本发明涉及挂载装置领域，更具体地说，涉及输电线路探伤用无人机挂载装置。
背景技术：
1、输电线路探伤用无人机是一种集成了高科技探伤设备与无人机技术的综合检测工具，它专为输电线路的探伤检测任务而设计，输电线路探伤用无人机通过挂载x光探伤设备或其他无损探伤仪器，能够在不中断输电的情况下，对输电线路中的关键部件(如耐张线夹、压接管等)进行内部结构和潜在缺陷的检测，同时输电线路探伤用无人机，在探伤过程中，为检修人员运输工具和辅助用品。
2、现有技术中，如公开号为cn216186103u的文件中，具体公开了一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，该文件中装置，虽然能够为无人机运输武平提供帮助，但是，无人机在停机时，挂载装置会先与地面接触，此时，无人机底部支脚无法与地面接触，导致无人机无法稳定停机。鉴于此，我们提出一种输电线路探伤用无人机挂载装置。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出输电线路探伤用无人机挂载装置，通过螺栓将连接框固定在无人机底部，停机时，两个电动推杆分别推动连接板移动，通过连接板带动支撑腿沿着固定框上的移动孔内壁滑动，使多个支撑腿底部延伸至半框下方，从而能够对无人机进行稳定支撑。
2、为了解决上述的技术问题，本发明提出了输电线路探伤用无人机挂载装置，包括托料组件，所述托料组件用于对物料进行固定，所述托料组件顶部固定连接有连接框，所述连接框顶部开设有两个连接孔，所述连接框两侧均固定连接有固定框，两个所述固定框外壁均开设有移动孔，多个所述移动孔内壁均滑动连接有支撑腿，位于同侧的两个所述支撑腿之间均固定连接有连接板，两个所述固定框外壁均固定连接有固定板，两个所述固定板内壁均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆输出端分别与对应的连接板固定连接。
3、优选的，所述托料组件包括半框和框门，所述半框顶部与连接框固定连接，所述半框端部分别固定连接有两个支块，两个所述支块内壁均转动连接有转轴，两个所述转轴圆周外壁均套设有扭簧，两个所述转轴端部均固定连接有限位套，所述框门两侧分别与转轴固定连接，所述框门外壁开设有第二减重孔。
4、优选的，所述扭簧一端与限位套固定连接，所述扭簧另一端与支块固定连接。
5、优选的，所述半框外壁固定连接有两个定位杆，两个所述定位杆外壁均开设有第二卡槽，所述框门底部开设有两个第一卡槽，两个所述定位杆端部分别贯穿对应的第一卡槽并延伸至其外侧。
6、优选的，所述框门外壁固定连接有两个限位块，两个所述限位块顶部均开设有滑孔，两个所述滑孔内壁均开设有滑槽，两个所述滑孔内壁均滑动连接有连接杆，两个所述连接杆外壁均固定连接有限位板，两个所述限位板分别与滑槽并与其滑动连接，两个所述连接杆圆周外壁均套设有第一弹簧，两个所述连接杆圆周外壁均固定连接有固定套，两个所述连接杆底部均固定连接有卡套，两个所述卡套分别与对应的第二卡槽卡接配合，两个所述限位板外壁均固定连接有第一拉环。
7、优选的，所述第一弹簧一端与固定套固定连接，所述第一弹簧另一端与限位块固定连接。
8、优选的，还包两个托板，两个所述托板内壁固定连接有多个密封板，所述半框外壁开设有多个第一减重孔，多个所述密封板分别与对应的第一减重孔内壁滑动连接。
9、优选的，所述半框两侧分别固定连接有第一支板，两个所述托板之间均固定连接有两个第二支板，两个所述第一支板外壁均开设有凹槽，所述凹槽内壁均固定连接有连接轴，所述连接轴外壁均套设有固定杆，所述固定杆外壁均开设有安装孔，所述安装孔内壁均固定连接有滑杆，所述滑杆外壁均套设有第二弹簧，所述滑杆端部均贯穿连接轴并与其滑动连接。
10、优选的，所述第二弹簧一端与连接轴固定连接，所述第二弹簧另一端与固定杆内壁固定连接。
11、优选的，所述固定杆底部均固定连接有卡杆，所述固定杆顶部均固定连接有第二拉环，所述第二支板底部均开设有第三卡槽，所述第三卡槽内壁均开设有延伸槽，所述卡杆与对应的第三卡槽卡接配合。
12、相比于现有技术，本发明的有益效果如下：
13、1、本发明中，通过螺栓将连接框固定在无人机底部，停机时，两个电动推杆分别推动连接板移动，通过连接板带动支撑腿沿着固定框上的移动孔内壁滑动，使多个支撑腿底部延伸至半框下方，从而能够对无人机进行稳定支撑。
