本技术涉及一种加工设备，具体涉及一种汽车门防夹件加工设备。
背景技术：
1、汽车防夹件通常是指安装在车辆门框边缘的一种保护装置，目的是在车门关闭时防止夹伤手指或其他物品。防夹件在生产完后，需要对防夹件上的顶针进行折弯处理，目前，往往依靠人工进行折弯加工并检测，但效率不高，容易产出次品导致成本上升。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车门防夹件加工设备。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括上料装置、折弯装置、检测装置及卸料装置，上料装置：将防夹件上料至折弯装置处；折弯装置：将防夹件折弯并传递给检测装置；检测装置：对折弯的防夹件进行检测；卸料装置：将检测完的防夹件进行卸料；折弯装置包括第一载具、固定机构、移动轨道、移动架、移动气缸、按压件及按压气缸，第一载具用于放置防夹件，固定机构设置于第一载具一侧并将防夹件固定于第一载具上，移动轨道沿靠近及远离第一载具的方向布置，移动架滑移设置于移动轨道并由移动气缸驱动，按压件设置于移动架并由按压气缸驱动，按压件具有将第一载具上防夹件进行折弯的折弯状态。
3、通过采用上述技术方案，当需要对防夹件进行折弯加工时，由上料装置将防夹件上料至第一载具上，而后转移至与折弯装置相对，移动气缸驱动移动架靠近第一载具，使得防夹件与按压件相对，由于防夹件被固定机构固定，在按压件的作用下，防夹件上的顶针被折弯，再将折弯后的防夹件转移至检测装置进行检测，最后由卸料装置进行卸料，通过将折弯及检测进行自动化，减少人工的使用，提高效率，降低成本。
4、本实用新型进一步设置为：所述的折弯装置还包括第一转动盘、翻转机构及传递夹爪，移动架、翻转机构及传递夹爪依次沿第一转动盘外周分布，第一载具设置于第一转动盘并随第一转动盘同步转动，翻转机构具有将完成折弯的防夹件进行翻转的翻转状态，传递夹爪具有将第一载具上的防夹件传递给检测装置的传递状态。
5、通过采用上述技术方案，当折弯后，第一转动盘带动第一载具移动到翻转机构处，由于折弯后，顶针折弯向下，为后续检测方便，故通过翻转机构将防夹件进行翻转，使得顶针折弯向上，然后通过传递夹爪将防夹件传递给检测装置。
6、本实用新型进一步设置为：所述的检测装置包括第二转动盘、第二载具、锁定机构、竖向驱动器及检测板，第二载具设置于第二转动盘并随第二转动盘同步转动，第二载具用于接收防夹件，锁定机构设置于第二载具一侧并将防夹件固定于第二载具，竖向驱动器设置于第二转动盘外周并驱动检测板沿竖向移动，检测板上设置有与顶针形状相适配的检测孔，需要说明的时防夹件上还有其他未折弯的顶针也可以通过与检测装置类似的结构进行检测，由于结构相似，不再重复描述。
7、通过采用上述技术方案，当传递夹爪将折弯后的防夹件传递而来时，第二载具接收防夹件，而后转动至与检测板相对，在竖向驱动器的作用下，检测板向下移动，若折弯的角度符合要求，则顶针从检测板的检测孔中穿过，产品合格，若是与检测板发生碰撞，说明产品不合格。
8、本实用新型进一步设置为：所述的检测装置还包括长度板、限位块、长度杆及长度驱动器，长度驱动器设置于第二转动盘外周并驱动长度板沿竖向移动，长度杆滑移设置于长度板，限位块固定设置于长度杆。
9、通过采用上述技术方案，同样检测顶针折弯长度时，第二载具带动防夹件移动到与长度板相对的位置，而后长度驱动器驱动长度板向下移动，直至长度杆与顶针相抵，使得长度杆发生移动，从而检测顶针的折弯长度，而限位块则防止长度杆从长度板上滑落。
10、本实用新型进一步设置为：所述的卸料装置包括卸料夹爪及卸料传送带，卸料夹爪设置于第二转动盘外周并将载具上的防夹件转移至卸料传送带上。通过采用上述技术方案，当检测完毕后，通过卸料夹爪将防夹件转移至卸料传送带进行卸料。
1.一种汽车门防夹件加工设备，其特征在于：包括上料装置（1）、折弯装置（2）、检测装置（3）及卸料装置（4），
2.根据权利要求1所述的一种汽车门防夹件加工设备，其特征在于：所述的折弯装置（2）还包括第一转动盘（20）、翻转机构（28）及传递夹爪（29），移动架（24）、翻转机构（28）及传递夹爪（29）依次沿第一转动盘（20）外周分布，第一载具（21）设置于第一转动盘（20）并随第一转动盘（20）同步转动，翻转机构（28）具有将完成折弯的防夹件进行翻转的翻转状态，传递夹爪（29）具有将第一载具（21）上的防夹件传递给检测装置（3）的传递状态。
3.根据权利要求1所述的一种汽车门防夹件加工设备，其特征在于：所述的检测装置（3）包括第二转动盘（31）、第二载具（32）、锁定机构（33）、竖向驱动器（34）及检测板（35），第二载具（32）设置于第二转动盘（31）并随第二转动盘（31）同步转动，第二载具（32）用于接收防夹件，锁定机构（33）设置于第二载具（32）一侧并将防夹件固定于第二载具（32），竖向驱动器（34）设置于第二转动盘（31）外周并驱动检测板（35）沿竖向移动，检测板（35）上设置有与顶针形状相适配的检测孔（36）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车门防夹件加工设备，其特征在于：所述的检测装置（3）还包括长度板（37）、限位块（38）、长度杆（39）及长度驱动器（30），长度驱动器（30）设置于第二转动盘（31）外周并驱动长度板（37）沿竖向移动，长度杆（39）滑移设置于长度板（37），限位块（38）固定设置于长度杆（39）。
5.根据权利要求3所述的一种汽车门防夹件加工设备，其特征在于：所述的卸料装置（4）包括卸料夹爪（41）及卸料传送带（42），卸料夹爪（41）设置于第二转动盘（31）外周并将载具上的防夹件转移至卸料传送带（42）上。
