本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种冲压机自动送料装置及送料方法。
背景技术：
1、冲压是一种高效、高精度、适用范围广的金属加工工艺。现有的高自动化机床具有自动识别加工件的功能，通过设有的自控系统及时的实现冲压停止，对操作人员起到保护作用。对于一些特定零件，仍然需要使用传统冲床，人工送料进行加工，稍有不慎很容易发生危险。虽然可以在滑块运动区域两侧增加安全光栅等，保证操作人员离开冲压区域后才下压动作，但是会降低生产效率。
2、授权公告号为cn 221184470 u的发明公开了一种冲压自动送料装置，包括：送料机构，送料机构用于实现待加工工件的自动送料；冲压平台，冲压平台用于放置工件进行冲压；工作台，工作台用于安装送料机构和冲压平台；还包括：定位机构，定位机构包括挡块、支架、伸缩杆和定位板，三个挡块设置在冲压平台上的前后两侧和右侧，伸缩杆通过支架固定在挡块的顶端，伸缩杆的输出端朝向冲压平台中央且与定位板固定连接；其中，定位机构设置在冲压平台上，送料机构将工件送到冲压平台上后，三个伸缩杆输出端伸长带动定位板向冲压平台中央移动，对工件的位置进行调整，避免工件在冲压平台上发生偏移。但是只能完成自动送料，不能实现自动出料，应用范围有限，降低生产效率。
技术实现思路
1、本发明提供一种冲压机自动送料装置及送料方法，使送料、冲压加工、出料自动完成，避免了对人员的伤害。并且送料效率得到较大提高，提高了生产效率。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种冲压机自动送料装置，包括安装在冲压机侧面的送料机构以及安装在冲压机正面的定位机构，所述送料机构包括沿左右方向延伸的送料滑道以及位于送料滑道内的推料气缸，推料气缸的活塞杆上垂直设有推板，从而将工件沿推料滑道向冲压加工位置推进送料，定位机构包括上板座、定位块、弹簧、导向杆、导向座、托轮、链条、定位底板、定位块导向座和托轮固定座，导向座、托轮固定座和定位块导向座均固定在定位底板上，托轮通过轴固定在托轮固定座上，上板座垂直固定在冲压机的滑块上，且伸出端设有向下延伸的连接柱，导向杆的一端穿过导向座，导向杆的另一端套设有弹簧且末端和定位块固定连接，链条的上端和连接柱铰接，链条的下端绕过托轮和导向杆伸出导向座的一端铰接，定位块被限位在定位块导向座内并随着链条的带动而前后移动从而对推进到冲压加工位置的工件进行二次定位（提高冲压加工精度），沿送料推进方向，在冲压加工位置的另一侧设有出料滑道，出料滑道的一端通过连接槽和送料滑道对接，在连接槽内形成冲压加工位置，出料滑道的另一端设有下料板。
4、进一步地，送料滑道和出料管道均由带有沉槽的滑道底板（以保证滑道安装精度）以及两个相对设置的l型角钢组成，两个相对设置的l型角钢之间形成滑槽，两个l型角钢分别通过若干压紧块压紧在滑道底板沉槽两侧的边上，送料滑道的滑道底板固定在送料滑道底座上，出料滑道的滑道底板、定位底板以及连接槽均固定在冲压机的下模板上。
5、进一步地，送料滑道的右端设有后顶板，后顶板上穿设有调整顶丝，调整顶丝的左端和推料气缸顶接，用于调整推料气缸沿送料滑道方向的位置，使推料气缸推动工件精确停止在冲压加工预定位置。
6、进一步地，推料气缸两侧的压紧块的上端面设有压板，压板上设有紧固螺栓，紧固螺栓的下端抵在推料气缸上从而对推料气缸压紧固定。
7、进一步地，推料气缸左侧的送料滑道上方设有毛刷，毛刷和送料滑道的底面相对设置，毛刷固定在送料滑道两侧的压紧块上，利用毛刷与工件之间产生的摩擦力，防止工件在滑道中运动时，因为惯性引起移动距离不可控，保证工件每次移动的距离相同。
8、进一步地，推料气缸上安装有检测气缸伸出到位的磁性开关和缩回到位的磁性开关。
9、进一步地，导向杆伸出导向座的一端以及和定位块连接的一端均设有垫片和螺母。
10、进一步地，定位块朝向冲压加工位置的一端设有缺口以便更好的导正工件。
11、进一步地，所述下料板对应出料滑道的滑槽设有下料槽。
12、进一步地，所述连接槽远离定位机构的一侧设有凹口从而便于观察冲压加工位置的情况。
13、利用上述的冲压机自动送料装置进行送料的方法，过程如下：
14、（1）将推料气缸上的磁性开关和冲压机滑块的凸轮控制器接入plc控制系统使推料气缸的动作和冲压机滑块上冲头的冲压动作的逻辑关系由plc控制系统控制，人工将工件放置在送料滑道内后，在plc控制系统同时得到推料气缸缩回到位和冲压机滑块在上死点的信号，踩动脚踏开关，推料气缸伸出，通过推板推动工件，使送料滑道内的工件向冲压加工位置移动，推料气缸伸出到位时，工件移动至预定位置，当plc控制系统收到推料气缸伸出到位的磁性开关的信号后，控制推料气缸缩回复位，并同时给冲压机下压指令，与此同时，冲压机滑块下压，链条上的拉力消失，弹簧推动定位块向冲压加工位置伸出，推动工件，对工件进行二次导正；
