本发明涉及文件夹生产装配设备领域，具体涉及一种文件夹全自动装配成型设备。
背景技术：
1、现有的文件夹多为不锈钢等金属材质，在生产过程中，需要将不锈钢片进行冲压成型，随后通过铆接、铰接、焊接、冲压等方式将其余零件安装到不锈钢片上，整个工序较多，需要用到较多的工人，因此工作效率不高，而且现有的自动化生产设备的自动化水平不高，并且占地面积大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明目的是提供一种文件夹全自动装配成型设备，用于解决上述的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种文件夹全自动装配成型设备，包括第一工作台、第二工作台，和连接于所述第一工作台和第二工作台之间的第一送料组件；所述第一工作台为旋转工作台，所述第一工作台上沿着所述工件前进的方向依次设置有第一上料区、第二上料区、冲压区和第一下料区；所述第一工作台的旁侧设置有与所述第一上料区位置对应的固定装订杆上料组件；所述第一工作台的旁侧设置有与所述第二上料区位置对应的底板上料组件；所述第一工作台的旁侧设置有与所述冲压区位置对应的冲压组件；所述第一工作台的旁侧设置有与所述第一下料区位置对应的第一下料组件；所述第二工作台上设置有与所述送料传送组件位置对应的第二送料组件，所述第二送料组件上沿着所述工件前进的方向依次设置有转运区、第三上料区、铆接区、簧片装配区、第四上料区、折弯区和第二下料区；所述第二工作台上设置有与所述转运区对应的转运组件，所述第二工作台上设置有与所述第三上料区对应的摆杆上料组件，所述第二工作台上设置有与所述铆接区对应的铆接组件，所述第二工作台上设置有与所述簧片装配区对应的簧片切割安装组件，所述第二工作台上设置有与所述第四上料区对应的活动装订杆上料组件，所述第二工作台上设置有与所述折弯区对应的折弯组件，所述第二工作台上设置有与所述第二下料区对应的第二下料组件。
3、进一步地，所述第一工作台上环形阵列有若干个形状与工件形状相适应的底模；所述底模借由所述第一工作台旋转实现在所述第一上料区、第二上料区、冲压区和第一下料区之间循环移动；所述底模的侧面开设有对位槽，所述固定装订杆上料组件、底板上料组件和冲压组件朝向所述对位槽的一侧均设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端上设置有形状与所述对位槽形状相适应的限位板。
4、进一步地，所述固定装订杆上料组件、转运组件、摆杆上料组件、活动装订杆上料组件和第二下料组件均设置有气动搬运爪，用于搬运对应的工件。
5、进一步地，所述固定装订杆上料组件包括倾斜设置的y型下滑槽，设置在所述y型下滑槽旁侧的第二气缸，设置在所述第二气缸的活动部上的分流滑块，以及设置在所述y型下滑槽旁侧的、并且输出端与所述y型下滑槽连通的第一振动上料盘；所述底板上料组件包括倾斜设置的第一滑槽，设置在所述第一下滑槽上的安装板，固定安装在所述安装板上的第三气缸，以及铰接安装在安装板旁侧的并且位于所述第一下滑槽上方的活动档杆；所述活动档杆的一端与所述第三气缸的活动部铰接，所述活动档杆的两端朝向所述工件向外延伸形成限位部。
6、进一步地，所述底模的旁侧还设置有用于卡持固定所述固定装订杆的卡槽，当所述底模转动并朝向所述固定装订杆上料组件时，所述卡槽与所述y型下滑槽的底部位置对应；当所述底模转动并朝向所述冲压组件时，所述冲压组件上的冲压抵接端位于固定装订杆的正上方；所述第一下料组件包括一端朝向所述底模、另一端朝向所述第一送料组件的第二下滑槽，设置在所述第二下滑槽上方的第四气缸，以及设置在所述第四气缸的活动端上的推板。
7、进一步地，所述摆杆上料组件包括第二振动上料盘、第三下滑槽、第三送料组件、第一限位台、第四下滑槽、第五下滑槽和第二限位台；所述第三下滑槽连接与所述第二振动上料盘的输出端和所述第三送料组件之间，所述第一限位台设置在所述第三送料组件的两侧，用于调整工件的角度；所述第四下滑槽设置在所述第一限位台的上方，所述第四下滑槽内限位设置有若干个抵接轮，所述第一限位台的底部设置有升降组件，用于推动所述第一限位台升起并使得抵接轮与工件套接；所述第五下滑槽连接于所述第三送料组件与所述第二限位台之间；所述铆接组件正对工件上的抵接轮的轴心。
