本技术涉及hud膜生产设备领域，尤其是涉及一种hud膜贴合设备以及应用于该hud膜贴合设备的hud膜贴合方法。
背景技术：
1、现有技术中，hud膜贴合设备包括上夹具和下夹具，下夹具与上夹具相对的端壁用于放置基材，上夹具与下夹具相对的端壁用于放置膜片，hud膜贴合设备用于将膜片精确贴合到基材上。
2、当上夹具和下夹具之间的间隔距离小于或等于工人的身高时，工人需要弯腰才能将膜片放置于上夹具，工人在放置膜片时难以准确将膜片放置于上夹具的预设区域，导致工人需要调整膜片的位置，降低了将膜片放置于上夹具的效率，降低了hud膜的生产效率。
3、另一方面，当上夹具和下夹具之间的间隔距离大于工人的身高时，工人需要举起双手才能将膜片放置于上夹具，在工人长时间工作后工人的工作效率降低，从而降低了将膜片放置于上夹具的效率，进而降低了hud膜的生产效率。
技术实现思路
1、为了提高将膜片放置于上夹具的效率，以及提高hud膜的生产效率，本技术提供了一种hud膜贴合设备。
2、本技术进一步地提出了一种hud膜贴合方法。
3、本技术提供的一种hud膜贴合设备采用如下的技术方案：
4、一种hud膜贴合设备，包括：安装架；夹具组件，所述夹具组件包括上夹具和下夹具，所述下夹具与所述安装架固定连接，所述上夹具活动设置于所述安装架，所述上夹具和所述下夹具相对且适于止抵配合，所述上夹具具有与所述下夹具相对的第一放置壁，所述下夹具具有适于与所述上夹具相对的第二放置壁，所述第一放置壁用于放置膜片，所述第二放置壁用于放置基板，通过所述上夹具和所述下夹具止抵，以使所述膜片粘附于所述基板。
5、所述上夹具相对所述下夹具具有第一位置状态和第二位置状态，在所述第一位置状态下，所述第一放置壁与所述第二放置壁相对设置，在所述第二位置状态下，所述第一放置壁与所述第二放置壁之间相背设置。
6、升降翻转机构，所述升降翻转机构包括枢转轴，所述枢转轴与所述上夹具的侧壁连接配合，所述枢转轴被驱动时带动所述上夹具绕所述枢转轴的中心轴线在第一位置状态和第二位置状态之间切换，以及带动所述上夹具靠近或远离所述下夹具运动。
7、通过采用上述技术方案，通过驱动枢转轴带动上夹具远离下夹具运动，以及带动上夹具从第一位置状态切换至第二位置状态，以使第一放置壁与工人相对，以及通过驱动枢转轴带动上夹具从第二位置状态切换至第一位置状态，以及带动上夹具靠近下夹具运动，以使上夹具和下夹具止抵。与现有技术相比，工人无需弯腰或举起双手以将膜片放置于第一放置壁，从而可以提高将膜片放置于上夹具的效率，进而可以提高hud膜的生产效率。
8、优选的，所述升降翻转机构还包括升降组件、翻转组件和止转组件，所述翻转组件包括驱动齿条和驱动齿轮，所述驱动齿轮套设于所述枢转轴外侧且与所述枢转轴固定连接，所述驱动齿条设于所述安装架，所述驱动齿轮适于与所述驱动齿条啮合连接，所述驱动齿轮沿所述驱动齿条运动时带动所述枢转轴绕所述枢转轴的中心轴线转动，所述升降组件与所述枢转轴连接配合，所述升降组件用于驱动所述枢转轴带动所述上夹具靠近或远离所述下夹具运动，并使所述驱动齿轮沿所述驱动齿条运动；所述止转组件设于所述枢转轴且用于将所述上夹具限位或解锁于所述第一位置状态和/或所述第二位置状态。
9、通过采用上述技术方案，当驱动齿轮远离下夹具运动，并进入驱动齿条设置有啮合齿的区域时，驱动齿条通过驱动齿轮和枢转轴带动上夹具转动，从而可以实现上夹具从第一位置状态切换至第二位置状态。当驱动齿轮靠近下夹具运动，并进入驱动齿条设置有啮合齿的区域时，驱动齿条通过驱动齿轮和枢转轴带动上夹具转动，从而可以实现从第二位置状态切换至第一位置状态。
10、优选的，所述升降组件包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述枢转轴连接配合，所述第一驱动件用于驱动所述枢转轴靠近或远离所述下夹具运动。
11、通过采用上述技术方案，枢转轴可以穿过第一驱动件的输出端且与第一驱动件的枢转端枢转连接，第一驱动件驱动枢转轴带动上夹具靠近或远离下夹具运动，从而可以实现枢转轴带动上夹具靠近或远离下夹具运动的技术效果。