15、（2）完成冲压动作后，冲压机滑块上移，上板座带动链条拉动定位块，当冲压机滑块在上死点时，链条被拉紧带动定位块向远离冲压加工位置的方向撤，与此同时，送料滑道内放入新的工件，在plc控制系统同时得到推料气缸缩回到位和冲压机滑块在上死点的信号的情况下，踩动脚踏开关，推料气缸推动新的工件移动至预定位置从而使前一个工件位移一个工件长度的距离，已完成冲压的工件，依靠工件之间传递的推力，沿出料滑道被推出，经下料板和以及设于下料板下方的传输带送出。
16、使用时，送料装置工作过程中推板的动作和冲压机冲头的冲压动作的逻辑关系由plc控制。推料气缸上安装有检测气缸伸出到位和缩回到位的磁性开关。在plc同时得到气缸缩回到位和冲床滑块在上死点的信号的情况下，踩脚踏开关，推板才会伸出，推动工件。当plc收到气缸伸出到位信号后，控制气缸缩回复位，并同时给冲压机下压指令，完成冲压动作。
17、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
18、用连接槽将送料滑道和出料滑道连接起来，并可用于导正工件。冲压过程中，上模将冲压分离的料芯冲入下模，沿冲压机底板下部的出料孔出。冲压加工后的工件，靠安装在上下模上的弹性卸料板脱模，防止工件卡在模芯上。以利于工件沿出料滑道，依靠工件之间传递的推料气缸的推力，将冲压完成的工件沿出料滑道推出。
19、本发明实现了自动将工件送入冲压设备的加工区进行加工并自动出料，以避免工人将手伸入冲床造成的工伤事故，降低生产工伤率，提高生产效率。
1.一种冲压机自动送料装置，其特征在于，包括安装在冲压机侧面的送料机构以及安装在冲压机正面的定位机构，所述送料机构包括沿左右方向延伸的送料滑道以及位于送料滑道内的推料气缸，推料气缸的活塞杆上垂直设有推板，从而将工件沿推料滑道向冲压加工位置推进送料，定位机构包括上板座、定位块、弹簧、导向杆、导向座、托轮、链条、定位底板、定位块导向座和托轮固定座，导向座、托轮固定座和定位块导向座均固定在定位底板上，托轮通过轴固定在托轮固定座上，上板座垂直固定在冲压机的滑块上，且伸出端设有向下延伸的连接柱，导向杆的一端穿过导向座，导向杆的另一端套设有弹簧且末端和定位块固定连接，链条的上端和连接柱铰接，链条的下端绕过托轮和导向杆伸出导向座的一端铰接，定位块被限位在定位块导向座内并随着链条的带动而前后移动从而对推进到冲压加工位置的工件进行二次定位，沿送料推进方向，在冲压加工位置的另一侧设有出料滑道，出料滑道的一端通过连接槽和送料滑道对接，在连接槽内形成冲压加工位置，出料滑道的另一端设有下料板。
2.根据权利要求1所述冲压机自动送料装置，其特征在于，送料滑道和出料管道均由带有沉槽的滑道底板以及两个相对设置的l型角钢组成，两个相对设置的l型角钢之间形成滑槽，两个l型角钢分别通过若干压紧块压紧在滑道底板沉槽两侧的边上，送料滑道的滑道底板固定在送料滑道底座上，出料滑道的滑道底板、定位底板以及连接槽均固定在冲压机的下模板上。
3.根据权利要求1所述冲压机自动送料装置，其特征在于，送料滑道的滑道底板的右端设有后顶板，后顶板上穿设有调整顶丝，调整顶丝的左端和推料气缸顶接，用于调整推料气缸沿送料滑道方向的位置，使推料气缸推动工件精确停止在冲压加工预定位置。
4.根据权利要求2所述冲压机自动送料装置，其特征在于，推料气缸两侧的压紧块的上端面设有压板，压板上设有紧固螺栓，紧固螺栓的下端抵在推料气缸上从而对推料气缸压紧固定。
5.根据权利要求2所述冲压机自动送料装置，其特征在于，推料气缸左侧的送料滑道上方设有毛刷，毛刷和送料滑道的底面相对设置，毛刷固定在送料滑道两侧的压紧块上。
6.根据权利要求1所述冲压机自动送料装置，其特征在于，推料气缸上安装有检测气缸伸出到位的磁性开关和缩回到位的磁性开关；定位块朝向冲压加工位置的一端设有缺口以便更好的导正工件。
7.根据权利要求1所述冲压机自动送料装置，其特征在于，导向杆伸出导向座的一端以及和定位块连接的一端均设有垫片和螺母。
8.根据权利要求1所述冲压机自动送料装置，其特征在于，所述下料板对应出料滑道的滑槽设有下料槽。
9.根据权利要求1所述冲压机自动送料装置，其特征在于，所述连接槽远离定位机构的一侧设有凹口从而便于观察冲压加工位置的情况。
10.利用权利要求1至9任一项所述的冲压机自动送料装置进行送料的方法，其特征在于，过程如下：
