本发明涉及竹签加工领域，尤其涉及一种竹签加工毛刺消磨装置。
背景技术：
1、竹签在制备完成后，其表面往往会存在较多的毛刺，使用不慎，极易扎伤手指，因此，在竹签制备完成后需要对其表面的毛刺进行打磨消除。
2、目前，在消磨竹签表面毛刺时，常采用的方式是让竹签在传送带上移动，然后经过打磨装置时令竹签与打磨带之间发生相对转动，从而对其进行打磨，但是这种方式存在的缺陷是竹签在经过打磨装置的过程中不一定能完整地引起轴线为旋转中心转动一圈，从而导致竹签打磨不完整，仍会存在一定的毛刺，从而影响产品的质量，为此，本方案提出了一种竹签加工毛刺消磨装置。
技术实现思路
1、本发明提出的一种竹签加工毛刺消磨装置，解决了现有技术中的竹签打磨装置毛刺消除不完整的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种竹签加工毛刺消磨装置，包括：
4、上料机构，其包括传送带和设于传送带正上方的料斗，所述传送带的外表面均匀地开设有沿其宽度方向设置的放置槽；
5、打磨机构，其包括设于传送带一侧的安装台、固定在安装台顶面的顶板和设于传送带另一侧的打磨组件，所述顶板位于传送带正上方，所述打磨组件包括锥形的导向筒和固定在导向筒开口小的一端上的打磨环，所述导向筒通过连接件与顶板连接，所述导向筒开口大的一端朝向传送带，且导向筒轴向与放置槽长度方向一致；
6、推料机构，其包括设于安装在安装台顶面的伸缩件、固定在伸缩件输出端的推板和固定在推板靠近传送带一侧外壁上的推杆，所述推杆与导向筒同轴设置；
7、导料机构，其安装在导向筒远离传送带的一侧、并用于将竹签从导向筒内抽出；
8、清扫机构，其设于传送带一侧、并用于清除打磨环上的竹屑。
9、通过上述技术方案，不仅可以快速地将竹签表面的毛刺消磨干净，而且还可以及时地对打磨环上的竹屑进行清理，从而有效地保证了产品的质量。
10、作为上述方案的进一步改进，所述料斗由梯形框和固定在梯形框顶部的矩形框组成，梯形框为上宽下窄的结构，且梯形框的底部开设有沿放置槽长度方向设置的出料口，且出料口长度小于放置槽的长度，所述出料口的宽度为竹签直径的1.2-1.3倍，所述出料口的长度为竹签长度的1.1-1.2倍，所述出料口与传送带之间的间距大于竹签的半径而小于竹签的直径，所述放置槽为半圆形结构。
11、通过上述技术方案，使得料斗内的竹签可以更加顺畅地从出料口依次排出，并且落到传送带上的放置槽内。
12、作为上述方案的进一步改进，所述导料机构包括固定在顶板底面的安装板和转动连接在安装板外壁上的两个导向辊，两个导向辊之间设有间隔，且间隔大小与打磨环的内径相同，所述安装板上安装有用于驱动导向辊转动的电机。
13、通过上述技术方案，可以在推杆与竹签脱离接触后，继续将竹签从导向筒内抽出。
14、作为上述方案的进一步改进，所述顶板底面安装有压料机构，所述压料机构包括安装在顶板底面的伸缩柱和固定在伸缩柱底部的压板，所述压板位于传送带的正上方。
15、通过上述技术方案，避免竹签在进入导向筒的过程中向上弯曲。
16、作为上述方案的进一步改进，所述伸缩柱包括固定在压板顶面的活动柱和活动套设在活动柱顶部外周的固定筒，所述固定筒的顶部与顶板的底面固接，所述固定筒的外周螺接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端与活动柱外壁抵接。
17、通过上述技术方案，可以方便对压板的高度进行调节。
18、作为上述方案的进一步改进，所述连接件包括固定在顶板底面的固定杆和固定在导向筒顶面的连接套，所述固定杆的底部固定有与连接套内圈吻合的插杆，所述连接套的外周螺接有固定螺栓，且固定螺栓的一端与插杆外周抵接。
19、通过上述技术方案，方便对导向筒进行拆装更换。
