本发明涉及药物配比，具体而言，涉及一种药物配比分送装置及其配比方法。
背景技术：
1、脓毒症是一种由感染引起全身炎症反应综合症，常见于严重创伤或感染性疾病的患者。发病原因包括细菌、真菌、病毒及寄生虫等引起的感染，导致机体炎症反应及免疫调节失衡，而在对脓毒症凝血病患者进行日常治疗护理时，会需要通过配药装置对药物进行配比，达到对脓毒症凝血病患者治疗效果的需要。
2、经检索，根据专利网cn117654342a，一种辅助药物配比装置，涉及医用设备技术领域，主体板上设有凹槽，所述凹槽内安装有移动机构，所述移动机构的移动端上安装有烧杯固定机构，所述主体板上固定连接有u型架，所述u型架上安装有搅拌机构；该发明所述的一种辅助药物配比装置，通过烧杯固定机构对装有药液的烧杯进行固定，通过移动机构带动固定有烧杯的烧杯固定机构进行移动，通过搅拌机构对烧杯内的药液进行搅拌，搅拌机构在搅拌的同时带动震荡机构进行工作，通过搅拌和震荡加速几种药液相互混合，提高混合效率，需要清洗烧杯时，通过搅拌机构带动清理机构进行工作，通过清理机构对使用完毕的烧杯进行清理，提高工作效率，减少工作人员的工作量。
3、但是，现有的药物配比装置在对药物配比时，虽可以对不同药物进行配比操作，但是在通过配比皿对药物配比时，对于配比皿的自动推送拿取效果，和对配比皿自动上料的联动性不高，使得在通过单一的配比皿对药物配比时，会出现不同剂量药物出现混合的情况，影响配比皿对不同患者药物使用量精度的情况，降低不同患者对不同剂量药物使用灵活性的情况，不满足人们的使用需求，为此我们提出一种药物配比分送装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种药物配比分送装置，以解决上述背景技术中提出的对于配比皿的自动推送拿取效果，和对配比皿自动上料的联动性不高，和对不同剂量的药物之间容易出现混合，降低不同药物剂量配比精度的问题。
2、本发明是这样实现的：一种药物配比分送装置，包括配比装置，所述配比装置包括连接架、放置架、配比皿、连接板、定位块、夹持块和设置在放置架外壁的推送机构，所述配比装置的外壁旋转连接有连接架，所述配比装置的外壁固定连接有位于连接架一侧的放置架，所述放置架的外壁放置有配比皿，所述连接架的外壁固定连接有连接板，所述连接板的端部固定连接有定位块，所述定位块的外壁旋转连接有夹持块，所述定位块的内侧壁贴合有位于夹持块一侧的注射器，所述注射器的外壁固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有药物桶，所述药物桶的外壁固定连接有分类标识块，所述注射器的内壁滑动连接的活塞杆；
3、所述推送机构包括旋转组件和滑动组件；
4、所述旋转组件包括连接盒、第一伺服电机、同步带和摆动杆，所述配比装置的外壁固定连接有位于放置架一侧的连接盒，所述连接盒的外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有与连接盒内壁旋转连接的同步带，所述同步带的外壁固定连接有摆动杆；
5、所述滑动组件包括滑动杆、第一限位槽、第一固定槽、拨料杆和限位杆，所述摆动杆的外壁滑动连接有与连接盒外壁滑动连接的滑动杆，所述摆动杆的外壁与滑动杆的连接部位开设有第一限位槽，所述连接盒的外壁与滑动杆的连接部位开设有第一固定槽，所述滑动杆的一端固定连接有位于配比皿一侧的拨料杆，所述放置架的外壁固定连接有位于配比皿一侧的限位杆。
6、优选的，所述配比装置的内部设置有间歇机构，所述连接板的外壁设置有固定机构，所述连接架的外壁设置有注射机构，所述药物桶设置有四组，四组所述药物桶的位置呈环形设置在连接架的四周，所述药物桶与分类标识块之间为一一对应设置，且分类标识块表面记载脓毒症凝血病所需的具体药物。
7、优选的，所述摆动杆通过第一伺服电机和同步带与连接盒之间构成旋转结构，所述配比皿设置在注射器的运动轨迹上，所述滑动杆通过摆动杆和第一限位槽与第一固定槽之间构成往复滑动结构，所述第一固定槽的外壁轮廓呈“口”字状，所述配比皿设置有三组，三组所述配比皿的位置分布关于放置架呈“一”字状设置，且配比皿与摆动杆之间为一一对应设置。
