本发明涉及医用小型阀的制造设备领域，特别指一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构。
背景技术：
1、在医疗领域，涉及到血液采样分析等，需要用到小型阀，以实现对血液流量、速度等的控制。
2、小型阀的结构组成中包括外部的壳体及插装在壳体内的套筒，为保证连接密封性，壳体内壁与套筒外壁之间一般需要通过密封圈进行密封连接，密封圈一般预先套在套筒的外壁上，再将套设密封圈的套筒由上而下插装至壳体内，在组装过程中如果壳体与套筒的相对位置出现细微偏差，会使一侧的密封圈过度挤压，另一侧的密封圈相对处于活动状态，组装过程中密封圈受到的壳体内壁的静摩擦力出现差异的情况，导致其位置偏移滑出套筒外壁上的胶圈环槽，使得密封失效。基于以上背景，在壳体与套筒组装的自动化过程中需要先解决两者相对位置校正定位问题；另外一个现实情况是，在自动化组装设备中，为了提升组装产能，一般需要通过单个动作同时完成多个套筒的组装，即一次同步组装多个套筒，基于该条件，在校正定位过程中也需要同步对多个组装产品进行校正定位。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了多组壳体与套筒在组装前的套压侧定位校正，有效提升套筒与壳体组装时的相对位置精度的医用血球小型阀套筒高精度定位机构。
2、本发明采用的技术方案如下：一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，设置在机台上，包括用于输出直线动力的传输组件，还包括产品载具、阻挡组件、导向定位组件、套压校正组件及限位抬升组件，其中，所述产品载具包括至少两组，至少两组产品载具放置在传输组件上，经传输组件沿直线方向传输，产品载具上放置至少两个产品；所述传输组件上沿传输方向依次设有缓存工位和校正工位；所述阻挡组件设置于缓存工位处，用于阻挡限位产品载具；所述导向定位组件及限位抬升组件设置在校正工位处；所述导向定位组件位于传输组件的两侧，并沿传输方向设有导向通道，用于导向限位产品载具；所述限位抬升组件设置在传输组件内，并沿竖直方向输出动力，用于向上托举顶升产品载具；所述套压校正组件设置在校正工位处，并位于传输组件上方，用于从上方套压在产品载具上，对产品载具进行校正定位。
3、优选地，所述传输组件包括直线延伸的传输通道，传输通道的两侧内壁上通过张紧轮分别张紧有水平的传动带，两条传动带上放置产品载具；所述传动带经电机驱动而带动产品载具直线运动。
4、优选地，所述产品载具包括载板、载座及套圈限位座，其中，所述载板水平设置在传输组件的传动带上，载板的底部设有至少两个定位插槽；所述载座包括至少两个，至少两个载座间隔设置在载板上，载座上设有产品槽，产品槽内放置产品；产品槽的前后两侧及顶部为开放面；所述产品槽的顶部开放面两侧分别设有套圈限位座，用于限位产品。
5、优选地，所述载板上开设有至少两个向内凹陷的调整槽；所述载座的底部设有连接滑块；所述连接滑块嵌设在调整槽内，连接滑块的侧壁通过调整弹簧与调整槽的内壁连接，连接滑块在调整槽内可活动，使得载座的位置可调整。
6、优选地，所述产品包括壳体、套筒及密封圈，其中，所述壳体为顶端开口的矩形盒状结构；所述套筒为矩形块状结构，套筒从壳体的顶部开口组装至壳体内，并通过套设在其外部的密封圈与壳体之间相互密封。
7、优选地，所述套筒的外壁上设有向内凹陷的胶圈环槽；所述密封圈嵌设在胶圈环槽内，并外凸至套筒外部，以便在套筒装入壳体内时密封套筒与壳体的连接处；所述套筒上设有至少两个安装孔，安装孔上下贯通套筒；所述套筒的顶面设有至少两根向上凸起的定位柱；所述套筒的底面设有向内凹陷的密封圈槽，密封圈槽的外侧设有至少两个向外凸起的定位销。
8、优选地，所述限位抬升组件包括支板、顶升气缸、顶升块、顶升插柱、阻挡气缸及阻挡块，其中，所述支板水平设置在传输组件内；所述顶升气缸竖直设置在支板的下方，且输出端穿过支板向上延伸；所述顶升块水平设置在支板上方，并通过可滑动的插设在支板内的导杆与支板沿竖直方向可活动的连接，且顶升块与顶升气缸的输出端连接，经顶升气缸驱动而升降运动；所述顶升插柱包括至少两根，至少两根顶升插柱竖直设置在顶升块上，以便插入产品载具的定位插槽内，定位导向产品载具；所述阻挡气缸设置在支板的下方，且输出端穿过支板竖直向上延伸；所述阻挡块连接在阻挡气缸的输出端上，阻挡块上可转动的设置有滚轮，用于阻挡产品载具。