20、作为上述方案的进一步改进，所述清扫机构包括固定在顶板底面的气筒、设于气筒内的活塞板和安装在气筒上的进气管与喷气管，所述进气管与喷气管上均安装有单向阀，且喷气管的出口朝向打磨环，所述安装台顶面安装有用于驱动活塞板移动的联动机构。
21、通过上述技术方案，利用活塞板移动来将气筒内的空气压出，从而对打磨环上的竹屑进行清理。
22、作为上述方案的进一步改进，所述联动机构包括转动连接在安装台顶面的联动齿轮、固定在推板上的主动齿条和固定在活塞板上的从动齿条，所述主动齿条和从动齿条均沿气筒轴向方向设置，所述主动齿条和从动齿条分别位于联动齿轮两侧并均与联动齿轮啮合。
23、通过上述技术方案，可以在推板移动的同时带动活塞板移动。
24、相比现有技术，本发明的有益效果在于：
25、1.通过上料机构、打磨机构、推料机构和导料机构之间的配合，可以自动将传送带上的竹签推送到导向筒内部去，然后经过打磨环的打磨后，再被导料机构向外抽出，从而可以将整个竹签表面的毛刺打磨干净。
26、2.通过清扫机构和联动机构之间的配合，可以在推板移动的同时带动气筒内的活塞板移动，从而可以将气筒内的空气压入到喷气管中去，从而将打磨环上留下的竹屑进行清理。
27、3.通过压料机构的设置，可以在将竹签推入到导向筒内的过程中将竹签的顶面压住，避免竹签向上弯曲，保证其可以快速顺利地通过导向筒。
1.一种竹签加工毛刺消磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种竹签加工毛刺消磨装置，其特征在于，所述料斗由梯形框和固定在梯形框顶部的矩形框组成，梯形框为上宽下窄的结构，且梯形框的底部开设有沿放置槽长度方向设置的出料口，且出料口长度小于放置槽的长度，所述出料口的宽度为竹签直径的1.2-1.3倍，所述出料口的长度为竹签长度的1.1-1.2倍，所述出料口与传送带之间的间距大于竹签的半径而小于竹签的直径，所述放置槽为半圆形结构。
3.根据权利要求1所述的一种竹签加工毛刺消磨装置，其特征在于，所述导料机构包括固定在顶板底面的安装板和转动连接在安装板外壁上的两个导向辊，两个导向辊之间设有间隔，且间隔大小与打磨环的内径相同，所述安装板上安装有用于驱动导向辊转动的电机。
4.根据权利要求1所述的一种竹签加工毛刺消磨装置，其特征在于，所述顶板底面安装有压料机构，所述压料机构包括安装在顶板底面的伸缩柱和固定在伸缩柱底部的压板，所述压板位于传送带的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种竹签加工毛刺消磨装置，其特征在于，所述伸缩柱包括固定在压板顶面的活动柱和活动套设在活动柱顶部外周的固定筒，所述固定筒的顶部与顶板的底面固接，所述固定筒的外周螺接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端与活动柱外壁抵接。
6.根据权利要求1所述的一种竹签加工毛刺消磨装置，其特征在于，所述连接件包括固定在顶板底面的固定杆和固定在导向筒顶面的连接套，所述固定杆的底部固定有与连接套内圈吻合的插杆，所述连接套的外周螺接有固定螺栓，且固定螺栓的一端与插杆外周抵接。
7.根据权利要求1所述的一种竹签加工毛刺消磨装置，其特征在于，所述清扫机构包括固定在顶板底面的气筒、设于气筒内的活塞板和安装在气筒上的进气管与喷气管，所述进气管与喷气管上均安装有单向阀，且喷气管的出口朝向打磨环，所述安装台顶面安装有用于驱动活塞板移动的联动机构。
8.根据权利要求7所述的一种竹签加工毛刺消磨装置，其特征在于，所述联动机构包括转动连接在安装台顶面的联动齿轮、固定在推板上的主动齿条和固定在活塞板上的从动齿条，所述主动齿条和从动齿条均沿气筒轴向方向设置，所述主动齿条和从动齿条分别位于联动齿轮两侧并均与联动齿轮啮合。