12、优选的，所述止转组件包括止抵件、摩擦件和弹性件，所述升降组件与所述止抵件连接配合，所述止抵件和所述摩擦件均活动套设于所述枢转轴的外周壁，且所述摩擦件位于所述止抵件和所述枢转轴之间，沿所述枢转轴的轴向方向上，所述止抵件具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述驱动齿轮相对且设有止转部，所述止转部设有止转孔，所述摩擦件设置于所述止转孔，通过所述摩擦件与所述止转孔的内周壁摩擦配合，以限制所述枢转轴转动。
13、所述驱动齿轮设有驱动凸起，所述驱动凸起朝向所述摩擦件凸出，所述摩擦件设有与所述驱动凸起相对的驱动槽，所述驱动凸起伸入所述驱动槽内，所述驱动凸起与所述驱动槽的槽底止抵，所述驱动齿轮转动时所述驱动凸起远离所述驱动槽运动，以使所述摩擦件远离所述驱动齿轮运动，所述弹性件可弹性变形地设置于所述摩擦件和所述止抵件之间，所述弹性件用于驱动所述摩擦件靠近所述驱动齿轮运动。
14、所述止转孔的形状和所述摩擦件的形状均构造为锥形，沿所述驱动齿轮至所述止抵件的方向上，所述摩擦件的横截面积和所述止转孔的直径尺寸逐渐增大。
15、通过采用上述技术方案，当驱动齿轮转动时，驱动齿轮通过驱动凸起和驱动槽驱动摩擦件移出止转孔，以解锁枢转轴，枢转轴可以带动上夹具在第一位置状态和第二位置状态之间切换，当驱动齿轮停止转动时，弹性件驱动摩擦件伸入止转孔，摩擦件与止转孔摩擦配合，以锁止枢转轴，从而可以避免上夹具发生转动，可以避免工人无法将膜片放置于第一放置壁，或者可以避免上夹具与下夹具发生碰撞导致上夹具和上夹具破损，进而可以提高hud膜贴合设备的工作可靠性。
16、优选的，所述升降组件还包括导向件，所述导向件设有导向轨道，且所述导向轨道沿所述hud膜贴合设备的高度方向延伸设置，所述止抵件的侧壁设有导向部，所述导向部与所述导向轨道导向配合。
17、通过采用上述技术方案，在第一驱动件通过止抵件和枢转轴带动上夹具靠近或远离下夹具运动时，通过导向部和导向轨道导向配合，可以避免止抵件偏离预设运动轨迹，从而可以避免上夹具偏离预设运动轨迹导致上夹具无法与下夹具止抵，进而可以提高hud膜贴合设备的工作可靠性。
18、优选的，hud膜贴合设备还包括：夹持机构，所述下夹具的靠近所述上夹具的端壁套设有承载膜，所述基板适于粘附于所述承载膜，所述夹持机构设于所述安装架，所述夹持机构包括夹持件和夹持驱动组件，所述夹持件设于所述下夹具的外侧且与所述承载膜相对设置，所述夹持件用于夹持所述承载膜，所述夹持驱动组件与所述夹持件连接配合，所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持件靠近或远离所述承载膜运动。
19、通过采用上述技术方案，通过基板与承载膜粘附配合，以使基板相对于下夹具维持于固定位置不变，从而可以避免基板偏离预设位置导致膜片无法粘附于基板。并且，当承载膜被拉伸以使承载膜维持于紧绷状态时，工人驱动夹持驱动组件驱动夹持件靠近承载膜运动以夹持承载膜，从而可以避免承载膜收缩导致承载膜用于粘附基板的区域出现褶皱，可以避免基板无法平整的粘附于承载膜，可以避免膜片无法完整粘附于基板上，进而可以提高hud膜的产品质量。
20、优选的，所述夹持驱动组件包括第二驱动件和丝杠，所述夹持件设有传动孔，且所述传动孔的内周壁设有传动螺纹，所述丝杠穿过所述传动孔且与所述传动孔的传动螺纹啮合连接，所述第二驱动件与所述丝杠连接配合，所述第二驱动件用于驱动所述丝杠绕所述丝杠的中心轴线转动，以使所述丝杠带动所述夹持件靠近或远离所述承载膜运动。
21、通过采用上述技术方案，当需要使用夹持件夹持承载膜时，第二驱动件驱动丝杠顺时针转动，丝杠带动夹持件靠近承载膜运动，从而可以实现夹持件靠近承载膜运动并夹持承载膜的技术效果。当需要松开承载膜时，第二驱动件驱动丝杠逆时针转动，丝杠带动夹持件远离承载膜运动，从而可以实现夹持件与承载膜分离开的技术效果。
22、优选的，所述夹持件和所述夹持驱动组件为多个，多个所述夹持件和多个所述夹持驱动组件沿所述下夹具的周向方向依次排布，且多个所述夹持件和多个所述夹持驱动组件一一对应设置。
23、通过采用上述技术方案，通过设置多个夹持件和多个夹持驱动组件，多个夹持驱动组件同时驱动对应的夹持件靠近承载膜运动，从而可以实现在多角度夹持承载膜的技术效果，可以避免承载膜的部分区域未被夹持导致承载膜收缩变形，可以避免承载膜的部分区域出现褶皱，进而可以进一步地提高hud膜的产品质量。