9、优选地，所述套压校正组件包括套压驱动部件、承载基准部件及侧压校正部件，其中，所述套压驱动部件设置在传输组件的侧部，并在竖直方向输出动力；所述承载基准部件水平设置在套压驱动部件上， 经套压驱动部件驱动而升降运动，承载基准部件上开设有上下贯通的安装槽，安装槽内设有内分隔为至少两个限位槽，用于分别套接限位至少两个产品载具；所述侧压校正部件包括两组，两组侧压校正部件分别间隔设置在承载基准部件两侧，并沿水平方向输出动力，以便靠近产品载具，对产品载具位置进行校正。
10、优选地，所述套压驱动部件包括支座、套压气缸及套压升降座，其中，所述支座竖直设置在传输组件的侧部；所述套压气缸竖直设置在支座的一侧，且输出端朝上设置；所述套压升降座设置在支座的另一侧，且与支座沿竖直方向可滑动的连接，并连接在套压气缸的输出端上，经套压气缸驱动而升降运动。
11、优选地，所述承载基准部件包括套压支板、套压盖板及套压基准块，其中，所述套压支板水平设置在套压升降座上，套压支板上开设有安装槽，安装槽内设有台阶支撑块；所述套压盖板嵌设在安装槽内，经台阶支撑块承载支撑；所述套压盖板上开设有至少两个限位槽，限位槽的中部设有向内凸起的连接块；所述套压基准块包括至少两块，至少两块套压基准块间隔设置在套压盖板的下方，并分别连接在至少两块凸起连接块上。
12、优选地，所述侧压校正部件包括校正气缸、校正滑座、校正限位柱、校正限位块及校正件，其中，所述校正气缸水平设置在套压支板下部；所述校正滑座可滑动的连接在套压支板的下部，并位于安装槽的侧部，校正气缸驱动校正滑座直线运动；所述校正限位块设置在套压支板上，并向外凸出；所述校正限位柱设置在校正滑座上，校正限位柱随校正滑座滑动时经校正限位块阻挡定位；所述校正件包括至少两组，至少两组校正件分别间隔设置在校正滑座的侧部，校正件随校正滑座运动，以便从侧部校正定位产品载具。
13、优选地，所述校正件包括第一校正块及第二校正块，其中，所述第一校正块连接在校正滑座上，第一校正块为u型块体，其开口朝安装槽设置，其开口侧边设有沿弧线方向向外张开的校正槽，用于从侧部卡紧限位产品载具；所述第二校正块设置在第一校正块上，第二校正块为u型块体，其开口朝向与第一校正块相同，第二校正块的开口外侧为基准槽h。
14、本发明的有益效果在于：
15、本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了多组壳体与套筒在组装前的套压侧定位校正，有效提升套筒与壳体组装时的相对位置精度的医用血球小型阀套筒高精度定位机构。
16、本发明旨在提供一种应用于医用血球小型阀的自动化组装领域，旨在提供一种小型阀的套筒与壳体自动组装前的校正定位机构，以便在两者组装前对其相对位置进行校正定位，以保证后续组装精度；具体的，本发明整体包括传输组件、产品载具、阻挡组件、导向定位组件、套压校正组件和限位抬升组件，传输组件沿直线方向设置，其中间为直线延伸的传输通道，传输通道的两侧内壁上通过张紧轮分别张紧有水平的传动带，两条传动带上放置产品载具，传动带经电机驱动而带动产品载具直线运动；传输组件上沿其传动带的运动方向逐次间隔的设置有缓存工位和校正工位，产品载具在缓存工位处经阻挡组件的阻挡气缸向上驱动阻挡块而被阻挡定位，防止其流入校正工位；校正工位处设置有导向定位组件、套压校正组件和限位抬升组件，流入校正工位处的产品载具经导向定位组件从两侧延伸至传动带上方的水平限位板导向限位，当需要进行产品载具校正时，下方的阻挡组件向上插入产品载具内，将其托举顶升，使其脱离持续运动中的传动带；当产品载具被托举抬升定位后，设置在传输组件外侧，并水平延伸至其上方的套压校正组件从上方靠近被托举的产品载具，并对应产品载具上的多个产品由上而下逐步套入至产品载具；具体的，本发明的套压校正组件包括套压驱动部件、承载基准部件和侧压校正部件，套压驱动部件由竖直设置在传输组件侧部的支座作为承载结构，支座上设置的套压气缸在竖直方向输出直线动力，用于驱动承载基准部件及其上的侧压校正部件同步升降，以便对产品载具进行校正定位，其中承载基准部件的作用在于承载并提供定位基准给侧压校正部件，承载基准部件以水平设置的套压支板作为支撑结构，套压支板上开设有上下贯通的安装槽，安装槽内侧设有台阶支撑块，以便承载可拆卸的组装套压盖板，套压盖板