本发明属于领域3d打印，具体涉及一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置。
背景技术：
1、3d打印机设备已经得到急速发展和广泛应用，目前市面上已经出现3d打印笔，3d打印笔是具有3d打印功能的笔，利用pla、abs塑料，经过加热部件使塑料融化，然后在后端的塑料输送机构不断输送，同时将经过加热部件融化的塑料流体压出，从而实现在表面"书写"或者绘画，从而得到3d物体图形。目前的3d打印笔中的abs的熔点温度一般是 217～237℃，pla的熔点一般是155-185℃，目前一般的加热部件仅仅是通过电加热，并没有电脑或者芯片控制使得温度过高或者不稳定，从而导致塑料流体的相应温度过高，在被挤出笔尖的时候仍然处于一个相对较高的温度，不利于遇到空气立刻冷凝，导致打印的 3d模型经常会出现不能及时凝固而变形，甚至整体的打印模型整体变形或者垮塌。在食品3d打印中冷却固型是确保打印精度的一种非常有效的方式，目前常用的冷却方式有水冷和液氮进行冷却，水冷是一种可控的冷却方式，应用较多，但对于食品3d打印来说，其温度无法低于0℃，不能有效地对打印材料进行冷却，且冷却多依靠冷凝管进行热量交换，无法对打印的整体进行有效的冷却；液氮冷却虽然可以冷却到零下100-200℃，对于一些淀粉类、巧克力、糖浆类食品材料可以有效地固型，但其温度无法控制，对于蛋白类和活性酶，过低的温度会使其失去活性或丧失其营养，因此本设计一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，可以对温度及粘稠度进行控制，使食品3d打印可以根据其需要的温度对打印模型整体进行冷却固型，同时不会影响到喷头，使材料堵塞喷头。
技术实现思路
1、为了克服以上不足，本发明提供一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
3、一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，包括用于固化食品的控冷机构和安装在3d打印机喷头内的旋转机构，所述控冷机构包括冷凝器，所述冷凝器环绕在3d打印机的料筒外周，制冷剂经冷凝器液化放热使得喷头温度升高；
4、所述旋转机构包括外壳体和驱动机构，所述驱动机构驱动外壳体旋转，外壳体内设有多个输料管，多个所述输料管的一端相连接且开口与料筒底部开口转动连接，其另一端与喷嘴连通。
5、进一步优化，所述控冷机构还包括压缩机、制冷箱、冷凝器、波纹管和蒸发器，管道内的制冷剂经压缩机压缩后流向所述蒸发器，经冷冻室降温后流出至蒸发器设置在所述制冷箱内，所述波纹管设置在喷头与冷冻室之间，其上端和喷头连接，下端连接冷冻室，且波纹管与冷冻室连通构成密封腔体。
6、进一步优化，所述制冷剂的管道上设有膨胀阀和降压器，所述膨胀阀内设有挡板，该挡板用于降低管道内的环境压强。
7、进一步优化，所述制冷剂的管道入口处设有电磁阀，用于降低喷头的温度。
8、进一步优化，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和轴承，所述轴承的下方设有螺母，外壳体通过螺钉与螺母连接。
9、进一步优化，所述外壳体的上部与料筒相连通，且二者相接处通过密封圈密封。
10、进一步优化，所述料筒、外壳体的上部、输料管和喷嘴相连通呈密封腔体。
11、进一步优化，所述轴承固定在冷凝器的下方。
12、本发明的有益效果为
13、压缩机将管道内的制冷剂经压缩后运输到制冷箱中的蒸发器，在管内设单向阀防止制冷剂回流，在运输的过程中蒸发器内的冷却剂汽化吸热，降低冷冻室的温度，辅助食品材料固化成型，然后制冷剂经管路到膨胀阀，经降压后运输至喷头处的蒸发器中，在此过程中制冷剂液化放热，防止喷嘴因温度过低，导致物料堵塞喷嘴，通过改变制冷剂压强的方式实现了冷冻室的冷却温度的控制，解决了蛋白质，活性酶等食品材料的固型问题；
14、在喷头内设置旋转机构，通过电机驱动材料经喷嘴旋转流出，与控冷机构相配合，使得打印出来的材料快速成型。
1.一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，包括用于固化食品的控冷机构和安装在3d打印机喷头内的旋转机构，所述控冷机构包括冷凝器（5），所述冷凝器（5）环绕在3d打印机的料筒（17）外周，制冷剂（8）经冷凝器（5）液化放热使得喷头温度升高；
2.如权利要求1所述的一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，其特征在于，所述控冷机构还包括压缩机（2）、制冷箱（4）、冷凝器（5）、波纹管（6）和蒸发器（12），管道内的制冷剂（8）经压缩机（2）压缩后流向所述蒸发器（12），经冷冻室降温后流出至蒸发器（12）设置在所述制冷箱（4）内，所述波纹管（6）设置在喷头与冷冻室（9）之间，波纹管（6）上端和喷头连接，下端连接冷冻室（9），且波纹管（6）与冷冻室（9）连通构成密封腔体。
3.如权利要求1所述的一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，其特征在于，所述制冷剂（8）的管道上设有膨胀阀（11）和降压器，所述膨胀阀（11）内设有挡板，该挡板用于降低管道内的环境压强。
4.如权利要求1所述的一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，其特征在于，所述制冷剂（8）的管道入口处设有电磁阀（3），用于降低喷头的温度。
5.如权利要求1所述的一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮（20）、从动轮（14）和轴承（16），所述轴承（16）的下方设有螺母，外壳体（13）通过螺钉与螺母（15）连接。
6.如权利要求1所述的一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，其特征在于，所述外壳体（13）的上部与料筒（17）相连通，且二者相接处通过密封圈（21）密封。
7.如权利要求1所述的一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，其特征在于，所述料筒（17）、外壳体（13）的上部、输料管（22）和喷嘴（7）相连通呈密封腔体。
8.如权利要求1所述的一种具有可控冷冻固型功能的多喷头食品3d打印装置，其特征在于，所述轴承（16）固定在冷凝器（5）的下方。