8、优选的，所述间歇机构包括第二伺服电机、连接齿轮、驱动齿轮、转动块、连接杆、连接柱、间歇盘、滑槽、间歇槽和连接轴，所述配比装置的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有与配比装置内壁旋转连接的连接齿轮，所述连接齿轮的外壁啮合有与配比装置内壁旋转连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮的旋转中心固定连接有转动块，所述转动块的旋转中心固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的外壁滑动连接有与配比装置内壁旋转连接的间歇盘，所述间歇盘的外壁与连接柱的连接部位开设有滑槽，所述间歇盘的外壁与转动块的连接部位开设有间歇槽，所述间歇盘的旋转中心固定连接有与连接架底部固定连接的连接轴。
9、优选的，所述连接杆通过连接齿轮和驱动齿轮与转动块之间构成旋转结构，所述驱动齿轮的旋转中心和转动块的旋转中心与连接杆的旋转中心之间相互重合设置，所述间歇盘通过连接柱和滑槽与配比装置之间构成间歇旋转结构，所述滑槽和间歇槽均设置有四组，四组所述滑槽和间歇槽的位置分布关于间歇盘的旋转中心等距分布，所述滑槽设置在连接柱的运动轨迹上，且间歇槽的内壁轮廓与转动块的外壁轮廓之间相适配设置。
10、优选的，所述固定机构包括第三伺服电机、第一螺纹杆、螺纹滑块、第二固定槽、转动杆和第二限位槽，所述连接板的外壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有与连接板外壁旋转连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有与连接板外壁滑动连接的螺纹滑块，所述连接板的外壁与螺纹滑块的连接部位开设有第二固定槽，所述螺纹滑块的外壁滑动连接有与连接板外壁旋转连接的转动杆，所述转动杆的外壁与螺纹滑块的连接部位开设有第二限位槽。
11、优选的，所述螺纹滑块通过第一螺纹杆与第二固定槽之间构成滑动结构，所述转动杆通过螺纹滑块和第二限位槽与连接板之间构成转动结构，所述转动杆的旋转中心与夹持块的旋转中心之间相互重合设置。
12、优选的，所述注射机构包括第二螺纹杆、第四伺服电机、螺纹滑杆、第三固定槽、顶升杆、顶升块和滑轨杆，所述连接架的外壁旋转连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第四伺服电机，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有与连接架外壁滑动连接的螺纹滑杆，所述连接架的外壁与螺纹滑杆的连接部位开设有第三固定槽，所述螺纹滑杆的外壁旋转连接有顶升杆，所述顶升杆的一端旋转连接有顶升块，所述顶升块的外壁固定连接有与连接架外壁滑动连接的滑轨杆。
13、优选的，所述螺纹滑杆通过第二螺纹杆与第三固定槽之间构成滑动结构，所述顶升杆通过螺纹滑杆与顶升块之间构成转动机构，所述顶升块的外壁轮廓呈“u”形状，所述活塞杆插入在顶升块的内侧壁，所述活塞杆通过顶升块和滑轨杆与注射器之间构成升降结构。
14、本方案还提供一种药物配比分送装置及其配比方法，所述方法包括以下步骤：
15、s1、首先，将注射器放置到定位块的内侧壁，并打开第三伺服电机通过第一螺纹杆的转动，带动螺纹滑块沿第二固定槽的内壁滑动，同时，带动转动杆沿定位块的外壁进行旋转运动，转动杆的转动，带动夹持块进行翻转运动，起到对注射器有效固定的作用，并将脓毒症凝血病所需要的药物，根据分类标识块分别放入到药物桶内，达到对配比皿内所需药物进行预匹配准备工作的效果；