上针对产品载具的多个载座对应的开设有多个上下贯通的套压槽，套压槽内设置的向内凸起的连接块上分别设有校正基准块；侧压校正部件包括两组，分别设置在套压支板下方的前后两侧，并分别通过校正气缸输出直线动力，用于驱动校正滑座带动连接于其上的第一校正块和第二校正块同步直线运动，第一校正块连接在校正滑座上，第二校正块叠设在第一校正块上；u型结构的第一校正块和第二校正块的开口分别朝向需要进行侧定位的产品载具，当两者同时朝产品载具方向运动时，前后两侧的第二校正块的基准槽分别靠近校正基准块，以校正基准块作为定位基准对第二校正块的阻挡定位，从而定位其下方的第一校正块，第一校正块u型开口处设置的校正槽分别从前后两侧抵住产品载具，从而实现对产品载具在水平面内的高精度定位校准；更进一步的，本发明在套压支板的左右两侧还分别设有向外凸出的校正限位块，同时在前后两个校正滑座上还分别设有校正限位柱，当校正滑座带动第一校正块和第二校正块进行限位校正时，校正限位柱会跟随校正滑座运动，并抵住校正限位块以便进行辅助定位，提升定位精度；校正限位柱可通过弹簧柔性的连接在校正滑座上，以保证其在前后方向具备一定距离的自由活动空间。
1.一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，设置在机台上，包括用于输出直线动力的传输组件（1），其特征在于：还包括产品载具（2）、阻挡组件（3）、导向定位组件（5）、套压校正组件（6）及限位抬升组件（7），其中，
2.根据权利要求1所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述传输组件（1）包括直线延伸的传输通道，传输通道的两侧内壁上通过张紧轮分别张紧有水平的传动带，两条传动带上放置产品载具（2）；所述传动带经电机驱动而带动产品载具（2）直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述产品载具（2）包括载板（21）、载座（22）及套圈限位座（23），其中，所述载板（21）水平设置在传输组件（1）的传动带上，载板（21）的底部设有至少两个定位插槽（b）；所述载座（22）包括至少两个，至少两个载座（22）间隔设置在载板（21）上，载座（22）上设有产品槽（a），产品槽（a）内放置产品（0）；产品槽（a）的前后两侧及顶部为开放面；所述产品槽（a）的顶部开放面两侧分别设有套圈限位座（23），用于限位产品（0）。
4.根据权利要求3所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述载板（21）上开设有至少两个向内凹陷的调整槽（24）；所述载座（22）的底部设有连接滑块（25）；所述连接滑块（25）嵌设在调整槽（24）内，连接滑块（25）的侧壁通过调整弹簧（26）与调整槽（24）的内壁连接，连接滑块（25）在调整槽（24）内可活动，使得载座（22）的位置可调整。
5.根据权利要求1所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述产品（0）包括壳体（01）、套筒（02）及密封圈（03），其中，所述壳体（01）为顶端开口的矩形盒状结构；所述套筒（02）为矩形块状结构，套筒（02）从壳体（01）的顶部开口组装至壳体（01）内，并通过套设在其外部的密封圈（03）与壳体（01）之间相互密封。
6.根据权利要求5所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述套筒（02）的外壁上设有向内凹陷的胶圈环槽（c）；所述密封圈（03）嵌设在胶圈环槽（c）内，并外凸至套筒（02）外部，以便在套筒（02）装入壳体（01）内时密封套筒（02）与壳体（01）的连接处；所述套筒（0）上设有至少两个安装孔（d），安装孔（d）上下贯通套筒（0）；所述套筒（02）的顶面设有至少两根向上凸起的定位柱（04）；所述套筒（02）的底面设有向内凹陷的密封圈槽（e），密封圈槽（e）的外侧设有至少两个向外凸起的定位销（05）。