8、进一步地，所述簧片切割安装组件包括t型的下料槽、分别设置在所述下料槽内的第一推动滑块和第二推动滑块、分别设置在所述第一推动滑块和第二推动滑块旁侧的第一推动气缸和第二推动气缸、设置在所述下料槽上方的簧片切割机构、设置在所述簧片旁侧的簧片卷架，以及设置在所述簧片切割机构与所述簧片卷架之间的供料组件；所述簧片卷设在所述簧片卷架上，并且一端借由所述供料组件的连续推动进入所述簧片切割机构中，所述簧片再借由所述簧片切割机构切割成单个簧片并进入所述下料槽，并且借由所述第一推动滑块和第二推动滑块的先后推动下进入工件底板上的簧片安装位置并卡持固定。
9、进一步地，所述活动装订杆上料组件包括第六下滑槽，所述第六下滑槽上阵列放置有活动装订杆，所述第六下滑槽的底部上方设置有所述气动搬运爪，所述活动装订杆借由所述气动搬运爪从第六下滑槽的底部移动到所述工件的弯折部上。
10、进一步地，所述弯折组件包括第五气缸、第一杠杆组件、第一导轨、第一滑台、成型杆、第六气缸、第二导轨和第二滑台；所述第一滑台限位固定在所述第一导轨内，所述第一杠杆组件设置在所述第一导杆的末端，所述第一杠杆组件设置在所述第二工作台上，所述第一杠杆组件的一端与所述第五气缸的活动端铰接，另一端与所述第一滑台铰接；所述成型杆设置在所述第一滑台上，并且与所述工件的弯折部位置对应；所述第二导轨设置在所述工件的另一侧，所述第二滑台限位在所述第二导轨内，所述第六气缸固定安装在第二工作台上，并且所述第六气缸的活动端与所述第二滑台铰接。
11、进一步地，所述气动搬运爪包括立架、第三导轨、直线滑块、第七气缸、升降气缸、气动爪；所述立架设置在所述第二工作台上，所述第三导轨设置在所述立架上，所述第七气缸设置在所述第三导轨的一侧，所述直线滑块设置在所述第三导轨内并且与所述第七气缸的活动端固定连接，所述升降气缸固定安装在所述直线滑块上，所述气动爪成对设置在所述升降气缸的活动端上，所述气动爪与所述工件形状与位置对应。
12、本发明技术效果主要体现：工件通过依次进入固定装订杆上料组件、底板上料组件、冲压组件和第一下料组件，分别实现了固定装订杆和底板的上料和冲压装配成型，并且第一工作台采用旋转工作台，使得设备占地的面积更小，并且自动化程度高，有效提高工作效率；工件再通过摆杆上料组件、铆接组件、簧片切割安装组件、活动装订杆上料组件和折弯组件，依次实现了摆杆的铆接固定、簧片切割安装和活动装订杆的上料与折弯铰接；从而通过第一工作台和第二工作台实现文件夹的全自动安装与装配，自动化程度高，减少了人工，有效提高了文件夹的生产效率。
1.一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，包括第一工作台、第二工作台，和连接于所述第一工作台和第二工作台之间的第一送料组件；所述第一工作台为旋转工作台，所述第一工作台上沿着所述工件前进的方向依次设置有第一上料区、第二上料区、冲压区和第一下料区；所述第一工作台的旁侧设置有与所述第一上料区位置对应的固定装订杆上料组件；所述第一工作台的旁侧设置有与所述第二上料区位置对应的底板上料组件；所述第一工作台的旁侧设置有与所述冲压区位置对应的冲压组件；所述第一工作台的旁侧设置有与所述第一下料区位置对应的第一下料组件；所述第二工作台上设置有与所述送料传送组件位置对应的第二送料组件，所述第二送料组件上沿着所述工件前进的方向依次设置有转运区、第三上料区、铆接区、簧片装配区、第四上料区、折弯区和第二下料区；所述第二工作台上设置有与所述转运区对应的转运组件，所述第二工作台上设置有与所述第三上料区对应的摆杆上料组件，所述第二工作台上设置有与所述铆接区对应的铆接组件，所述第二工作台上设置有与所述簧片装配区对应的簧片切割安装组件，所述第二工作台上设置有与所述第四上料区对应的活动装订杆上料组件，所述第二工作台上设置有与所述折弯区对应的折弯组件，所述第二工作台上设置有与所述第二下料区对应的第二下料组件。
2.如权利要求1所述的一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，所述第一工作台上环形阵列有若干个形状与工件形状相适应的底模；所述底模借由所述第一工作台旋转实现在所述第一上料区、第二上料区、冲压区和第一下料区之间循环移动；所述底模的侧面开设有对位槽，所述固定装订杆上料组件、底板上料组件和冲压组件朝向所述对位槽的一侧均设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端上设置有形状与所述对位槽形状相适应的限位板。
3.如权利要求2所述的一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，所述固定装订杆上料组件、转运组件、摆杆上料组件、活动装订杆上料组件和第二下料组件均设置有气动搬运爪，用于搬运对应的工件。
