本发明涉及输送设备，具体为一种钢卷短距离转运输送设备。
背景技术：
1、在车间生产中，需要进行钢卷短距离转运，通常采用吊装或者推车转动的方式进行，但是运输时，钢卷部分无加固，可能发生安全事故，部分推车为了加固钢卷，通过内部的支撑杆支撑钢卷，但是在取出钢卷的过程中，支撑杆不易与钢卷分离，为此，我们提出钢卷短距离转运输送设备。
技术实现思路
1、本发明提供一种钢卷短距离转运输送设备，通过内撑和外部支撑两种方式使管卷转运途中更加稳定，同时外部支撑可与内撑部分分离，便于钢卷转运等其他操作。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：钢卷短距离转运输送设备，包括推车、内撑机构和外支撑机构；
3、所述推车前端的左右两侧的内部均设置有连接机构；
4、所述内撑机构包括内筒、丝杆一、安装槽、位移组件、连杆和内撑板，所述推车的上端的前侧面固定连接有内筒，内筒的内部转动连接有丝杆一，丝杆一的中部螺纹连接有位移组件，内筒的中部开设有均匀分布的安装槽，安装槽的内部均设置有均匀分布的连杆，位移组件带动连杆转动，位于同一个安装槽内部的三个连杆的外侧之间转动连接有内撑板；
5、所述外支撑机构通过两侧的连接机构与推车连接，通过内撑和外部支撑两种方式使管卷转运途中更加稳定，同时外部支撑可与内撑部分分离，便于钢卷转运的其他操作。
6、进一步的，还包括遥控器外壳，所述遥控器外壳的内部设置有单片机，遥控器外壳设置于推车的左侧，单片机的输入端电连接外部电源，控制各个电器。
7、进一步的，所述内撑机构还包括电机罩和电机一，所属推车的上端的后侧面固定连接有电机一和电机罩，电机一位于电机罩的内部，电机一的输出轴与丝杆一的后端固定连接，电机一的输入端电连接单片机的输出端，实现内撑板的打开。
8、进一步的，所述位移组件包括位移套筒、齿条板、滑柱一和滑柱座，所述丝杆一的中部螺纹连接有位移套筒，位移套筒的外侧面设有均匀分布的齿条板，内撑机构还包括半齿轮，连杆的内侧均设有半齿轮，半齿轮分别与相邻的齿条板啮合连接，位移套筒的前后两侧均设有均匀分布的滑柱座，内筒的前后两侧之间固定连接有均匀分布的滑柱一，滑柱一分别滑动连接于前后相邻的两个滑柱座的内部，实现连杆的转动。
9、进一步的，还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括电机三、支撑柱、调节轮、支撑桥和支撑轮，所述推车的前端的相对内侧面均转动连接有支撑柱，两个支撑柱的上端均转动连接有螺柱，螺柱的上端均固定套设有调节轮，两个螺柱的上端和支撑桥的左右两端均螺纹连接，支撑桥的上表面的中部设有左右对称分布的支撑轮，内筒的前端放置于两个支撑轮之间，推车的前端的左侧的内部固定连接有电机三，电机三的输出轴与左侧的支撑柱的下端固定连接，电机三的输入端电连接单片机的输出端，支撑内筒前端。
10、进一步的，所述连接机构包括连接轴、滑柱二、丝杆二、电机二、连接板、防护转筒和后定位座，所述推车的前端的左右两侧的内部均转动连接有丝杆二，推车的前端的左右两侧的内部均固定连接有前后分布的滑柱二，左右同侧的两个滑柱二之间均滑动连接有连接板，丝杆二的外侧面分别与左右同侧的的连接板的中部螺纹连接，两个连接板的相对内侧面的前后两端均固定连接有连接轴，连接轴分别穿过推车相邻内壁的通孔，推车的前端的左右两侧均固定连接有电机二，电机二的输出轴分别与相邻的丝杆二固定连接，推车的下端的相对内侧面的内部均通过转动座转动连接有前后分布的防护转筒，防护转筒的外侧面均穿过推车相邻内壁的避让槽，推车的下端的相对内侧面均固定连接有均匀分布的后定位座，后定位座均位于后侧的防护转筒的后侧，电机二的输入端电连接单片机的输出端，实现与底座的连接，同时避免移动时底座的晃动。
11、进一步的，所述外支撑机构包括底座、伸缩柱和支撑座，所述底座的底壁固定连接有四角对称分布的伸缩柱，四个伸缩柱的伸缩端的上端之间固定连接有支撑座，支撑座位于内筒的下端，底座的下表面固定连接有四角对称分布的活动车轮，从外部支撑钢卷。