7.根据权利要求1所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述限位抬升组件（7）包括支板（71）、顶升气缸（72）、顶升块（73）、顶升插柱（74）、阻挡气缸（75）及阻挡块（76），其中，所述支板（71）水平设置在传输组件（1）内；所述顶升气缸（72）竖直设置在支板（71）的下方，且输出端穿过支板（71）向上延伸；所述顶升块（73）水平设置在支板（71）上方，并通过可滑动的插设在支板（71）内的导杆与支板（71）沿竖直方向可活动的连接，且顶升块（73）与顶升气缸（72）的输出端连接，经顶升气缸（72）驱动而升降运动；所述顶升插柱（74）包括至少两根，至少两根顶升插柱（74）竖直设置在顶升块（73）上，以便插入产品载具（2）的定位插槽（b）内，定位导向产品载具（2）；所述阻挡气缸（75）设置在支板（71）的下方，且输出端穿过支板（71）竖直向上延伸；所述阻挡块（76）连接在阻挡气缸（75）的输出端上，阻挡块（76）上可转动的设置有滚轮，用于阻挡产品载具（2）。
8.根据权利要求1所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述套压校正组件（6）包括套压驱动部件、承载基准部件及侧压校正部件，其中，所述套压驱动部件设置在传输组件（1）的侧部，并在竖直方向输出动力；所述承载基准部件水平设置在套压驱动部件上， 经套压驱动部件驱动而升降运动，承载基准部件上开设有上下贯通的安装槽（f），安装槽（f）内设有内分隔为至少两个限位槽（g），用于分别套接限位至少两个产品载具（2）；所述侧压校正部件包括两组，两组侧压校正部件分别间隔设置在承载基准部件两侧，并沿水平方向输出动力，以便靠近产品载具（2），对产品载具（2）位置进行校正。
9.根据权利要求8所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述套压驱动部件包括支座（61）、套压气缸（62）及套压升降座（63），其中，所述支座（61）竖直设置在传输组件（1）的侧部；所述套压气缸（62）竖直设置在支座（61）的一侧，且输出端朝上设置；所述套压升降座（63）设置在支座（61）的另一侧，且与支座（61）沿竖直方向可滑动的连接，并连接在套压气缸（62）的输出端上，经套压气缸（62）驱动而升降运动。
10.根据权利要求9所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述承载基准部件包括套压支板（64）、套压盖板（69）及套压基准块（610），其中，所述套压支板（64）水平设置在套压升降座（63）上，套压支板（64）上开设有安装槽（f），安装槽（f）内设有台阶支撑块；所述套压盖板（69）嵌设在安装槽（f）内，经台阶支撑块承载支撑；所述套压盖板（69）上开设有至少两个限位槽（g），限位槽（g）的中部设有向内凸起的连接块；所述套压基准块（610）包括至少两块，至少两块套压基准块（610）间隔设置在套压盖板（69）的下方，并分别连接在至少两块凸起连接块上。
11.根据权利要求10所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述侧压校正部件包括校正气缸（65）、校正滑座（66）、校正限位柱（67）、校正限位块（68）及校正件，其中，所述校正气缸（65）水平设置在套压支板（64）下部；所述校正滑座（66）可滑动的连接在套压支板（64）的下部，并位于安装槽（f）的侧部，校正气缸（65）驱动校正滑座（66）直线运动；所述校正限位块（68）设置在套压支板（64）上，并向外凸出；所述校正限位柱（67）设置在校正滑座（66）上，校正限位柱（67）随校正滑座（66）滑动时经校正限位块（68）阻挡定位；所述校正件包括至少两组，至少两组校正件分别间隔设置在校正滑座（66）的侧部，校正件随校正滑座（66）运动，以便从侧部校正定位产品载具（2）。
12.根据权利要求11所述的一种医用血球小型阀套筒高精度定位机构，其特征在于：所述校正件包括第一校正块（611）及第二校正块（612），其中，所述第一校正块（611）连接在校正滑座（66）上，第一校正块（611）为u型块体，其开口朝安装槽（f）设置，其开口侧边设有沿弧线方向向外张开的校正槽（i），用于从侧部卡紧限位产品载具（2）；所述第二校正块（612）设置在第一校正块（611）上，第二校正块（612）为u型块体，其开口朝向与第一校正块（611）相同，第二校正块（612）的开口外侧为基准槽（h）。
