本技术涉及一种能够防搁浅的水面清洁机，属于水面清洁机器人领域。
背景技术：
1、现有水面清洁机器人在非均匀或具有一定坡度的表面(如水泥、瓷砖或沙滩)上运动时，容易搁浅。
2、进一步，中国专利(公告号：cn220374716u)公开了防搁浅水面清洁机器人，包括主体和防搁浅装置，防搁浅装置可转动地设置在主体的底部。本水面清洁机器人具有可收放的防搁浅结构，用户可以根据实际使用场景的需要决定是否开启防搁浅功能，当防搁浅装置打开的时候，防搁浅装置与池中台阶等结构发生干涉，从而防止水面清洁机器人冲上浅水区，进而起到防止搁浅的作用。
3、上述方案通过设置杆状的防搁浅装置，避免水面清洁机器人冲上浅水区，从而达到防止搁浅的目的，但杆状的防搁浅装置，遇到浅水区硬质阻碍物(比如水泥、瓷砖、垫子)时，冲击力比较大，对阻碍物、防搁浅装置以及水面清洁机器人都有可能造成损伤，影响使用寿命；同时具有杆状结构的防搁浅装置，遇到浅水区软质阻碍物(沙滩、泥土)时，杆状结构容易直接插入软质阻碍物中，导致水面清洁机器人卡死，因此上述杆状的防搁浅装置，机动性以及适用性不好，不利于水面清洁机器人的推广使用。
4、本背景技术中公开的信息仅用于理解本实用新型构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、针对上述问题或上述问题之一，本实用新型的目的一在于提供一种能够防搁浅的水面清洁机，在机体上装配转动件，所述转动件以能够滚动的方式装配在机体的下端部或下方，当水面清洁机器人遇到斜坡时，转动件能够在斜坡上滚动，从而使得机体能沿着斜坡移动，因而可以有效避免水面清洁机器人搁浅。
2、针对上述问题或上述问题之一，本实用新型的目的二在于提供一种能够防搁浅的水面清洁机，通过设置转动件降低水面清洁机器人与地面的阻力，使得水面清洁机器人能更容易地在非均匀或有一定坡度的表面(比如水泥、瓷砖或沙滩)上移动，减少搁浅的风险，增强了水面清洁机器人在各种地面环境下的机动性，还提升了其稳定性，提高了水面清洁机器人的工作效率和适用性，使其能够在更广泛的环境中顺利执行清洁任务，利于水面清洁机器人的推广使用。
3、针对上述问题或上述问题之一，本实用新型的目的三在于提供一种能够防搁浅的水面清洁机，通过引入转动件，有助于减少水面清洁机器人与斜坡的接触面积，从而减少附着力，提高水面清洁机器人在多变地形中的机动性，在一定坡度的斜坡上，转动件可以提供额外的牵引力，帮助水面清洁机器人爬坡而不是搁浅，通过装配转动件，有助于维持水面清洁机器人在斜坡上的平衡。
4、为实现上述目的之一，本实用新型的一种技术方案为：
5、一种能够防搁浅的水面清洁机，包括用于实现水面清洁的机体、用于防止水面清洁机器人搁浅的转动件；
6、所述转动件以能够滚动的方式装配在机体的下端部或下方，用于当水面清洁机器人遇到斜坡时，转动件能够在斜坡上滚动，以使得机体能沿着斜坡移动。
7、本实用新型经过不断探索以及试验，在机体上装配转动件，所述转动件以能够滚动的方式装配在机体的下端部或下方，当水面清洁机器人遇到斜坡时，转动件能够在斜坡上滚动，从而使得机体能沿着斜坡移动，因而可以有效避免水面清洁机器人搁浅。
8、进一步，本实用新型的防搁浅装置为转动件，当遇到浅水区硬质阻碍物(水泥、瓷砖、垫子)时，利用滚动摩擦取代了传统的滑动摩擦以及杆状结构的刮擦限位，因而减少了对障碍物、防搁浅转动件及机器人本体的冲击，降低了损伤风险，延长机器的使用寿命；同时转动件，遇到浅水区软质阻碍物(沙滩、泥土)时，不容易陷入，可以继续移动，从而有效避免水面清洁机器人卡死。
