本实用新型涉及大中空力矩电机度量技术领域，特别涉及一种侧向度量的大中空力矩电机。
背景技术：
力矩电动机(简称力矩电机)是一种极数较多的特种电机，可以在电机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电机的损坏，在这种工作模式下，电机可以提供稳定的力矩给负载。力矩电机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)，可用于频繁正、反转的装置中。
在激光划片机等设备上也有力矩电机的应用，通常需要测量转向角度，再根据转向角度计算位移。现有技术中，在力矩电机的定子部分安装刻度盘来测量转向角度，刻度盘使得力矩电机整体加厚。此外，激光划片机中力矩电机需要有较大的中空孔，刻度盘的加入使得力矩电机整体重量较大、安装固定难度加大。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种侧向度量的大中空力矩电机，克服上述已有技术存在的缺陷。
具体技术方案是一种侧向度量的大中空力矩电机，包括：机座板，所述机座板上设有供线路穿过的电路线口和用于安装固定的安装孔，所述机座板上固定安装着呈环状的定子部分，
所述定子部分包括：定子芯、外齿、绕组槽和绕组，所述定子芯外侧等间距分布多个相互平行的所述外齿，相邻的两个所述外齿之间形成所述绕组槽，所述绕组绕于所述外齿上、嵌入所述绕组槽中，在所述定子部分的外侧设有转子部分，
所述转子部分包括：转子芯和磁极圈层，所述磁极圈层是偶数个磁极块等间距、周向贴敷于所述转子芯的内侧形成，相邻的所述磁极块的相同磁极上下位置对调放置，所述磁极圈层与所述绕组之间留有间隙，所述转子芯通过端盖与内套筒固定连接，所述内套筒置于所述定子芯内部，
所述内套筒中间开有用于安装外部设备的转轴的轴孔，在所述内套筒和所述定子芯之间安装着轴承，所述内套筒、远离所述端盖的一侧安装着锁轴板，
还包括：光栅尺，所述光栅尺包括：刻有刻度的标尺和读数头，所述标尺沿着所述端盖外侧的圆环侧面处周向贴附，所述读数头固定安装在所述机座板上，所述读数头包括光源发出端及接收端两部分，在所述光源发出端及接收端之间设有中间槽，所述标尺下端延伸至所述中间槽中。
进一步，所述读数头的光源发出端中设有透镜，所述读数头的光源接收端中设有光敏元件。
进一步，所述端盖是环状板结构，所述端盖的环状截面上周向开有贯通的第一固连孔和散热孔，所述第一固连孔位于所述散热孔的外侧，所述端盖与所述转子芯在所述第一固连孔处螺栓紧固连接，在所述端盖内侧的圆环侧面处向内凹陷形成多个内凹槽，
所述内套筒的外侧的环状侧面向外凸出形成多个外凸起，所述外凸起的数量、形状及大小与所述内凹槽的数量、形状及大小分别相同。
进一步，所述大中空力矩电机的厚度为35-65mm。
由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型有以下技术优点：采用所述光栅尺来进行转向角度测量，所述标尺沿着所述端盖外侧的圆环侧面处周向贴附，进行侧向度量，电机厚度变小了，可在35-65mm内，中空孔较大，应用在激光划片机中，可实现精准测量，提高设备精度；此外，力矩电机厚度变薄，整体重量减轻、易于安装固定。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是一种侧向度量的大中空力矩电机立体图；
图2是一种侧向度量的大中空力矩电机主视图；
图3是一种侧向度量的大中空力矩电机左视图；
图4是图3中a-a处剖面图；
图5是一种侧向度量的大中空力矩电机俯视图；
图6是一种侧向度量的大中空力矩电机内部示意图。
其中：
1、机座板，2、定子部分，3、转子部分，4、内套筒，5、光栅尺，
11、电路线口，13、安装孔，
21、定子芯，22、外齿，23、绕组槽，24、绕组，
31、转子芯，32、磁极圈层，33、磁极块，34、端盖，35、第一固连孔，36、散热孔，37、内凹槽，
41、轴孔，42、外凸起，43、锁轴板，44、轴承，
51、标尺，52、读数头，53、中间槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面是结合附图1-6对本实用新型进行的描述：
其中，图6中为清晰显示所述外齿22和绕组槽23的结构，去掉了部分所述绕组24。
实施例：一种侧向度量的大中空力矩电机，包括：机座板1，所述机座板1上设有供线路穿过的电路线口11和用于安装固定的安装孔13，所述机座板1上固定安装着呈环状的定子部分2，
所述定子部分2包括：定子芯21、外齿22、绕组槽23和绕组24，所述定子芯21外侧等间距分布多个相互平行的所述外齿22，相邻的两个所述外齿22之间形成所述绕组槽23，所述绕组24绕于所述外齿22上、嵌入所述绕组槽23中，在所述定子部分2的外侧设有转子部分3，
所述转子部分3包括：转子芯31和磁极圈层32，所述磁极圈层32是偶数个磁极块33等间距、周向贴敷于所述转子芯31的内侧形成，相邻的所述磁极块33的相同磁极上下位置对调放置，所述磁极圈层32与所述绕组24之间留有间隙，所述转子芯31通过端盖34与内套筒4固定连接，所述内套筒4置于所述定子芯21的内部，
所述内套筒4中间开有用于安装外部设备的转轴的轴孔41，在所述内套筒4和所述定子芯21之间安装着轴承44，所述内套筒4、远离所述端盖34的一侧安装着锁轴板43，
