一种可方便组装的穿梭车货架及穿梭车货架的使用方式的制作方法

专利2026-04-05  10


本发明涉及穿梭车货架,具体为一种可方便组装的穿梭车货架及穿梭车货架的使用方式。


背景技术:

1、穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备。

2、现有技术中,如中国专利号为:cn219362138u的“一种可方便组装的穿梭车货架”,包括安装架,安装架的内壁设置有多组的置物板,所述置物板的下端设置有l型搭板,l型搭板安装在安装架的内壁,l型搭板的顶板设置有快装组件,快装组件用于快速安装置物板,安装架的侧壁设置有固定组件,固定组件用于固定l型搭板。其有益效果是,在进行组装时,安装槽对准安装块,直接将置物板放置在l型搭板的顶板上,将安装块卡进安装槽内,随后转动下接块,下接块带动转杆转动,推块主体会随着转杆转动时,逐步顶动固定块,将固定块顶进固定槽,即可完成固定,解决了由于需要保障使用时的稳定,导致安装固定的结构较为繁琐,从而不便组装的问题。

3、但现有技术中,在对穿梭车货架上的货物进行装卸时,无法很好的调节适合装卸的角度,导致穿梭车货架在仓库内遇到一些死角时,工人不便对货物进行装卸。


技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术存在穿梭车货架在仓库内遇到死角导致工人不便对货物进行装卸的技术问题,提供了一种可方便组装的穿梭车货架及穿梭车货架的使用方式。

2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

3、一种可方便组装的穿梭车货架,包括:

4、运输机构,所述运输机构包括穿梭车体,所述穿梭车体的一侧固定安装有弧形挡板,所述弧形挡板的一侧与穿梭车体的顶部之间共同焊接有多个加强筋一;

5、安装机构,所述安装机构包括减震组件、转向组件和固定组件,所述减震组件安装在穿梭车体的顶部,用于减少穿梭车体行进所产生的震动对减震组件上方货物的影响,所述转向组件安装在减震组件的顶部,用于带动本装置内放置的货物进行转向,所述固定组件安装在穿梭车体的顶部,用于控制转向组件的旋转移动;

6、货架机构,所述货架机构包括支撑组件和多个放置组件,所述支撑组件安装在转向组件的顶部,用于方便对放置组件进行支撑和安装,所述放置组件均卡接在支撑组件上,用于放置货物并对货物进行夹持固定;

7、防火机构,所述防火机构包括固定安装在顶部的水箱,所述水箱的顶部固定安装有水泵、火情监测器和智能控制模组,所述水箱顶部转动安装有旋转支架,所述旋转支架上设置有喷头,所述水泵的进水端和出水端分别与水箱和喷头相连通,所述穿梭车体、水泵、旋转支架和火情监测器均与智能控制模组电性连接,所述智能控制模组包括激光雷达模组、中央控制器、报警灯组件。

8、优选的:

9、减震组件包括:

10、减震底座,所述减震底座固定安装在穿梭车体的顶部,所述减震底座的底部内壁上均匀固定安装有多个底板,所述底板的顶部均固定安装有阻尼杆,所述阻尼杆的顶端均固定连接有顶板,所述顶板与底板之间共同固定连接有减震弹簧,所述顶板的顶部共同固定连接有安装板。

11、优选的:

12、所述减震底座的两侧内壁上均开设有限位滑槽,所述安装板的两侧均固定安装有限位滑块,所述限位滑块与限位滑槽相配合。

13、优选的:

14、转向组件包括:

15、安装柱,所述安装柱的外围活动套设有转动筒,所述转动筒的内壁和安装柱的外壁均开设有环形半圆槽,所述两个环形半圆槽位置相对应并形成环形滑槽,所述环形滑槽内填充有多个滚珠,所述转动筒的顶部固定安装有转动盘,所述转动盘外围均匀开设有多个卡槽。

16、优选的:

17、所述转动筒的外围开设有螺纹孔,所述螺纹孔与环形半圆槽相连通,所述螺纹孔内螺纹安装有螺栓,所述螺纹孔的孔径大于滚珠的球径。

18、优选的:

