本申请涉及交通，尤其涉及一种基于车道标线的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
背景技术：
1、随着自动驾驶技术的迅速发展，需要对高精地图中的车道标线进行更新。其中，车道标线用于指示出车道分界线、指示出路牙的标线、指示出护栏的标线，等等。可以针对真实的车道标线，获取采集车道标线，即，采集车道标线为对真实的车道标线进行采集所得到的数据。
2、现有技术中，针对每一真实的车道标线，将多次采集到的采集车道标线所表征的位置数据的平均值，作为与该真实的车道标线对应的更新后的采集车道标线的位置信息。进而基于更新后的采集车道标线的位置信息，去更新高精地图。
3、但是上述方式中，仅依据多次采集到的采集车道标线所表征的位置数据的平均值，作为与该真实的车道标线对应的更新后的采集车道标线的位置信息，这样的计算方式所得到的位置信息的精度较低。进而不能准确的确定出更新后的采集车道标线的位置信息，不能准确的更新高精地图。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于车道标线的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，用以达到准确的确定出更新后的采集车道标线的位置信息，进而准确的更新高精地图的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于车道标线的地图更新方法，包括：
3、获取待更新道路的道路信息；其中，所述道路信息中包括待更新道路的道路参考线和待更新道路在每一采集次数下的采集车道标线，所述采集车道标线为对待更新道路的每一真实车道标线进行采集时所得到的采集车道标线；
4、针对所述待更新道路，根据所述待更新道路的道路参考线，建立所述待更新道路的各道路横截面；其中，每一采集车道标线具有多个第一交点，第一交点为采集车道标线与道路横截面之间的交点；所述道路参考线具有多个第二交点，第二交点为道路参考线与道路横截面之间的交点；
5、针对每一采集车道标线的每一第一交点，确定第一交点的绝对距离信息；其中，所述绝对距离信息表征第一交点、与该第一交点位于同一道路横截面下的第二交点两者之间的距离信息；
6、针对每一采集车道标线的每一第一交点，确定第一交点的相对距离信息；其中，所述相对距离信息表征第一交点、与该第一交点在同一次采集时位于同一道路横截面下的其它第一交点两者之间的距离信息；或者，所述相对距离信息表征第一交点、与该第一交点位于同一采集车道标线下的其它第一交点两者之间的距离信息；
7、根据第一交点的绝对距离信息和第一交点的相对距离信息，确定所述待更新道路的每一真实车道标线的更新后的采集车道标线；并根据每一真实车道标线的更新后的采集车道标线，更新高精地图。
8、第二方面，本申请实施例提供一种基于车道标线的地图更新装置，包括：
9、获取模块，用于获取待更新道路的道路信息；其中，所述道路信息中包括待更新道路的道路参考线和待更新道路在每一采集次数下的采集车道标线，所述采集车道标线为对待更新道路的每一真实车道标线进行采集时所得到的采集车道标线；
10、建立模块，用于针对所述待更新道路，根据所述待更新道路的道路参考线，建立所述待更新道路的各道路横截面；其中，每一采集车道标线具有多个第一交点，第一交点为采集车道标线与道路横截面之间的交点；所述道路参考线具有多个第二交点，第二交点为道路参考线与道路横截面之间的交点；
11、第一确定模块，用于针对每一采集车道标线的每一第一交点，确定第一交点的绝对距离信息；其中，所述绝对距离信息表征第一交点、与该第一交点位于同一道路横截面下的第二交点两者之间的距离信息；
12、第二确定模块，用于针对每一采集车道标线的每一第一交点，确定第一交点的相对距离信息；其中，所述相对距离信息表征第一交点、与该第一交点在同一次采集时位于同一道路横截面下的其它第一交点两者之间的距离信息；或者，所述相对距离信息表征第一交点、与该第一交点位于同一采集车道标线下的其它第一交点两者之间的距离信息；
13、第三确定模块，用于根据第一交点的绝对距离信息和第一交点的相对距离信息，确定所述待更新道路的每一真实车道标线的更新后的采集车道标线；
14、更新模块，用于根据每一真实车道标线的更新后的采集车道标线，更新高精地图。
15、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
16、所述存储器存储计算机执行指令；
17、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上第一方面所述的方法。
18、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面所述的方法。