16、s2、接着，可以根据不同药物在配比皿内间歇加料的需要，打开第二伺服电机通过连接齿轮的转动，带动驱动齿轮进行旋转运动，驱动齿轮的转动通过转动块的连接，带动连接杆进行旋转运动，连接杆的转动，带动连接柱沿滑槽的内壁滑动，同时，连接柱沿滑槽的内壁滑动，带动间歇盘间歇旋转运动，并在连接轴的固定连接下，带动连接架进行间歇旋转运动，进而带动四组注射器进行间歇调节运动，达到对不同药物添加到配比皿内调节性的效果；
17、s3、接着，可以打开第四伺服电机通过第二螺纹杆的转动，带动螺纹滑杆沿第三固定槽的内壁滑动，螺纹滑杆的滑动通过顶升杆的连接，带动与顶升块固定连接的滑轨杆沿连接架的外壁进行升降运动，并带动活塞杆沿注射器的内壁进行调节注射运动，达到对药物便捷添加的效果；
18、s4、最后，在对注射器正下方的配比皿药物添加完成后，为了提高对后续配比皿自动上料的便捷性，和对匹配好的配比皿内药物自动推送拿取的便捷性，可以打开第一伺服电机通过同步带的转动，带动摆动杆进行旋转运动，摆动杆的转动，带动滑动杆沿第一限位槽和第一固定槽的内壁滑动，滑动杆的滑动带动拨料杆进行“口”形往复滑动，达到对配比皿自动上料和自动下料拿取联动的效果。
19、本发明提供的一种药物配比分送装置及其配比方法，使用时，具有以下有益效果：
20、1、该一种药物配比分送装置及其配比方法，通过设置拨料杆，当在通过配比皿对脓毒症凝血病护理药物进行配比添加时，为了提高对添加好的配比皿自动推料的便捷性，和对后续配比皿自动推送使用的联动效果，可以打开第一伺服电机通过同步带的转动，带动摆动杆进行旋转运动，摆动杆的转动，带动滑动杆沿第一限位槽和第一固定槽的内壁同步滑动，起到带动拨料杆进行“口”形往复滑动的作用，达到对配比皿自动推送更换便捷性的效果。
21、2、该一种药物配比分送装置及其配比方法，通过设置间歇盘，当在通过注射器对脓毒症凝血病护理不同药物进行调节添加时，可以打开第二伺服电机通过连接齿轮的转动的，带动驱动齿轮进行旋转运动，驱动齿轮的转动，带动转动块和连接杆进行同步旋转运动，连接杆的转动，带动连接柱沿滑槽的内壁间歇滑动，并在间歇槽与转动块的滑动连接下，带动与连接轴固定连接的间歇盘进行间歇旋转运动，起到带动连接架进行间歇旋转运动，达到对不同药物注射器对护理药物调节添加的效果。
22、3、该一种药物配比分送装置及其配比方法，通过设置夹持块，当在通过注射器对脓毒症凝血病护理药物进行添加使用时，为了提高注射器在连接架上放置的稳定性，可以将注射器与定位块连接后，打开第三伺服电机通过第一螺纹杆的转动，带动螺纹滑块沿第二固定槽的内壁滑动，同时，带动螺纹滑块沿第二限位槽的内壁滑动，起到带动转动杆便捷转动的作用，达到带动夹持块对注射器有效卡合固定安装的效果。
23、4、该一种药物配比分送装置及其配比方法，通过设置顶升块，当在通过注射器对脓毒症凝血病护理药物进行添加时，为了提高注射器对药物自动添加的便捷性，可以将活塞杆安装到定位块的内侧壁后，打开第四伺服电机通过第二螺纹杆的转动，带动螺纹滑杆沿第三固定槽的内壁滑动，螺纹滑杆的滑动通过顶升杆的连接，带动与滑轨杆固定连接的顶升块进行升降运动，达到对活塞杆在注射器内自动升降的效果。
1.一种药物配比分送装置，包括配比装置，其特征在于：所述配比装置包括连接架、放置架、配比皿、连接板、定位块、夹持块和设置在放置架外壁的推送机构，所述配比装置的外壁旋转连接有连接架，所述配比装置的外壁固定连接有位于连接架一侧的放置架，所述放置架的外壁放置有配比皿，所述连接架的外壁固定连接有连接板，所述连接板的端部固定连接有定位块，所述定位块的外壁旋转连接有夹持块，所述定位块的内侧壁贴合有位于夹持块一侧的注射器，所述注射器的外壁固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有药物桶，所述药物桶的外壁固定连接有分类标识块，所述注射器的内壁滑动连接的活塞杆；
2.根据权利要求1所述的一种药物配比分送装置，其特征在于：所述配比装置的内部设置有间歇机构，所述连接板的外壁设置有固定机构，所述连接架的外壁设置有注射机构，所述药物桶设置有四组，四组所述药物桶的位置呈环形设置在连接架的四周，所述药物桶与分类标识块之间为一一对应设置，且分类标识块表面记载脓毒症凝血病所需的具体药物。