19、固定组件包括:

20、安装块,所述安装块固定安装在穿梭车体的顶部,所述安装块上滑动安装有滑杆,所述滑杆靠近转动盘的一端固定安装有卡块,所述滑杆远离卡块的一端固定连接有拉板,所述卡块和安装块之间共同固定连接有限位弹簧,且限位弹簧套设在滑杆的外围。

21、优选的:

22、支撑组件包括:

23、连接板,所述连接板的四角设置有紧固螺丝,所述连接板通过紧固螺丝固定安装在转动盘的顶部,所述连接板的顶部固定安装有两个支撑架,所述支撑架与连接板顶部之间共同焊接有多个加强筋二。

24、优选的:

25、所述两个支撑架之间共同固定安装有多个支撑框,所述支撑框内等间距固定安装有多个卡接柱。

26、优选的:

27、放置组件包括:

28、放置盒,所述放置盒的底部等间距开设有多个卡接槽,且卡接槽与卡接柱相配合,所述放置盒的内部转动安装有双向丝杆,所述放置盒的侧壁固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿放置盒侧壁并与伺服电机的一端固定连接,所述放置盒的内部固定安装有导向杆,所述导向杆与双向丝杆的外围对称活动套设有两个夹持板。

29、本发明还公开了一种可方便组装的穿梭车货架的使用方式,其包括以下步骤:

30、s1:当穿梭车体行进发生震动时,安装板通过限位滑块和限位滑槽的配合,使得安装板在安装柱内限位滑动,安装板对多个顶板产生按压力,按压力传递至减震弹簧上,使得减震弹簧吸收大部分能量并且发生形变,再通过阻尼杆来吸收部分能量并延缓减震弹簧复位的速度,进而有效减少穿梭车体在轨道上进行产生的震动,当需要对货物进行装卸时,拉动拉板带动滑杆向外侧滑动,滑杆带动卡块从转动盘外围开设的卡槽内抽离出,从而解除对转动盘的限位,转动转动盘使得转动筒通过滚珠在安装柱的外围转动,进而使得转动盘可以转动。当转动盘处于合适角度时,松开拉板,通过限位弹簧的复位带动卡块朝向转动盘移动,并使得卡块再次与限位滑槽卡合,从而再次限制转动盘的移动;

31、s2:当对转向组件进行组合安装时,先将转动筒套设在安装柱的外围,此时转动筒内壁开设的环形半圆槽与安装柱外壁开设的环形半圆槽位置对应并形成环形滑槽,将多个滚珠依次通过螺纹孔向环形滑槽内填充,填充完成后将螺栓螺纹安装在螺纹孔内,避免滚珠滑出至外部,通过多个滚珠与两个环形半圆槽的配合,使得转动筒被限位在安装柱的外围,此时转动筒只可旋转不可上下滑动,当需要对转向组件进行拆卸时,只需将螺栓从螺纹孔内拧出,再将滚珠从螺纹孔内倒出,即可取消对转动筒的限位;

32、s3:将连接板通过紧固螺丝安装在转动盘上,将放置盒底部等间距开设的多个卡接槽对准支撑框内部等间距安装的多个卡接柱,按压放置盒使卡接槽与卡接柱卡合连接,当需要拆卸时,扶住放置盒向上抬便可将放置盒抽离出,当需要对货物进行运输时,将货物放置在放置盒内,并使其位于两个夹持板之间,随后启动伺服电机带动双向丝杆在放置盒的内部进行转动,从而带动两个夹持板进行相向移动,直至将货物进行夹持固定住,当需要卸下货物时启动伺服电机使其反向带动双向丝杆转动,即可使得两个夹持板松开对货物的夹持固定;

33、s4:穿梭车体在运输过程中通过火情监测器可以实时对仓库内的火情进行监测,当监测到火情发生时,会第一时间将信号反馈给智能控制模组,智能控制模组通过内部设置的报警灯组件会警示火情发生,并通过智能控制模组控制穿梭车体行进至合适位置,然后启动水泵并控制旋转支架转动,使得喷头朝向火灾发生出,通过水泵将水箱内的水通过喷头喷出至起火处。