还包括：光栅尺5，所述光栅尺5包括：刻有刻度的标尺51(刻度在图中未示出)和读数头52，所述标尺51沿着所述端盖34外侧的圆环侧面处周向贴附，所述读数头52固定安装在所述机座板1上，所述读数头52包括光源发出端及接收端两部分，在所述光源发出端及接收端之间设有中间槽53，所述标尺51下端延伸至所述中间槽53中。
所述读数头52的光源发出端中设有透镜，所述读数头52的光源接收端中设有光敏元件。
本实用新型中，所述光栅尺5由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多，以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹，这种条纹称为“莫尔条纹”。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。将对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。
所述端盖34是环状板结构，所述端盖34的环状截面上周向开有贯通的第一固连孔35和散热孔36，所述第一固连孔35位于所述散热孔36的外侧，所述端盖34与所述转子芯31在所述第一固连孔35处螺栓紧固连接，在所述端盖34内侧的圆环侧面处向内凹陷形成多个内凹槽37，
所述内套筒4的外侧的环状侧面向外凸出形成多个外凸起42，所述外凸起42的数量、形状及大小与所述内凹槽37的数量、形状及大小分别相同。
所述大中空力矩电机的厚度为35-65mm。本实用新型中采用所述光栅尺5来进行转向角度测量，将所述标尺51粘贴在电机外圆上，电机厚度变小了，可在35-65mm内。
本实用新型中，采用所述光栅尺5来进行转向角度测量，所述标尺51沿着所述端盖34外侧的圆环侧面处周向贴附，所述读数头52固定安装在所述机座板1上，所述读数头52包括光源发出端及接收端两部分，在所述光源发出端及接收端之间设有中间槽53，所述标尺51下端延伸至所述中间槽53中。自所述电路线口11向所述绕组24通电，当电路接通时，所述转子部分3相对于所述定子部分2产生相对转动，贴附在所述端盖34外侧的所述标尺51会跟随所述转子部分3进行同步转动，可通过测量莫尔条纹个数转换为光栅栅距的测量，进而转换为所述转子部分3的转向角度。将所述标尺51粘贴在电机外圆上，电机厚度变小了，可在35-65mm内，中空孔较大，应用在激光划片机中，可实现精准测量，提高设备精度，此外，力矩电机厚度变薄，整体重量减轻、易于安装固定。
以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
1.一种侧向度量的大中空力矩电机，包括：机座板(1)，所述机座板(1)上设有供线路穿过的电路线口(11)和用于安装固定的安装孔(13)，所述机座板(1)上固定安装着呈环状的定子部分(2)，其特征在于，
所述定子部分(2)包括：定子芯(21)、外齿(22)、绕组槽(23)和绕组(24)，所述定子芯(21)外侧等间距分布多个相互平行的所述外齿(22)，相邻的两个所述外齿(22)之间形成所述绕组槽(23)，所述绕组(24)绕于所述外齿(22)上、嵌入所述绕组槽(23)中，在所述定子部分(2)的外侧设有转子部分(3)，
所述转子部分(3)包括：转子芯(31)和磁极圈层(32)，所述磁极圈层(32)是偶数个磁极块(33)等间距、周向贴敷于所述转子芯(31)的内侧形成，相邻的所述磁极块(33)的相同磁极上下位置对调放置，所述磁极圈层(32)与所述绕组(24)之间留有间隙，所述转子芯(31)通过端盖(34)与内套筒(4)固定连接，所述内套筒(4)置于所述定子芯(21)的内部，
所述内套筒(4)中间开有用于安装外部设备的转轴的轴孔(41)，在所述内套筒(4)和所述定子芯(21)之间安装着轴承(44)，所述内套筒(4)、远离所述端盖(34)的一侧安装着锁轴板(43)，
还包括：光栅尺(5)，所述光栅尺(5)包括：刻有刻度的标尺(51)和读数头(52)，所述标尺(51)沿着所述端盖(34)外侧的圆环侧面处周向贴附，所述读数头(52)固定安装在所述机座板(1)上，所述读数头(52)包括光源发出端及接收端两部分，在所述光源发出端及接收端之间设有中间槽(53)，所述标尺(51)下端延伸至所述中间槽(53)中。
2.根据权利要求1所述的一种侧向度量的大中空力矩电机，其特征在于，所述读数头(52)的光源发出端中设有透镜，所述读数头(52)的光源接收端中设有光敏元件。
3.根据权利要求1所述的一种侧向度量的大中空力矩电机，其特征在于，所述端盖(34)是环状板结构，所述端盖(34)的环状截面上周向开有贯通的第一固连孔(35)和散热孔(36)，所述第一固连孔(35)位于所述散热孔(36)的外侧，所述端盖(34)与所述转子芯(31)在所述第一固连孔(35)处螺栓紧固连接，在所述端盖(34)内侧的圆环侧面处向内凹陷形成多个内凹槽(37)，
所述内套筒(4)的外侧的环状侧面向外凸出形成多个外凸起(42)，所述外凸起(42)的数量、形状及大小与所述内凹槽(37)的数量、形状及大小分别相同。
4.根据权利要求1所述的一种侧向度量的大中空力矩电机，其特征在于，所述大中空力矩电机的厚度为35-65mm。
技术总结