上，所述驱动轴(23)上开设有沿自身轴向设置的导向槽(231)，所述纵切刀(24)上设有用于插入所述导向槽(231)的连接部(232)，相邻两个所述纵切刀(24)之间通过套设在所述驱动轴(23)上的隔套(26)间隔设置，所述驱动轴(23)上设有用于将所述隔套(26)与所述纵切刀(24)抵紧固定的固定件(27)。
6.根据权利要求3所述的90°直剪矽钢片的生产线，其特征在于：所述横剪机构(6)包括设置横切刀(61)、液压缸(62)以及切割支撑台(63)，所述牵引机构(5)驱动窄矽钢带在所述切割支撑台(63)上滑动，所述横切刀(61)固定设置在所述液压缸(62)的活塞杆上，并朝着所述切割支撑台(63)，所述横切刀(61)能够对所述切割支撑台(63)上的窄矽钢带进行切割。
7.根据权利要求6所述的90°直剪矽钢片的生产线，其特征在于：所述牵引机构(5)包括采用电机驱动的两个牵引辊(51)，两个所述牵引辊(51)均转动设置在所述切割支撑台(63)上，并位于所述横切刀(61)的上游，窄矽钢带穿设在两个所述牵引辊(51)之间，两个所述牵引辊(51)能够压紧窄矽钢带，以能够驱动所述窄矽钢带移动；
8.根据权利要求6所述的90°直剪矽钢片的生产线，其特征在于：所述夹持输送机构(7)包括两组上下相对设置的输送带装置(71)，窄矽钢带能够插入两组所述输送带装置(71)之间，所述输送带装置(71)与架体之间通过弹性件(72)连接，所述弹性件(72)能够推动两组所述输送带装置(71)夹持矽钢片，以使得所述输送带装置(71)对矽钢片输送。
9.根据权利要求8所述的90°直剪矽钢片的生产线，其特征在于：所述摆放机构(8)包括机械手(81)、吸附件(82)，所述吸附件(82)设置在所述机械手(81)上，所述吸附件(82)用于吸附固定矽钢片，所述机械手(81)用于将矽钢片从所述输送带装置(71)上移动至包装箱(9)内。
10.根据权利要求9所述的90°直剪矽钢片的生产线，其特征在于：所述吸附件(82)包括电磁铁(83)。