12、进一步的，所述外支撑机构包括外罩、内螺纹套筒、外螺纹柱、蜗轮、蜗杆和电机四，所述底座的底壁中部转动连接有外螺纹柱，支撑座的下表面的中部固定连接有内螺纹套筒，外螺纹柱的上端螺纹连接于内螺纹套筒的内部，外螺纹柱的下端固定套设有蜗轮，支撑座的下表面固定连接有外罩，外螺纹柱穿过外罩上表面的圆孔，外罩的内部转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，支撑座的下表面固定连接有电机四，电机四的输出轴与蜗杆的前端固定连接，电机四的输入端电连接单片机的输出端，实现不同规格外径的钢卷的支撑。
13、进一步的，所述底座的底壁的边沿设有四角对称分布的连接座，底座的左右两侧内壁之间固定连接有前后对称分布的锥形套筒，锥形套筒与连接座左右一一对应，连接轴分别穿过锥形套筒插接于相邻的连接座的内部，实现底座与推车的合并和分离。
14、进一步的，所述推车的后端设有扶手，便于推动推车。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、1、内筒穿过钢卷的内部，内撑板打开，撑紧不同内径的钢卷的内壁，支撑座可上下移动，从底部支撑不同规格外径的钢卷，钢卷转运时更加稳定。
17、2、电机三的输出轴带动左侧的支撑柱逆时针转动，使两个支撑柱与地面成垂直关系，随后转动调节轮，带动支撑桥上移，支撑轮的外弧面与内筒的前端接触，对内筒提供支撑，提高内筒的抗压强度。
18、3、到达指定位置后，丝杆一反向带动，带动连接轴退回推车的内部，底座与推车分离，便于对钢卷进行操作和吊装。
19、4、连接轴分别穿过锥形套筒插接于相邻的连接座的内部，后定位座均与底座的后侧面接触，防护转筒的外弧面分别与底座的左右两侧壁接触，避免底座移动时发生晃动，合并底座时，连接轴穿过锥形套筒，便于精准对齐连接座的内孔。
1.钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：包括推车(1)、内撑机构(2)和外支撑机构(5)；
2.根据权利要求1所述的钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：还包括遥控器外壳(10)，所述遥控器外壳(10)的内部设置有单片机，遥控器外壳(10)设置于推车(1)的左侧，单片机的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：所述内撑机构(2)还包括电机罩(21)和电机一(22)，所属推车(1)的上端的后侧面固定连接有电机一(22)和电机罩(21)，电机一(22)位于电机罩(21)的内部，电机一(22)的输出轴与丝杆一(24)的后端固定连接，电机一(22)的输入端电连接单片机的输出端。
4.根据权利要求1所述的钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：所述位移组件(26)包括位移套筒(261)、齿条板(262)、滑柱一(263)和滑柱座(264)，所述丝杆一(24)的中部螺纹连接有位移套筒(261)，位移套筒(261)的外侧面设有均匀分布的齿条板(262)，内撑机构(2)还包括半齿轮(28)，连杆(27)的内侧均设有半齿轮(28)，半齿轮(28)分别与相邻的齿条板(262)啮合连接，位移套筒(261)的前后两侧均设有均匀分布的滑柱座(264)，内筒(23)的前后两侧之间固定连接有均匀分布的滑柱一(263)，滑柱一(263)分别滑动连接于前后相邻的两个滑柱座(264)的内部。
