本发明涉及零件装配领域，尤其涉及一种零件装配用差速组装线。
背景技术：
1、对零件进行装配的时候，由于各个工序所需的组装时长都不一致，但当前的流水线会匀速的带动零件移动，当前的流水线不足以满足当前零件组装的需求，零件组装完成后，需要使用橡胶锤对组装完的零件敲打进行紧固作业，对零件紧固作业时，需要一只手扶着组装完的零件，另一只手对组装完的零件进行敲打，这样紧固的效率较低，而且组装完的零件被敲打的过程中也容易滑动，从而容易敲错位置，影响紧固作业进行。
技术实现思路
1、为了克服当前流水线匀速带动零件移动不足以满足当前零件组装的需求，组装完的零件被敲打的过程中容易滑动，从而容易敲错位置，影响紧固作业进行的缺点，本发明的目的是提供一种零件装配用差速组装线，能够在各个工位对零件进行限位，工人将该工位零件组装完成后再放行，从而实现零件的差速组装，紧固作业时，能够对零件进行固定，避免零件滑动，提高零件紧固作业的效率。
2、本发明的技术实施方案是：一种零件装配用差速组装线，包括有输送机、壳体、固定板、电动驱动轮、装配底座、截停机构和顶起机构，两个输送机之间设置有若干个壳体，每个壳体上都安装有一块固定板，每个壳体的两侧都均匀间隔的设置有若干个电动驱动轮，固定板上放置有装配底座，装配底座的底部与若干个电动驱动轮接触，每个壳体内都设置有截停机构，截停机构用于截停装配底座，其中一个壳体内设置有顶起机构，顶起机构用于将装配底座顶起，使装配底座与电动驱动轮分离。
3、此外，特别优选的是，截停机构包括有截停气缸、截停轮和放行按钮，每个壳体内都安装有一个截停气缸，每个截停气缸的伸缩杆上都安装有一个截停轮，每个固定板上都开有一个孔洞，截停轮位于孔洞的正下方，每个壳体的一侧都安装有一个放行按钮，每个放行按钮与每个截停气缸电性连接。
4、此外，特别优选的是，顶起机构包括有安装架、导向架、顶起框、顶起气缸、竖杆和接触板，其中一个壳体内设有安装架，安装架上滑动式设有两个导向架，两个导向架呈对称设置，两个导向架之间安装有一个顶起框，其中一个固定板上开有一个开口，顶起框位于开口正下方，安装架内中部安装有一个顶起气缸，顶起气缸的伸缩杆上安装有竖杆，竖杆的一端安装有接触板，接触板位于顶起框正下方。
5、此外，特别优选的是，还包括有卡位机构，卡位机构设置在安装架和接触板上，卡位机构用于卡住上升之后的顶起框，卡位机构包括有滑动架、卡架、复位弹簧和驱动架，两个导向架相互靠近的一侧都分别开有一个卡槽，安装架上滑动式设置有两个滑动架，两个滑动架呈对称设置，两个滑动架上都滑动式设有一个卡架，卡架与滑动架之间设有两个复位弹簧，竖杆上安装有一个驱动架。
6、此外，特别优选的是，驱动架由两个倾斜部和两个竖直部组成，两个滑动架分别位于驱动架的两个倾斜部内。
7、此外，特别优选的是，还包括有吸附机构，吸附机构设置在顶起框和接触板上，吸附机构用于吸附住装配底座，吸附机构包括有缸体、活塞、通管、气管和吸盘，顶起框内顶部安装有一个缸体，接触板上安装有活塞，活塞位于缸体内，顶起框顶部安装有一个通管，通管与缸体连通，缸体下部安装有四根气管，缸体与气管连通，四根气管上的另一端都安装有一个吸盘，四个吸盘均位于顶起框上。
8、此外，特别优选的是，还包括有限位机构，限位机构设置在安装架和顶起框上，限位机构用于对装配底座进行限位，限位机构包括有安装座、转轴、限位架、齿轮和固定齿条，顶起框的其中一侧安装有两个安装座，两个安装座之间转动式设有一个转轴，转轴上安装有两个限位架，限位架用于对装配底座进行限位，转轴的两端分别安装有一个齿轮，安装架的其中一侧安装有两个固定齿条，两个固定齿条与两个齿轮啮合。
9、此外，特别优选的是，还包括有橡胶垫，两个限位架上都安装有一个橡胶垫。
10、本发明具有以下优点：本发明1、通过装配底座的一侧与其中一个截停轮接触，装配底座会被拦截在其中一个截停轮的位置处，工人便可对装配底座上的零件进行相应的组装，零件相应的组装完毕后，工人松开此工位的放行按钮，截停气缸带动截停轮从固定板上的孔洞内伸出，如此反复，便可实现对零件进行差速组装，顶起框带动放置有组装完若干个步骤零件的装配底座往上移动，工人对组装完的零件敲打进行紧固作业，从而避免敲打的震动通过装配底座传递到电动驱动轮上，保护电动驱动轮不被损坏，同时也避免敲打时装配底座在电动驱动轮上滑动，使得放置有组装完若干个步骤零件的装配底座更加稳定，提高工人敲打的效率。
11、2、通过两个卡架与两侧的卡槽配合，从而能够对导向架和顶起框进行卡位，进而固定住顶起框的位置，工人对组装完的零件敲打进行紧固作业时，能减少敲打的震动通过装配底座传递到顶起气缸上，从而可对顶起气缸进行保护，同时也能使得顶起框上升后更加的稳定，更方便操作者对零件敲打进行紧固作业，进一步提高零件装配的效率。