24、优选的，所述上夹具和所述下夹具均设有多个气孔，多个所述气孔沿所述hud膜贴合设备的径向方向间隔开设置，设于所述上夹具的所述气孔的一端与所述第一放置壁连通，且另一端与第一抽气设备连通，设于所述下夹具的所述气孔的一端与所述第二放置壁连通，且另一端与第二抽气设备连通，所述第一抽气设备通过所述气孔将所述膜片吸附于所述第一放置壁，所述第二抽气设备通过所述气孔将所述基板吸附于所述第二放置壁。
25、通过采用上述技术方案，通过第一抽气设备抽气，以使设置于上夹具的气孔产生负压，以将膜片吸附固定于第一放置壁上，并且第二抽气设备抽气，以使设置于下夹具的气孔产生负压，以将基板吸附固定于第二放置壁上，从而可以尽量避免膜片从上夹具上脱落，以及基板从下夹具上脱落，进而可以提高hud膜贴合设备的工作可靠性。
26、本技术提供的一种hud膜贴合方法采用如下的技术方案：
27、一种hud膜贴合方法，所述hud膜贴合方法适用于上述的一种hud膜贴合设备，包括：驱动上夹具远离下夹具运动，以及驱动所述上夹具绕枢转轴的中心轴线转动，使第一放置壁和第二放置壁相背；将膜片固定于所述第一放置壁，将基材固定于所述第二放置壁；驱动所述上夹具绕所述枢转轴的中心轴线转动，使所述第一放置壁和所述第二放置壁相对，以及驱动所述上夹具靠近所述下夹具运动，使所述上夹具与所述下夹具止抵；控制所述上夹具与所述下夹具止抵，使所述膜片粘附于所述基材；驱动所述上夹具远离所述下夹具运动。
28、通过采用上述技术方案，通过本技术的hud膜贴合方法，使用hud膜贴合方法可以通过第一驱动件通过止抵件和枢转轴带动上夹具和驱动齿轮均远离下夹具运动，以及通过驱动齿条驱动驱动机构齿轮转动，驱动齿轮驱动枢转轴带动上夹具转动，以使第一放置壁和第二放置壁相背，并使第一放置壁与工人相对，工人无需弯腰或举起双手以将膜片放置于第一放置壁，从而可以提高将膜片放置于上夹具的效率，进而可以提高hud膜的生产效率。
29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
30、1.通过驱动枢转轴带动上夹具远离下夹具运动，以及带动上夹具从第一位置状态切换至第二位置状态，以使第一放置壁与工人相对，以及通过驱动枢转轴带动上夹具从第二位置状态切换至第一位置状态，以及带动上夹具靠近下夹具运动，以使上夹具和下夹具止抵。与现有技术相比，工人无需弯腰或举起双手以将膜片放置于第一放置壁，从而可以提高将膜片放置于上夹具的效率，进而可以提高hud膜的生产效率；
31、2.通过第一抽气设备抽气，以使设置于上夹具的气孔产生负压，以将膜片吸附固定于第一放置壁上，并且第二抽气设备抽气，以使设置于下夹具的气孔产生负压，以将基板吸附固定于第二放置壁上，从而可以尽量避免膜片从上夹具上脱落，以及基板从下夹具上脱落，进而可以提高hud膜贴合设备的工作可靠性；
32、3.通过本技术的hud膜贴合方法，使用hud膜贴合方法可以通过第一驱动件通过止抵件和枢转轴带动上夹具和驱动齿轮均远离下夹具运动，以及通过驱动齿条驱动驱动机构齿轮转动，驱动齿轮驱动枢转轴带动上夹具转动，以使第一放置壁和第二放置壁相背，并使第一放置壁与工人相对，工人无需弯腰或举起双手以将膜片放置于第一放置壁，从而可以提高将膜片放置于上夹具的效率，进而可以提高hud膜的生产效率。
1.一种hud膜贴合设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种hud膜贴合设备，其特征在于，所述升降翻转机构(3)还包括升降组件(32)、翻转组件(33)和止转组件(34)，所述翻转组件(33)包括驱动齿条(332)和驱动齿轮(331)，所述驱动齿轮(331)套设于所述枢转轴(31)外侧且与所述枢转轴(31)固定连接，所述驱动齿条(332)设于所述安装架(1)，所述驱动齿轮(331)适于与所述驱动齿条(332)啮合连接，所述驱动齿轮(331)沿所述驱动齿条(332)运动时带动所述枢转轴(31)绕所述枢转轴(31)的中心轴线转动，所述升降组件(32)与所述枢转轴(31)连接配合，所述升降组件(32)用于驱动所述枢转轴(31)带动所述上夹具(21)靠近或远离所述下夹具(22)运动，并使所述驱动齿轮(331)沿所述驱动齿条(332)运动；