9、因此本实用新型通过设置转动件降低水面清洁机器人与地面的阻力，使得水面清洁机器人能更容易地在非均匀或有一定坡度的表面(比如水泥、瓷砖或沙滩)上移动，减少搁浅的风险，增强了水面清洁机器人在各种地面环境下的机动性，还提升了其稳定性，提高了水面清洁机器人的工作效率和适用性，使其能够在更广泛的环境中顺利执行清洁任务，利于水面清洁机器人的推广使用。
10、再进一步，水面清洁机器人遇到斜坡时，斜坡上的重力分量可能导致水面清洁机器人附着在表面上，尤其是在沙滩等松软表面上。转动件的引入有助于减少水面清洁机器人与斜坡的接触面积，从而减少附着力。不同的斜坡表面可能具有不同的粗糙度和斜率，转动件可以更好地适应这些变化，提高水面清洁机器人在多变地形中的机动性。在一定坡度的斜坡上，转动件可以提供额外的牵引力，帮助水面清洁机器人爬坡而不是搁浅。转动件的使用有助于维持水面清洁机器人在斜坡上的平衡，尤其是在水面清洁机器人需要转弯或在不平坦的斜坡上移动时。
11、更进一步，所述斜坡为浅水区的地面或池壁或深水区里面的突起物，其可以是水泥或瓷砖铺设的斜面，也可以是水边的沙滩区或通过泥土铺设的岸边。
12、作为优选技术措施：
13、所述转动件的数量为多个，其为一个或两个或三个或四个。
14、作为优选技术措施：
15、所述转动件的数量为一个，其装配在机体的下端部的前端区域；
16、或/和，所述转动件的数量为两个，其分别装配在机体的下端部的两侧区域；
17、或/和，所述转动件的数量为三个，其分别装配在机体的下端部的前端区域和下端部的两侧区域；
18、或/和，所述转动件的数量为四个，其对称分布在机体的下端部。
19、优选的，为了优化水面清洁机器人的动力分配并解决斜坡上的移动问题，装配四个转动件，四个转动件对称分布在机体的下端部，有助于分散水面清洁机器人的重量，减少单位面积上的压力，从而提高在松软或不平坦表面上的稳定性和牵引力；水面清洁机器人更容易地进行全方位移动，包括侧向移动和旋转，使其能够应用于各种复杂地形；并且通过均匀地分配水面清洁机器人的动力，减少单个转动件因承受过多负荷而打滑的可能性。
20、作为优选技术措施：
21、所述转动件为球轮或轮子或圆柱轮或花键齿轮。
22、作为优选技术措施：
23、所述球轮由尼龙、聚氨酯或合成橡胶制造而成，其通过支架装配在机体上。
24、本实用新型充分考虑水面清洁机器人的尺寸、重量以及它将在何种环境下运作。通过尼龙、聚氨酯或合成橡胶制造所述球轮，尼龙、聚氨酯或合成橡胶制造轻质并且耐用，这些材料不仅能够支持水面清洁机器人的重量，还能提供良好的耐磨性和必要的浮力，从而保证水面清洁机器人在水面上的顺畅移动。
25、作为优选技术措施：
26、所述支架为u型结构或v型结构或弧形结构或三角形结构，其通过销轴穿接所述球轮，并通过轴承与机体的底盘转动连接。
27、通过支架安装球轮，使得球轮的安装稳固、可靠，能够有效确保在清洁作业中的稳定性和耐用性。
28、所述轴承为高性能的轴承，高性能的轴承具备低摩擦系数和高耐久性，以最小化旋转过程中的能量损耗并延长使用寿命。
29、进一步，球轮通过销轴与支架相连接，便于更换和安装，以便在磨损或损坏时能够迅速进行维修或替换，从而减少水面清洁机器人的停机时间。
30、或/和，所述支架包括用于装配球轮的弧形腔和用于装配轴承的水平延伸的后倾部，所述后倾部和弧形腔的竖向投影不重合或部分重合，以使得球轮的安装位置与轴承的安装位置错位，形成不干涉装配结构，便于快速装卸以及维修球轮、支架、轴承以及连接板。
31、作为优选技术措施：
32、所述支架、销轴、轴承和球轮设有防水结构；
33、设置防水结构可以有效防止水分侵入导致支架、销轴、轴承和球轮的性能下降或损坏。
