本技术涉及轨道检测装置领域，具体是一种股道切换机构。
背景技术：
1、轨道交通智能化运营维护行业是随着我国轨道交通的不断发展而逐步形成的。目前，大多还是通过人工对车底进行巡检维护。
2、随着机器人技术的成熟，利用现有的车底探伤机器人可实现对轨交的巡检。但是由于轨交具有多股轨道，机器人通常只能进行一股轨道的探伤，完成后人工将其放置到另一个股道中，效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种股道切换机构，检测到机器人信号后，通过一个电机带动两个货叉升降，实现整个升降平台的升降，使车底探伤机器人可实现轨道间的切换，对轨交进行自动巡检。
2、本实用新型提供了一种股道切换机构，包括固定框架、竖直移动装置、升降平台和控制装置；
3、所述固定框架包括通过支撑柱连接的两根立柱，立柱底部与地面固定；
4、所述竖直移动装置安装在固定架上，包括电机、减速机、梯形丝杆、直线导轨、同步带轮和货叉，电机通过减速机带动梯形丝杆转动，梯形丝杆控制货叉沿直线导轨在竖直方向上运动；
5、所述升降平台固定在货叉上，跟随货叉在竖直方向上运动；
6、所述控制装置接收控制信号，控制竖直移动装置中的电机的工作与停止。
7、所述固定框架中，两根立柱上分别设有梯形丝杆、直线导轨、同步带轮和货叉，电机和减速机控制其中一个梯形丝杆转动，梯形丝杆通过同步带轮和同步带控制另一个立柱上的梯形丝杆同步转动。
8、进一步改进，所述支撑柱底部设置有调节装置，调节装置包括惰轮和两个背面张紧型惰轮，所述同步带绕过惰轮正面和两个背面张紧型惰轮的背面。
9、进一步改进，所述货叉上通过过度角铁安装有支撑框架，升降平台固定在支撑框架上。
10、进一步改进，所述固定框架顶部设置有配电柜，电机、减速机安装在配电柜内。
11、进一步改进，所述控制装置包括漫反射光电和反射板。
12、进一步改进，所述立柱底部通过支撑腿与地面固定。
13、当需要下任务时，后台通过网络给车底探伤机器人下达命令，机器人接受指令后，首先按导航路线到达股道切换机构等待点，同时给股道切换机构通信，使升降平台上升后降落至指定高度，机器人可以通过升降平台进出股道或跨越股道。当机器人跨越股道时，直接从升降平台通过后到达指定点即可。当机器人需要进出股道时，在升降平台上需要自转90度后，再通过网络传输指令给股道切换机构，使其降落或升高至指定高度，机器人再行走至指定位置。
14、本实用新型有益效果在于：
15、1、控制装置检测到机器人信号后，控制升降平台的升降，使车底探伤机器人可实现轨道间的切换，对轨交进行自动巡检。
16、2、通过同步带的设计，一个电机带动两个货叉升降，实现整个升降平台的升降，节约了成本。
17、3、可以通过调节装置调节同步带，使用方便。
1.一种股道切换机构，其特征在于：包括固定框架、竖直移动装置、升降平台和控制装置；
2.根据权利要求1所述的股道切换机构，其特征在于：所述固定框架中，两根立柱上分别设有梯形丝杆、直线导轨、同步带轮和货叉，电机和减速机控制其中一个梯形丝杆转动，梯形丝杆通过同步带轮和同步带控制另一个立柱上的梯形丝杆同步转动。
3.根据权利要求2所述的股道切换机构，其特征在于：所述支撑柱底部设置有调节装置，调节装置包括惰轮和两个背面张紧型惰轮，所述同步带绕过惰轮正面和两个背面张紧型惰轮的背面。
4.根据权利要求1所述的股道切换机构，其特征在于：所述货叉上通过过度角铁安装有支撑框架，升降平台固定在支撑框架上。
5.根据权利要求1所述的股道切换机构，其特征在于：所述固定框架顶部设置有配电柜，电机、减速机安装在配电柜内。
6.根据权利要求1所述的股道切换机构，其特征在于：所述控制装置包括漫反射光电和反射板。
7.根据权利要求1所述的股道切换机构，其特征在于：所述立柱底部通过支撑腿与地面固定。