3.根据权利要求2所述的一种hud膜贴合设备，其特征在于，所述升降组件(32)包括第一驱动件(321)，所述第一驱动件(321)与所述枢转轴(31)连接配合，所述第一驱动件(321)用于驱动所述枢转轴(31)靠近或远离所述下夹具(22)运动。
4.根据权利要求2所述的一种hud膜贴合设备，其特征在于，所述止转组件(34)包括止抵件(341)、摩擦件(342)和弹性件(343)，所述升降组件(32)与所述止抵件(341)连接配合，所述止抵件(341)和所述摩擦件(342)均活动套设于所述枢转轴(31)的外周壁，且所述摩擦件(342)位于所述止抵件(341)和所述枢转轴(31)之间，沿所述枢转轴(31)的轴向方向上，所述止抵件(341)具有相对的第一侧壁(3411)和第二侧壁(3412)，所述第一侧壁(3411)与所述驱动齿轮(331)相对且设有止转部(3413)，所述止转部(3413)设有止转孔(3414)，所述摩擦件(342)设置于所述止转孔(3414)，通过所述摩擦件(342)与所述止转孔(3414)的内周壁摩擦配合，以限制所述枢转轴(31)转动；
5.根据权利要求4所述的一种hud膜贴合设备，其特征在于，所述升降组件(32)还包括导向件(322)，所述导向件(322)设有导向轨道(3221)，且所述导向轨道(3221)沿所述hud膜贴合设备(100)的高度方向延伸设置，所述止抵件(341)的侧壁设有导向部(3415)，所述导向部(3415)与所述导向轨道(3221)导向配合。
6.根据权利要求1所述的一种hud膜贴合设备，其特征在于，还包括：夹持机构(4)，所述下夹具(22)的靠近所述上夹具(21)的端壁套设有承载膜(222)，所述基板适于粘附于所述承载膜(222)，所述夹持机构(4)设于所述安装架(1)，所述夹持机构(4)包括夹持件(41)和夹持驱动组件(42)，所述夹持件(41)设于所述下夹具(22)的外侧且与所述承载膜(222)相对设置，所述夹持件(41)用于夹持所述承载膜(222)，所述夹持驱动组件(42)与所述夹持件(41)连接配合，所述夹持驱动组件(42)用于驱动所述夹持件(41)靠近或远离所述承载膜(222)运动。
7.根据权利要求6所述的一种hud膜贴合设备，其特征在于，所述夹持驱动组件(42)包括第二驱动件(421)和丝杠(422)，所述夹持件(41)设有传动孔(411)，且所述传动孔(411)的内周壁设有传动螺纹，所述丝杠(422)穿过所述传动孔(411)且与所述传动孔(411)的传动螺纹啮合连接，所述第二驱动件(421)与所述丝杠(422)连接配合，所述第二驱动件(421)用于驱动所述丝杠(422)绕所述丝杠(422)的中心轴线转动，以使所述丝杠(422)带动所述夹持件(41)靠近或远离所述承载膜(222)运动。
8.根据权利要求6所述的一种hud膜贴合设备，其特征在于，所述夹持件(41)和所述夹持驱动组件(42)为多个，多个所述夹持件(41)和多个所述夹持驱动组件(42)沿所述下夹具(22)的周向方向依次排布，且多个所述夹持件(41)和多个所述夹持驱动组件(42)一一对应设置。
9.根据权利要求1所述的一种hud膜贴合设备，其特征在于，所述上夹具(21)和所述下夹具(22)均设有多个气孔(223)，多个所述气孔(223)沿所述hud膜贴合设备(100)的径向方向间隔开设置，设于所述上夹具(21)的所述气孔(223)的一端与所述第一放置壁(211)连通，且另一端与第一抽气设备连通，设于所述下夹具(22)的所述气孔(223)的一端与所述第二放置壁(221)连通，且另一端与第二抽气设备连通，所述第一抽气设备通过所述气孔(223)将所述膜片吸附于所述第一放置壁(211)，所述第二抽气设备通过所述气孔(223)将所述基板吸附于所述第二放置壁(221)。
10.一种hud膜贴合方法，所述hud膜贴合方法适用于根据权利要求1-9中任意一项所述的一种hud膜贴合设备，其特征在于，包括：
