本技术涉及钻机设备，尤其涉及一种履带式工程机。
背景技术：
1、履带式工程机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适用于砂土、黏性土、粉质土等土层施工，其具有适应作业环境的机动性，能缩短作业准备时间，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，履带式工程机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。
2、现有技术中，当履带式工程机在凹凸不平的地面上进行钻孔工作时，容易因反作用力出现一边翘起情况，容易影响钻孔效果，由于作业环境复杂，地面常会伴有碎石，会对履带式工程机的工作造成影响，导致钻孔时的稳定性较差，部分支撑机构通过气缸驱动支撑，在地面不平整的情况下，气缸容易发生滑动，导致工程机本体发生晃动，容易造成设备侧翻事故，因此，为解决上述问题，本实用新型提出一种履带式工程机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式工程机，通过设置平衡架和清理器，避免设备翘起，防止碎石干扰，提升装置钻孔效果和工作效率，通过卡接爪与齿条形成的卡接，防止伸缩杆固定后发生滑动，避免设备发生侧翻事故，利用缓冲装置避免装置发生损坏，提高装置耐用性。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种履带式工程机，包括底盘，所述底盘左右两部分别固定安装有固定板，所述固定板内腔中通过轴活动连接有液压杆一，所述液压杆一数量为两个且前后对称分布，所述液压杆一伸缩端固定套接有连接轴，所述液压杆一伸缩端通过连接轴活动套接有平衡架，所述平衡架底部固定安装有清理器，所述清理器外部啮合有清理带，所述连接轴左右两端分别活动套接有牵引杆，所述牵引杆上端通过轴活动连接在固定板左右两部。
3、优选的，所述固定板内腔中部且位于两个液压杆一之间固定安装有液压杆二，所述液压杆二内腔后部和前部分别固定连接有入油管和出油管，所述液压杆二内腔底部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆前后两侧分别开设有凹槽，所述凹槽中固定安装有齿条。
4、优选的，所述液压杆二底端固定安装有连接块，所述连接块数量为两个且前后对称分布，所述连接块远离液压杆二的一端通过轴活动连接有卡接爪，所述卡接爪底端与齿条卡接，所述液压杆二前后两部分别通过轴对称活动连接有气动杆，所述气动杆伸缩端通过轴活动连接在卡接爪上端。
5、优选的，所述伸缩杆底部设置有支撑块，所述伸缩杆活动套接在支撑块内腔上部，所述伸缩杆底端固定安装有缓冲板，所述缓冲板活动连接在支撑块内腔中，所述支撑块内腔底部均匀固定安装有缓冲弹簧。
6、优选的，所述缓冲弹簧上端固定安装在缓冲板底部，所述支撑块底部均匀固定安装有插钉，所述底盘底部活动套接有主动轮，所述主动轮数量为四个且左右对称分布，所述主动轮外延啮合有履带。
7、优选的，所述底盘上部固定安装有驾驶舱，所述底盘上部且位于驾驶舱的正后方固定安装有动力舱，所述底盘上部且位于驾驶舱的右方通过轴活动连接有液压杆三，所述液压杆三伸缩端通过轴活动连接有钻孔装置，所述钻孔装置下部通过轴活动连接在底盘上部。
8、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
9、1、通过液压杆一带动平衡架移动，在平衡架移动过程中通过牵引杆牵引，带动平衡架做半圆周运动下降，平衡架带动清理器下降接触地面，形成支撑，启动清理器，清理器带动清理带转动，清理带转动过程中对地面进行清理，防止路面上的碎石对平衡架的固定造成影响，避免因反作用力而出现一边翘起情况，提升工程机的钻孔效果，使得装置的工作效率得到提升。
10、2、通过设置液压杆二，并利用入油管向液压杆二内腔中施加油压，使得伸缩杆下降，伸缩杆带动支撑块下降接触地面，启动气动杆，气动杆带动卡接爪翻转，卡接爪底端与齿条形成卡接，对伸缩杆形成固定，使得伸缩杆的稳定性得到提升，避免伸缩杆发生滑动，防止工程机本体发生晃动，减少设备侧翻事故的发生，通过缓冲装置避免工程机在固定后由于钻孔中产生的震动而发生损坏，提高固定装置的耐用性，具有良好的经济效益。
1.一种履带式工程机，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)左右两部分别固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)内腔中通过轴活动连接有液压杆一(3)，所述液压杆一(3)数量为两个且前后对称分布，所述液压杆一(3)伸缩端固定套接有连接轴(4)，所述液压杆一(3)伸缩端通过连接轴(4)活动套接有平衡架(5)，所述平衡架(5)底部固定安装有清理器(6)，所述清理器(6)外部啮合有清理带(7)，所述连接轴(4)左右两端分别活动套接有牵引杆(8)，所述牵引杆(8)上端通过轴活动连接在固定板(2)左右两部。
2.根据权利要求1所述的一种履带式工程机，其特征在于：所述固定板(2)内腔中部且位于两个液压杆一(3)之间固定安装有液压杆二(9)，所述液压杆二(9)内腔后部和前部分别固定连接有入油管(10)和出油管(11)，所述液压杆二(9)内腔底部活动套接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)前后两侧分别开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)中固定安装有齿条(14)。
3.根据权利要求2所述的一种履带式工程机，其特征在于：所述液压杆二(9)底端固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)数量为两个且前后对称分布，所述连接块(15)远离液压杆二(9)的一端通过轴活动连接有卡接爪(16)，所述卡接爪(16)底端与齿条(14)卡接，所述液压杆二(9)前后两部分别通过轴对称活动连接有气动杆(17)，所述气动杆(17)伸缩端通过轴活动连接在卡接爪(16)上端。
4.根据权利要求2所述的一种履带式工程机，其特征在于：所述伸缩杆(12)底部设置有支撑块(18)，所述伸缩杆(12)活动套接在支撑块(18)内腔上部，所述伸缩杆(12)底端固定安装有缓冲板(19)，所述缓冲板(19)活动连接在支撑块(18)内腔中，所述支撑块(18)内腔底部均匀固定安装有缓冲弹簧(20)。
5.根据权利要求4所述的一种履带式工程机，其特征在于：所述缓冲弹簧(20)上端固定安装在缓冲板(19)底部，所述支撑块(18)底部均匀固定安装有插钉(21)，所述底盘(1)底部活动套接有主动轮(22)，所述主动轮(22)数量为四个且左右对称分布，所述主动轮(22)外延啮合有履带(23)。
6.根据权利要求1所述的一种履带式工程机，其特征在于：所述底盘(1)上部固定安装有驾驶舱(24)，所述底盘(1)上部且位于驾驶舱(24)的正后方固定安装有动力舱(25)，所述底盘(1)上部且位于驾驶舱(24)的右方通过轴活动连接有液压杆三(26)，所述液压杆三(26)伸缩端通过轴活动连接有钻孔装置(27)，所述钻孔装置(27)下部通过轴活动连接在底盘(1)上部。