34、与现有技术相比,本发明的有益效果是:

35、1、本发明中,通过将转动筒套设在安装柱的外围,此时转动筒内壁开设的环形半圆槽与安装柱外壁开设的环形半圆槽位置对应并形成环形滑槽,将多个滚珠依次通过螺纹孔向环形滑槽内填充,填充完成后将螺栓螺纹安装在螺纹孔内,避免滚珠滑出至外部,通过多个滚珠与两个环形半圆槽的配合,使得转动筒被限位在安装柱的外围,此时转动筒只可旋转不可上下滑动,当需要对转向组件进行拆卸时,只需将螺栓从螺纹孔内拧出,再将滚珠从螺纹孔内倒出,即可取消对转动筒的限位,制造成本低,并且方便使用者对装置进行装配与拆卸,使得检修起来极为简单,装置损坏时只需更换损坏的零件即可;

36、2、本发明中,通过安装板通过限位滑块和限位滑槽的配合,使得安装板在安装柱内限位滑动,安装板对多个顶板产生按压力,按压力传递至减震弹簧上,使得减震弹簧吸收大部分能量并且发生形变,再通过阻尼杆来吸收部分能量并延缓减震弹簧复位的速度,可以有效减少穿梭车体在行进时产生的震动对放置组件内货物的影响,使得货物在运输时更加平稳和安全;

37、3、本发明中,通过将连接板通过紧固螺丝安装在转动盘上,将放置盒底部等间距开设的多个卡接槽对准支撑框内部等间距安装的多个卡接柱,按压放置盒使卡接槽与卡接柱卡合连接,当需要拆卸时,扶住放置盒向上抬便可将放置盒抽离出,当需要对货物进行运输时,将货物放置在放置盒内,并使其位于两个夹持板之间,随后启动伺服电机带动双向丝杆在放置盒的内部进行转动,从而带动两个夹持板进行相向移动,直至将货物进行夹持固定住,当需要卸下货物时启动伺服电机使其反向带动双向丝杆转动,即可使得两个夹持板松开对货物的夹持固定。

38、4、本发明中,当穿梭车体在运输过程中通过火情监测器可以实时对仓库内的火情进行监测,当监测到火情发生时,会第一时间将信号反馈给智能控制模组,智能控制模组通过内部设置的报警灯组件会警示火情发生,并通过智能控制模组控制穿梭车体行进至合适位置,然后启动水泵并控制旋转支架转动,使得喷头朝向火灾发生出,通过水泵将水箱内的水通过喷头喷出至起火处,使得本装置第一时间对仓库内的起火点进行灭火并报警,可以有效保证仓库的整体安全,避免仓库内起火后处理较慢导致财产损失的情况。


技术特征:

1.一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于:

4.根据权利要求2所述的一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于:

5.根据权利要求4所述的一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于:

6.根据权利要求4所述的一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于:

7.根据权利要求4所述的一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于:

8.根据权利要求7所述的一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于:

9.根据权利要求8所述的一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于:

10.一种可方便组装的穿梭车货架的使用方式,用于操作权利要求1-9任意一项所述的一种可方便组装的穿梭车货架,其特征在于,包括以下步骤:


技术总结
本发明公开了一种可方便组装的穿梭车货架及穿梭车货架的使用方式,涉及穿梭车货架技术领域,包括运输机构。本发明本发明中,通过设置减震组件,可以有效减少穿梭车体在行进时产生的震动对放置组件内货物的影响,使得货物在运输时更加平稳和安全;本发明中,通过设置转向组件和固定组件,可以使得方便使用者对装置进行装配与拆卸,使得检修起来极为简单;本发明中,通过货架机构,可以让货物在运输时被自动夹持固定住,防止掉落,增加货物在运输时的安全性,同时安装与拆卸极为方便快速;本发明中,通过防火机构可以第一时间对仓库内的起火点进行灭火并报警,可以有效保证仓库的整体安全,避免仓库内起火后处理较慢导致财产损失的情况。

技术研发人员:王世杰,李秀兰,王彦齐
受保护的技术使用者:河南久威智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/17
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