14、2、本发明中，通过下压多个第二拉环，此时将卡杆从第二支板上的第三卡槽内部移出，通过转动第二拉环，第二拉环通过固定杆带动卡杆转动，将卡杆将第二支板内部移出，将框门打开后，通过横向拉动托板，能够将多个密封板从半框内部移出，从而能够有效降低半框的重量，能够根据需要运输的物品大小进行选择是否安装密封板。
1.输电线路探伤用无人机挂载装置，包括托料组件，其特征在于：所述托料组件用于对物料进行固定，所述托料组件顶部固定连接有连接框(23)，所述连接框(23)顶部开设有两个连接孔(24)，所述连接框(23)两侧均固定连接有固定框(25)，两个所述固定框(25)外壁均开设有移动孔(26)，多个所述移动孔(26)内壁均滑动连接有支撑腿(27)，位于同侧的两个所述支撑腿(27)之间均固定连接有连接板(28)，两个所述固定框(25)外壁均固定连接有固定板(29)，两个所述固定板(29)内壁均固定连接有电动推杆(30)，两个所述电动推杆(30)输出端分别与对应的连接板(28)固定连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路探伤用无人机挂载装置，其特征在于：所述托料组件包括半框(1)和框门(9)，所述半框(1)顶部与连接框(23)固定连接，所述半框(1)端部分别固定连接有两个支块(5)，两个所述支块(5)内壁均转动连接有转轴(6)，两个所述转轴(6)圆周外壁均套设有扭簧(7)，两个所述转轴(6)端部均固定连接有限位套(8)，所述框门(9)两侧分别与转轴(6)固定连接，所述框门(9)外壁开设有第二减重孔(10)。
3.根据权利要求2所述的输电线路探伤用无人机挂载装置，其特征在于：所述扭簧(7)一端与限位套(8)固定连接，所述扭簧(7)另一端与支块(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的输电线路探伤用无人机挂载装置，其特征在于：所述半框(1)外壁固定连接有两个定位杆(12)，两个所述定位杆(12)外壁均开设有第二卡槽(13)，所述框门(9)底部开设有两个第一卡槽(11)，两个所述定位杆(12)端部分别贯穿对应的第一卡槽(11)并延伸至其外侧。
5.根据权利要求4所述的输电线路探伤用无人机挂载装置，其特征在于：所述框门(9)外壁固定连接有两个限位块(14)，两个所述限位块(14)顶部均开设有滑孔(15)，两个所述滑孔(15)内壁均开设有滑槽(16)，两个所述滑孔(15)内壁均滑动连接有连接杆(17)，两个所述连接杆(17)外壁均固定连接有限位板(20)，两个所述限位板(20)分别与滑槽(16)并与其滑动连接，两个所述连接杆(17)圆周外壁均套设有第一弹簧(19)，两个所述连接杆(17)圆周外壁均固定连接有固定套(18)，两个所述连接杆(17)底部均固定连接有卡套(22)，两个所述卡套(22)分别与对应的第二卡槽(13)卡接配合，两个所述限位板(20)外壁均固定连接有第一拉环(21)。
6.根据权利要求5所述的输电线路探伤用无人机挂载装置，其特征在于：所述第一弹簧(19)一端与固定套(18)固定连接，所述第一弹簧(19)另一端与限位块(14)固定连接。
7.根据权利要求6所述的输电线路探伤用无人机挂载装置，其特征在于：还包两个托板(3)，两个所述托板(3)内壁固定连接有多个密封板(4)，所述半框(1)外壁开设有多个第一减重孔(2)，多个所述密封板(4)分别与对应的第一减重孔(2)内壁滑动连接。
8.根据权利要求7所述的输电线路探伤用无人机挂载装置，其特征在于：所述半框(1)两侧分别固定连接有第一支板(31)，两个所述托板(3)之间均固定连接有两个第二支板(33)，两个所述第一支板(31)外壁均开设有凹槽(32)，所述凹槽(32)内壁均固定连接有连接轴(36)，所述连接轴(36)外壁均套设有固定杆(37)，所述固定杆(37)外壁均开设有安装孔(38)，所述安装孔(38)内壁均固定连接有滑杆(39)，所述滑杆(39)外壁均套设有第二弹簧(40)，所述滑杆(39)端部均贯穿连接轴(36)并与其滑动连接。
9.根据权利要求8所述的输电线路探伤用无人机挂载装置，其特征在于：所述第二弹簧(40)一端与连接轴(36)固定连接，所述第二弹簧(40)另一端与固定杆(37)内壁固定连接。
10.根据权利要求9所述的输电线路探伤用无人机挂载装置，其特征在于：所述固定杆(37)底部均固定连接有卡杆(41)，所述固定杆(37)顶部均固定连接有第二拉环(42)，所述第二支板(33)底部均开设有第三卡槽(34)，所述第三卡槽(34)内壁均开设有延伸槽(35)，所述卡杆(41)与对应的第三卡槽(34)卡接配合。
