本实用新型涉及采煤装置技术领域，具体为一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置。
背景技术：
采煤，就是把有价值的煤炭从地下或地表分离并运离现场，煤矿床呈层状赋存，分布范围广，储量大，煤质脆、易切割破碎，开采时常伴有水、火、瓦斯等灾害威胁，与开采其他矿藏相比，采煤技术有一些不同的特点，开采方式分露天开采、地下开采两类，通常采用机械化方法；少数用水力采煤；煤的地下气化尚处于试验阶段。
综采工作面受采动及采空区影响，两顺槽帮佣、底鼓变形严重，受巷道变形影响，安全出口宽度、高度不符合《煤矿安全规程》要求以及无法满足生产及安全需求，需要对巷道劈帮、起底处理；而劈帮过程中会产生上下震动，震动声较大，常常造成采煤装置内部零件损坏或松动，从而影响采煤装置整体的使用寿命，不能满足生产需求，故而提出了一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置来解决上述中所提出的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，具备防震效果好等优点，解决了劈帮过程中震动摩擦较大影响采煤装置整体使用寿命的问题。
(二)技术方案
为实现上述防震效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，包括车架，所述车架的底部固定连接有车轮，所述车架与车轮之间固定连接有减震器，所述车架的左侧固定连接有摄像头，所述车架的右侧传动连接有卧底铲，所述卧底铲的右侧固定连接有铲齿，所述车架的顶部固定连接有限位座，所述限位座的内部活动连接有贯穿并延伸至限位座外部的限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有固定座，所述固定座的右侧固定连接有照明灯，所述固定座与车架之间固定连接有减震弹簧，所述固定座顶部的左侧固定连接有主机，所述主机的外部固定连接有主机防护罩，所述主机防护罩的顶部固定连接有控制面板，所述固定座的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至固定座外部的转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端螺纹连接有扩帮开采头。
优选的，所述车架的外形为矩形，所述车轮的数量为四个，且呈矩形均匀的分布于车架底部的四个角落处。
优选的，所述减震器的数量为四个，所述车架的左侧开设有摄像头外径大小的安装孔，所述铲齿与卧底铲的连接方式为焊接。
优选的，所述限位座和限位杆的数量均为四个，且呈矩形均匀的分布于固定座底部的四个角落处，所述限位座的内部开设有限位杆外径大小的活动槽。
优选的，所述照明灯的底部固定连接有位于固定座右侧的固定架，所述减震弹簧的数量为四个，且呈矩形均匀的分布于固定座的底部。
优选的，所述控制面板与主机的连接方式为电连接，所述固定座的内部开设有旋转电机外径大小的安装槽，所述转盘为实心的圆柱体。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，具备以下有益效果：
1、该适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，通过设置车架与车轮之间的减震器，能够有效减缓车架整体承受的震动，再通过设置限位杆在限位座内部上下滑动进行限位，有效的增强了固定座整体的稳定性，然后通过设置固定座与车架之间的四个减震弹簧，能够有效减缓扩帮开采头工作时产生的震动，达到了防震效果好的优点。
2、该适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，通过设置车架右侧的卧底铲，便于顺槽巷中间鼓起的部分铲平，通过设置主机外部的主机防护罩，能够有效避免外部的灰尘和水出现进入到主机内的情况，通过设置旋转电机运作，带动转轴和转盘转动，再通过设置第一机械臂和第二机械壁之间的配合，便于扩帮开采头对巷道两边的煤向里铲增加巷道宽度，从而有效的解决了劈帮过程中震动摩擦较大影响采煤装置整体使用寿命的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型卧底铲结构示意图；
图3为本实用新型图1所示a的放大结构示意图。
图中：1车架、2车轮、3减震器、4摄像头、5卧底铲、6铲齿、7限位座、8限位杆、9固定座、10照明灯、11减震弹簧、12主机、13主机防护罩、14控制面板、15旋转电机、16转轴、17转盘、18固定块、19第一机械臂、20第二机械壁、21扩帮开采头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，包括车架1，车架1的底部固定连接有车轮2，车架1的外形为矩形，车轮2的数量为四个，且呈矩形均匀的分布于车架1底部的四个角落处，车架1与车轮2之间固定连接有减震器3，车架1的左侧固定连接有摄像头4，车架1的右侧传动连接有卧底铲5，卧底铲5的右侧固定连接有铲齿6，减震器3的数量为四个，车架1的左侧开设有摄像头4外径大小的安装孔，铲齿6与卧底铲5的连接方式为焊接，车架1的顶部固定连接有限位座7，限位座7的内部活动连接有贯穿并延伸至限位座7外部的限位杆8，限位杆8的顶部固定连接有固定座9，限位座7和限位杆8的数量均为四个，且呈矩形均匀的分布于固定座9底部的四个角落处，限位座7的内部开设有限位杆8外径大小的活动槽，固定座9的右侧固定连接有照明灯10，固定座9与车架1之间固定连接有减震弹簧11，照明灯10的底部固定连接有位于固定座9右侧的固定架，减震弹簧11的数量为四个，且呈矩形均匀的分布于固定座9的底部，该适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，通过设置车架1与车轮2之