12、3、通过通管可将外界的气体吸入缸内，活塞下部和缸体内下部的气体密度逐渐恢复正常，吸盘便不再对装配底座的底部进行吸附；通过活塞上下移动，从而可使缸体内下部的气体密度逐渐变小，在大气压强的作用下吸盘可对装配底座的底部进行吸附，进而对装配底座进行固定，从而使装配底座被顶起框顶起后更加的稳定，更方便操作者对零件敲打进行紧固作业，更进一步提高零件装配的效率。
1.一种零件装配用差速组装线，其特征是：包括有输送机(1)、壳体(2)、固定板(3)、电动驱动轮(4)、装配底座(5)、截停机构和顶起机构，两个输送机(1)之间设置有若干个壳体(2)，每个壳体(2)上都安装有一块固定板(3)，每个壳体(2)的两侧都均匀间隔的设置有若干个电动驱动轮(4)，固定板(3)上放置有装配底座(5)，装配底座(5)的底部与若干个电动驱动轮(4)接触，每个壳体(2)内都设置有截停机构，截停机构用于截停装配底座(5)，其中一个壳体(2)内设置有顶起机构，顶起机构用于将装配底座(5)顶起，使装配底座(5)与电动驱动轮(4)分离。
2.按照权利要求1所述的一种零件装配用差速组装线，其特征是：截停机构包括有截停气缸(61)、截停轮(62)和放行按钮(63)，每个壳体(2)内都安装有一个截停气缸(61)，每个截停气缸(61)的伸缩杆上都安装有一个截停轮(62)，每个固定板(3)上都开有一个孔洞，截停轮(62)位于孔洞的正下方，每个壳体(2)的一侧都安装有一个放行按钮(63)，每个放行按钮(63)与每个截停气缸(61)电性连接。
3.按照权利要求2所述的一种零件装配用差速组装线，其特征是：顶起机构包括有安装架(71)、导向架(72)、顶起框(73)、顶起气缸(74)、竖杆(741)和接触板(75)，其中一个壳体(2)内设有安装架(71)，安装架(71)上滑动式设有两个导向架(72)，两个导向架(72)呈对称设置，两个导向架(72)之间安装有一个顶起框(73)，其中一个固定板(3)上开有一个开口，顶起框(73)位于开口正下方，安装架(71)内中部安装有一个顶起气缸(74)，顶起气缸(74)的伸缩杆上安装有竖杆(741)，竖杆(741)的一端安装有接触板(75)，接触板(75)位于顶起框(73)正下方。
4.按照权利要求3所述的一种零件装配用差速组装线，其特征是：还包括有卡位机构，卡位机构设置在安装架(71)和接触板(75)上，卡位机构用于卡住上升之后的顶起框(73)，卡位机构包括有滑动架(82)、卡架(83)、复位弹簧(84)和驱动架(85)，两个导向架(72)相互靠近的一侧都分别开有一个卡槽(81)，安装架(71)上滑动式设置有两个滑动架(82)，两个滑动架(82)呈对称设置，两个滑动架(82)上都滑动式设有一个卡架(83)，卡架(83)与滑动架(82)之间设有两个复位弹簧(84)，竖杆(741)上安装有一个驱动架(85)。
5.按照权利要求4所述的一种零件装配用差速组装线，其特征是：驱动架(85)由两个倾斜部和两个竖直部组成，两个滑动架(82)分别位于驱动架(85)的两个倾斜部内。
6.按照权利要求5所述的一种零件装配用差速组装线，其特征是：还包括有吸附机构，吸附机构设置在顶起框(73)和接触板(75)上，吸附机构用于吸附住装配底座(5)，吸附机构包括有缸体(91)、活塞(92)、通管(93)、气管(94)和吸盘(95)，顶起框(73)内顶部安装有一个缸体(91)，接触板(75)上安装有活塞(92)，活塞(92)位于缸体(91)内，顶起框(73)顶部安装有一个通管(93)，通管(93)与缸体(91)连通，缸体(91)下部安装有四根气管(94)，缸体(91)与气管(94)连通，四根气管(94)上的另一端都安装有一个吸盘(95)，四个吸盘(95)均位于顶起框(73)上。
7.按照权利要求6所述的一种零件装配用差速组装线，其特征是：还包括有限位机构，限位机构设置在安装架(71)和顶起框(73)上，限位机构用于对装配底座(5)进行限位，限位机构包括有安装座(101)、转轴(102)、限位架(103)、齿轮(104)和固定齿条(105)，顶起框(73)的其中一侧安装有两个安装座(101)，两个安装座(101)之间转动式设有一个转轴(102)，转轴(102)上安装有两个限位架(103)，限位架(103)用于对装配底座(5)进行限位，转轴(102)的两端分别安装有一个齿轮(104)，安装架(71)的其中一侧安装有两个固定齿条(105)，两个固定齿条(105)与两个齿轮(104)啮合。
8.按照权利要求7所述的一种零件装配用差速组装线，其特征是：还包括有橡胶垫(11)，两个限位架(103)上都安装有一个橡胶垫(11)。