5.根据权利要求2所述的钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：还包括辅助支撑机构(4)，所述辅助支撑机构(4)包括电机三(41)、支撑柱(42)、调节轮(43)、支撑桥(44)和支撑轮(45)，所述推车(1)的前端的相对内侧面均转动连接有支撑柱(42)，两个支撑柱(42)的上端均转动连接有螺柱，螺柱的上端均固定套设有调节轮(43)，两个螺柱的上端和支撑桥(44)的左右两端均螺纹连接，支撑桥(44)的上表面的中部设有左右对称分布的支撑轮(45)，内筒(23)的前端放置于两个支撑轮(45)之间，推车(1)的前端的左侧的内部固定连接有电机三(41)，电机三(41)的输出轴与左侧的支撑柱(42)的下端固定连接，电机三(41)的输入端电连接单片机的输出端。
6.根据权利要求2所述的钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：所述连接机构(3)包括连接轴(31)、滑柱二(32)、丝杆二(33)、电机二(34)、连接板(35)、防护转筒(36)和后定位座(37)，所述推车(1)的前端的左右两侧的内部均转动连接有丝杆二(33)，推车(1)的前端的左右两侧的内部均固定连接有前后分布的滑柱二(32)，左右同侧的两个滑柱二(32)之间均滑动连接有连接板(35)，丝杆二(33)的外侧面分别与左右同侧的的连接板(35)的中部螺纹连接，两个连接板(35)的相对内侧面的前后两端均固定连接有连接轴(31)，连接轴(31)分别穿过推车(1)相邻内壁的通孔，推车(1)的前端的左右两侧均固定连接有电机二(34)，电机二(34)的输出轴分别与相邻的丝杆二(33)固定连接，推车(1)的下端的相对内侧面的内部均通过转动座转动连接有前后分布的防护转筒(36)，防护转筒(36)的外侧面均穿过推车(1)相邻内壁的避让槽，推车(1)的下端的相对内侧面均固定连接有均匀分布的后定位座(37)，后定位座(37)均位于后侧的防护转筒(36)的后侧，电机二(34)的输入端电连接单片机的输出端。
7.根据权利要求6所述的钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：所述外支撑机构(5)包括底座(51)、伸缩柱(52)和支撑座(53)，所述底座(51)的底壁固定连接有四角对称分布的伸缩柱(52)，四个伸缩柱(52)的伸缩端的上端之间固定连接有支撑座(53)，支撑座(53)位于内筒(23)的下端，底座(51)的下表面固定连接有四角对称分布的活动车轮(8)。
8.根据权利要求7所述的钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：所述外支撑机构(5)包括外罩(54)、内螺纹套筒(55)、外螺纹柱(56)、蜗轮(57)、蜗杆(58)和电机四(59)，所述底座(51)的底壁中部转动连接有外螺纹柱(56)，支撑座(53)的下表面的中部固定连接有内螺纹套筒(55)，外螺纹柱(56)的上端螺纹连接于内螺纹套筒(55)的内部，外螺纹柱(56)的下端固定套设有蜗轮(57)，支撑座(53)的下表面固定连接有外罩(54)，外螺纹柱(56)穿过外罩(54)上表面的圆孔，外罩(54)的内部转动连接有蜗杆(58)，蜗杆(58)与蜗轮(57)啮合连接，支撑座(53)的下表面固定连接有电机四(59)，电机四(59)的输出轴与蜗杆(58)的前端固定连接，电机四(59)的输入端电连接单片机的输出端。
9.根据权利要求7所述的钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：所述底座(51)的底壁的边沿设有四角对称分布的连接座(6)，底座(51)的左右两侧内壁之间固定连接有前后对称分布的锥形套筒(7)，锥形套筒(7)与连接座(6)左右一一对应，连接轴(31)分别穿过锥形套筒(7)插接于相邻的连接座(6)的内部。
10.根据权利要求1所述的钢卷短距离转运输送设备，其特征在于：所述推车(1)的后端设有扶手(9)。