间的减震器3，能够有效减缓车架1整体承受的震动，再通过设置限位杆8在限位座7内部上下滑动进行限位，有效的增强了固定座9整体的稳定性，然后通过设置固定座9与车架1之间的四个减震弹簧11，能够有效减缓扩帮开采头21工作时产生的震动，达到了防震效果好的优点，固定座9顶部的左侧固定连接有主机12，主机12的外部固定连接有主机防护罩13，主机防护罩13的顶部固定连接有控制面板14，固定座9的内部固定安装有旋转电机15，旋转电机15的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至固定座9外部的转轴16，转轴16的顶部固定连接有转盘17，控制面板14与主机12的连接方式为电连接，固定座9的内部开设有旋转电机15外径大小的安装槽，转盘17为实心的圆柱体，转盘17的顶部固定连接有固定块18，固定块18的内部铰接有第一机械臂19，第一机械臂19的顶部铰接有第二机械臂20，第二机械臂20远离第一机械臂19的一端螺纹连接有扩帮开采头21，该适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，通过设置车架1右侧的卧底铲5，便于顺槽巷中间鼓起的部分铲平，通过设置主机12外部的主机防护罩13，能够有效避免外部的灰尘和水出现进入到主机12内的情况，通过设置旋转电机15运作，带动转轴16和转盘17转动，再通过设置第一机械臂19和第二机械壁20之间的配合，便于扩帮开采头21对巷道两边的煤向里铲增加巷道宽度，从而有效的解决了劈帮过程中震动摩擦较大影响采煤装置整体使用寿命的问题。
综上所述，该适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，通过设置车架1与车轮2之间的减震器3，能够有效减缓车架1整体承受的震动，再通过设置限位杆8在限位座7内部上下滑动进行限位，有效的增强了固定座9整体的稳定性，然后通过设置固定座9与车架1之间的四个减震弹簧11，能够有效减缓扩帮开采头21工作时产生的震动，达到了防震效果好的优点。
并且，该适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，通过设置车架1右侧的卧底铲5，便于顺槽巷中间鼓起的部分铲平，通过设置主机12外部的主机防护罩13，能够有效避免外部的灰尘和水出现进入到主机12内的情况，通过设置旋转电机15运作，带动转轴16和转盘17转动，再通过设置第一机械臂19和第二机械壁20之间的配合，便于扩帮开采头21对巷道两边的煤向里铲增加巷道宽度，从而有效的解决了劈帮过程中震动摩擦较大影响采煤装置整体使用寿命的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的底部固定连接有车轮(2)，所述车架(1)与车轮(2)之间固定连接有减震器(3)，所述车架(1)的左侧固定连接有摄像头(4)，所述车架(1)的右侧传动连接有卧底铲(5)，所述卧底铲(5)的右侧固定连接有铲齿(6)，所述车架(1)的顶部固定连接有限位座(7)，所述限位座(7)的内部活动连接有贯穿并延伸至限位座(7)外部的限位杆(8)，所述限位杆(8)的顶部固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)的右侧固定连接有照明灯(10)，所述固定座(9)与车架(1)之间固定连接有减震弹簧(11)，所述固定座(9)顶部的左侧固定连接有主机(12)，所述主机(12)的外部固定连接有主机防护罩(13)，所述主机防护罩(13)的顶部固定连接有控制面板(14)，所述固定座(9)的内部固定安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至固定座(9)外部的转轴(16)，所述转轴(16)的顶部固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的顶部固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的内部铰接有第一机械臂(19)，所述第一机械臂(19)的顶部铰接有第二机械臂(20)，所述第二机械臂(20)远离第一机械臂(19)的一端螺纹连接有扩帮开采头(21)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，其特征在于：所述车架(1)的外形为矩形，所述车轮(2)的数量为四个，且呈矩形均匀的分布于车架(1)底部的四个角落处。
3.根据权利要求1所述的一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，其特征在于：所述减震器(3)的数量为四个，所述车架(1)的左侧开设有摄像头(4)外径大小的安装孔，所述铲齿(6)与卧底铲(5)的连接方式为焊接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，其特征在于：所述限位座(7)和限位杆(8)的数量均为四个，且呈矩形均匀的分布于固定座(9)底部的四个角落处，所述限位座(7)的内部开设有限位杆(8)外径大小的活动槽。
5.根据权利要求1所述的一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，其特征在于：所述照明灯(10)的底部固定连接有位于固定座(9)右侧的固定架，所述减震弹簧(11)的数量为四个，且呈矩形均匀的分布于固定座(9)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种适用于综采工作面顺槽巷起底扩帮的采煤装置，其特征在于：所述控制面板(14)与主机(12)的连接方式为电连接，所述固定座(9)的内部开设有旋转电机(15)外径大小的安装槽，所述转盘(17)为实心的圆柱体。
技术总结