19、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述的方法。
20、本申请实施例提供的基于车道标线的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，首先获取待更新道路的道路参考线和待更新道路在每一采集次数下的采集车道标线，其中，采集车道标线为对待更新道路的每一真实车道标线进行采集时所得到的采集车道标线。然后，针对待更新道路，根据待更新道路的道路参考线，建立待更新道路的各道路横截面；其中，每一采集车道标线具有多个采集车道标线与道路横截面之间的第一交点，道路参考线具有多个道路参考线与道路横截面之间的第二交点。
21、再针对每一采集车道标线的每一第一交点，确定第一交点的绝对距离信息；其中，绝对距离信息为与该第一交点位于同一道路横截面下的第二交点、该第一交点两者之间的距离信息。同时，针对每一采集车道标线的每一第一交点，确定第一交点的相对距离信息；其中，相对距离信息为该第一交点、与该第一交点在同一次采集时位于同一道路横截面下的其它第一交点两者之间的距离信息；或者，相对距离信息为该第一交点、与该第一交点位于同一采集车道标线下的其它第一交点两者之间的距离信息。进而，根据第一交点的绝对距离信息和第一交点的相对距离信息，确定待更新道路的每一真实车道标线的更新后的采集车道标线；并根据每一真实车道标线的更新后的采集车道标线，更新高精地图。
22、由于第二交点是高精地图中的道路参考线上的点，因此精度较高，再基于精度较高的第二交点计算出的第一交点的绝对距离信息也精度较高。因为同次采集的两个第一交点的来源相同，例如都是通过同一张照片提取出来的，所以同次采集的两个第一交点的相对位置比较准确，因此，基于同次采集的两个第一交点确定的第一交点的相对距离信息也精度较高。之后，根据精度较高的第一交点的绝对距离信息和精度较高的第二交点的相对距离信息，确定出的待更新道路的每一真实车道标线的更新后的采集车道标线的位置点的绝对距离信息也精度较高。进而，可以准确的确定出更新后的采集车道标线，可以准确的更新高精地图。
1.一种基于车道标线的地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝对距离信息包括：横向绝对距离、高程绝对距离、以及纵向绝对距离；所述相对距离信息包括：位于同一道路横截面下的横向相对距离和位于同一道路横截面下的高程相对距离；或者，位于同一采集车道标线下的横向相对距离和位于同一采集车道标线下的高程相对距离；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在相对距离信息包括：位于同一道路横截面下的横向相对距离和位于同一道路横截面下的高程相对距离时，根据第一交点的绝对距离信息和第一交点的相对距离信息，确定所述待更新道路的每一真实车道标线的更新后的采集车道标线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对每一道路横截面，根据该道路横截面下的，多次采集的，第一交点的绝对距离信息中的横向绝对距离、第一交点的相对距离信息中的横向相对距离，确定出每一真实车道标线在该道路横截面下的位置点的横向绝对距离，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对每一道路横截面，根据该道路横截面下的，多次采集的，第一交点的绝对距离信息中的高程绝对距离、第一交点的相对距离信息中的高程相对距离，确定出每一真实车道标线在该道路横截面下的位置点的高程绝对距离，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，针对每一道路横截面，根据真实车道标线在该道路横截面下的位置点的高程绝对距离、以及该真实车道标线的每一第一交点，分别到与该第一交点在同一次采集时位于同一道路横截面下的其它每一第一交点的高程相对距离，确定出每一真实车道标线在该道路横截面下的位置点的高程绝对距离，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在相对距离信息包括：位于同一采集车道标线下的横向相对距离和位于同一采集车道标线下的高程相对距离时，根据第一交点的绝对距离信息和第一交点的相对距离信息，确定所述待更新道路的每一真实车道标线的更新后的采集车道标线，包括：
8.一种基于车道标线的地图更新装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质/计算机程序产品，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法；和/或，