34、或/和，所述轴承的固定端通过一连接板与机体相连接，其旋转端与球轮固定连接；所述连接板与机体的底盘固定连接，使得支架与球轮能够相对于机体作360度转动，从而可以实现360度防搁浅。
35、作为优选技术措施：
36、所述转动件通过伸缩结构凸出于机体的下表面，形成转动件凸出高度可调的支撑架设结构。
37、作为优选技术措施：
38、伸缩结构的一端为伸缩杆，另一端为u型结构；
39、所述伸缩杆与机体的下端部转动连接；所述u型结构与转动件通过销轴转动连接。
40、设置伸缩结构，能够调节转动件的伸出高度，从而可以更好的适用于各种复杂地形。
41、作为优选技术措施：
42、所述转动件为球轮，其装配在机体的四个边角，形成四角滚动防搁浅结构；
43、水面清洁机器人遇到斜坡时，斜坡上的重力分量可能使水面清洁机器人附着在表面上，尤其是在沙滩等松软处。球轮的设计有助于减少水面清洁机器人与斜坡的接触面积，从而降低附着力。由于不同斜坡表面可能具有不同的粗糙度和斜率，球轮能够更好地适应这些变化，从而提高水面清洁机器人在复杂地形中的机动性。在具有一定坡度的斜坡上，球轮可以提供额外的牵引力，帮助水面清洁机器人顺利爬坡，避免搁浅。球轮的使用有助于保持水面清洁机器人在斜坡上的平衡，特别是在需要转弯或在不平坦的斜坡上行驶时。
44、本实用新型的球轮是一种具有高耐磨性和良好防水性能的轮子，耐磨性保证了球轮在长时间与不同水质和水底地形接触后仍能维持原有的形状和尺寸，从而确保水面清洁机器人的运动效率和使用寿命。
45、或，所述转动件为轮子，其通过万向节装配在机体上，构成万向轮结构。
46、或/和，所述机体的前端的上端部装配防撞组件，所述防撞组件包括三个转动轮，三个转动轮成品字形排布，进一步减少机体与阻碍物的碰撞冲击力，延长机体的使用寿命。
47、所述机体的后端的下端部装配螺旋桨以及旋转电机，用于带动机体移动；
48、所述机体的下端部的中间区域装配具有若干个通孔的过滤板。
49、与现有技术方案相比，本实用新型具有以下有益效果：
50、本实用新型经过不断探索以及试验，在机体上装配转动件，所述转动件以能够滚动的方式装配在机体的下端部或下方，当水面清洁机器人遇到斜坡时，转动件能够在斜坡上滚动，从而使得机体能沿着斜坡移动，因而可以有效避免水面清洁机器人搁浅。
51、进一步，本实用新型的防搁浅装置为转动件，当遇到浅水区硬质阻碍物(水泥、瓷砖、垫子)时，利用滚动摩擦取代了传统的滑动摩擦以及杆状结构的刮擦限位，因而冲击力非常小，能够有效避免对阻碍物、防搁浅装置以及水面清洁机器人造成损伤，延长机器的使用寿命；同时转动件，遇到浅水区软质阻碍物(沙滩、泥土)时，不容易陷入，可以继续移动，从而有效避免水面清洁机器人卡死。
52、再进一步，本实用新型通过设置转动件降低水面清洁机器人与地面的阻力，使得水面清洁机器人能更容易地在非均匀或有一定坡度的表面(比如水泥、瓷砖或沙滩)上移动，减少搁浅的风险，增强了水面清洁机器人在各种地面环境下的机动性，还提升了其稳定性，提高了水面清洁机器人的工作效率和适用性，使其能够在更广泛的环境中顺利执行清洁任务，利于水面清洁机器人的推广使用。
1.一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
8.如权利要求1所述的一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
9.如权利要求8所述的一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
10.如权利要求1所述的一种能够防搁浅的水面清洁机，其特征在于：