3.根据权利要求1所述的一种药物配比分送装置，其特征在于：所述摆动杆通过第一伺服电机和同步带与连接盒之间构成旋转结构，所述配比皿设置在注射器的运动轨迹上，所述滑动杆通过摆动杆和第一限位槽与第一固定槽之间构成往复滑动结构，所述第一固定槽的外壁轮廓呈“口”字状，所述配比皿设置有三组，三组所述配比皿的位置分布关于放置架呈“一”字状设置，且配比皿与摆动杆之间为一一对应设置。
4.根据权利要求2所述的一种药物配比分送装置，其特征在于：所述间歇机构包括第二伺服电机、连接齿轮、驱动齿轮、转动块、连接杆、连接柱、间歇盘、滑槽、间歇槽和连接轴，所述配比装置的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有与配比装置内壁旋转连接的连接齿轮，所述连接齿轮的外壁啮合有与配比装置内壁旋转连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮的旋转中心固定连接有转动块，所述转动块的旋转中心固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的外壁滑动连接有与配比装置内壁旋转连接的间歇盘，所述间歇盘的外壁与连接柱的连接部位开设有滑槽，所述间歇盘的外壁与转动块的连接部位开设有间歇槽，所述间歇盘的旋转中心固定连接有与连接架底部固定连接的连接轴。
5.根据权利要求4所述的一种药物配比分送装置，其特征在于：所述连接杆通过连接齿轮和驱动齿轮与转动块之间构成旋转结构，所述驱动齿轮的旋转中心和转动块的旋转中心与连接杆的旋转中心之间相互重合设置，所述间歇盘通过连接柱和滑槽与配比装置之间构成间歇旋转结构，所述滑槽和间歇槽均设置有四组，四组所述滑槽和间歇槽的位置分布关于间歇盘的旋转中心等距分布，所述滑槽设置在连接柱的运动轨迹上，且间歇槽的内壁轮廓与转动块的外壁轮廓之间相适配设置。
6.根据权利要求2所述的一种药物配比分送装置，其特征在于：所述固定机构包括第三伺服电机、第一螺纹杆、螺纹滑块、第二固定槽、转动杆和第二限位槽，所述连接板的外壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有与连接板外壁旋转连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有与连接板外壁滑动连接的螺纹滑块，所述连接板的外壁与螺纹滑块的连接部位开设有第二固定槽，所述螺纹滑块的外壁滑动连接有与连接板外壁旋转连接的转动杆，所述转动杆的外壁与螺纹滑块的连接部位开设有第二限位槽。
7.根据权利要求6所述的一种药物配比分送装置，其特征在于：所述螺纹滑块通过第一螺纹杆与第二固定槽之间构成滑动结构，所述转动杆通过螺纹滑块和第二限位槽与连接板之间构成转动结构，所述转动杆的旋转中心与夹持块的旋转中心之间相互重合设置。
8.根据权利要求2所述的一种药物配比分送装置，其特征在于：所述注射机构包括第二螺纹杆、第四伺服电机、螺纹滑杆、第三固定槽、顶升杆、顶升块和滑轨杆，所述连接架的外壁旋转连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第四伺服电机，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有与连接架外壁滑动连接的螺纹滑杆，所述连接架的外壁与螺纹滑杆的连接部位开设有第三固定槽，所述螺纹滑杆的外壁旋转连接有顶升杆，所述顶升杆的一端旋转连接有顶升块，所述顶升块的外壁固定连接有与连接架外壁滑动连接的滑轨杆。
9.根据权利要求8所述的一种药物配比分送装置，其特征在于：所述螺纹滑杆通过第二螺纹杆与第三固定槽之间构成滑动结构，所述顶升杆通过螺纹滑杆与顶升块之间构成转动机构，所述顶升块的外壁轮廓呈“u”形状，所述活塞杆插入在顶升块的内侧壁，所述活塞杆通过顶升块和滑轨杆与注射器之间构成升降结构。
10.一种如权利要求1所述的智能空气净化控制系统及净化方法，其特征在于，包括以下步骤：