4.如权利要求3所述的一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，所述固定装订杆上料组件包括倾斜设置的y型下滑槽，设置在所述y型下滑槽旁侧的第二气缸，设置在所述第二气缸的活动部上的分流滑块，以及设置在所述y型下滑槽旁侧的、并且输出端与所述y型下滑槽连通的第一振动上料盘；所述底板上料组件包括倾斜设置的第一滑槽，设置在所述第一下滑槽上的安装板，固定安装在所述安装板上的第三气缸，以及铰接安装在安装板旁侧的并且位于所述第一下滑槽上方的活动档杆；所述活动档杆的一端与所述第三气缸的活动部铰接，所述活动档杆的两端朝向所述工件向外延伸形成限位部。
5.如权利要求3所述的一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，所述底模的旁侧还设置有用于卡持固定所述固定装订杆的卡槽，当所述底模转动并朝向所述固定装订杆上料组件时，所述卡槽与所述y型下滑槽的底部位置对应；当所述底模转动并朝向所述冲压组件时，所述冲压组件上的冲压抵接端位于固定装订杆的正上方；所述第一下料组件包括一端朝向所述底模、另一端朝向所述第一送料组件的第二下滑槽，设置在所述第二下滑槽上方的第四气缸，以及设置在所述第四气缸的活动端上的推板。
6.如权利要求3所述的一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，所述摆杆上料组件包括第二振动上料盘、第三下滑槽、第三送料组件、第一限位台、第四下滑槽、第五下滑槽和第二限位台；所述第三下滑槽连接与所述第二振动上料盘的输出端和所述第三送料组件之间，所述第一限位台设置在所述第三送料组件的两侧，用于调整工件的角度；所述第四下滑槽设置在所述第一限位台的上方，所述第四下滑槽内限位设置有若干个抵接轮，所述第一限位台的底部设置有升降组件，用于推动所述第一限位台升起并使得抵接轮与工件套接；所述第五下滑槽连接于所述第三送料组件与所述第二限位台之间；所述铆接组件正对工件上的抵接轮的轴心。
7.如权利要求3所述的一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，所述簧片切割安装组件包括t型的下料槽、分别设置在所述下料槽内的第一推动滑块和第二推动滑块、分别设置在所述第一推动滑块和第二推动滑块旁侧的第一推动气缸和第二推动气缸、设置在所述下料槽上方的簧片切割机构、设置在所述簧片旁侧的簧片卷架，以及设置在所述簧片切割机构与所述簧片卷架之间的供料组件；所述簧片卷设在所述簧片卷架上，并且一端借由所述供料组件的连续推动进入所述簧片切割机构中，所述簧片再借由所述簧片切割机构切割成单个簧片并进入所述下料槽，并且借由所述第一推动滑块和第二推动滑块的先后推动下进入工件底板上的簧片安装位置并卡持固定。
8.如权利要求3所述的一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，所述活动装订杆上料组件包括第六下滑槽，所述第六下滑槽上阵列放置有活动装订杆，所述第六下滑槽的底部上方设置有所述气动搬运爪，所述活动装订杆借由所述气动搬运爪从第六下滑槽的底部移动到所述工件的弯折部上。
9.如权利要求3所述的一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，所述弯折组件包括第五气缸、第一杠杆组件、第一导轨、第一滑台、成型杆、第六气缸、第二导轨和第二滑台；所述第一滑台限位固定在所述第一导轨内，所述第一杠杆组件设置在所述第一导杆的末端，所述第一杠杆组件设置在所述第二工作台上，所述第一杠杆组件的一端与所述第五气缸的活动端铰接，另一端与所述第一滑台铰接；所述成型杆设置在所述第一滑台上，并且与所述工件的弯折部位置对应；所述第二导轨设置在所述工件的另一侧，所述第二滑台限位在所述第二导轨内，所述第六气缸固定安装在第二工作台上，并且所述第六气缸的活动端与所述第二滑台铰接。
10.如权利要求3所述的一种文件夹全自动装配成型设备，其特征在于，所述气动搬运爪包括立架、第三导轨、直线滑块、第七气缸、升降气缸、气动爪；所述立架设置在所述第二工作台上，所述第三导轨设置在所述立架上，所述第七气缸设置在所述第三导轨的一侧，所述直线滑块设置在所述第三导轨内并且与所述第七气缸的活动端固定连接，所述升降气缸固定安装在所述直线滑块上，所述气动爪成对设置在所述升降气缸的活动端上，所述气动爪与所述工件形状与位置对应。
