本发明属于农业机械，具体是一种蚯蚓养殖行走自动投料机。
背景技术：
1、农业废弃物例如粪便，粉碎后的秸秆等，是蚯蚓养殖常用饲料，这些废弃物来源广，有利于蚯蚓的消化和吸收，并且还能实现循环利用。目前操作人员在养殖蚯蚓时，常会使用自动投料机以提高投喂蚯蚓的效率。现有的蚯蚓投喂机包括用于储存和运输饲料的车体部分，以及用于投料的投料部分，通过投料部分将车辆上的饲料均匀的洒在地垄上，并配合车体的移动来实现对蚯蚓的投料操作。但在实际的使用过程中，由于投料机构是由泵体控制的，当车体在停止移动时，此时操作人员若是忘记关闭泵体，或者是未及时关闭泵体，将会投料机构洒在地垄上的饲料过多。此时会导致蚯蚓无法在短时间内全部消耗掉。从而使得多余的饲料在养殖区域堆积，不仅占据空间，还会随着时间的推移逐渐腐败变质，最终这些未被利用的饲料最终会成为废弃物，造成资源的浪费。
2、因此，为解决上述问题，提出一种蚯蚓养殖行走自动投料机。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种蚯蚓养殖行走自动投料机，解决了车体在停止移动时，操作人员忘记关闭泵体，或者是未及时关闭泵体而导致投喂饲料过多而被浪费的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蚯蚓养殖行走自动投料机，包括车斗和车轮，还包括：投料机构，其设置于车斗的底部；
3、所述投料机构包括固定安装于车斗底部的限位支架，所述限位支架远离车斗一端固定连接有l形管，所述l形管两端分别活动套设并连通有套管和管道，所述管道能在l形管上旋转，所述管道上等距设置有与管道连通的下料管，所述套管靠近车斗一端活动套设于车斗的内部，所述套管内部固定连接有输送辊，所述输送辊远离套管一端延伸至车斗内部，所述套管外部套设有与车轮接触的同步轮；
4、所述车斗上固定安装有用于收放管道的收卷组件。
5、优选地，所述下料管的出口处设置有阀瓣。
6、优选地，所述套管的外周设置有花键，所述同步轮活动套设于套管外周；
7、所述管道靠近车斗的一端开设有导向槽，所述导向槽顶端与管道旋转轴心的距离小于导向槽底端与管道旋转轴心的距离；
8、所述限位支架外部活动套设有轴承套，并且轴承套还活动套设于同步轮外部，所述轴承套靠近导向槽的一端固定连接有能在导向槽内滑动的凸轴。
9、优选地，所述同步轮中部呈圆台状，并且圆台部分沿同步轮轴向方向的投影与车轮有重叠部分。
10、优选地，所述l形管和管道相互连通的一端分别固定连接有扇形隔板一和扇形隔板二，所述扇形隔板一和扇形隔板二贴合；所述扇形隔板一上的扇形缺口处的弧度小于导向槽的弧度；
11、所述管道处于水平状态时，所述扇形隔板一与扇形隔板二的扇形缺口处重合。
12、优选地，所述管道上还设置有用于管道在处于垂直状态时对下料管进行封堵的密封组件。
13、优选地，所述密封组件包括活动连接于下料管内部的阀芯；
14、所述管道处于水平状态时，所述管道通过下料管和阀芯与外界连通。
15、优选地，所述密封组件还包括固定连接于阀芯上的圆柱杆，并且圆柱杆一端延伸至管道外部，所述l形管上铰接有连杆一，所述连杆一上等距铰接有连杆二，所述连杆二底端与圆柱杆固定连接。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17、上述方案通过运行收卷组件将管道放开至水平状态，通过车轮的旋转带动同步轮和套管旋转，进而带动输送辊旋转将车斗内的饲料通过套管和l形管输送至管道中并通过下料管处排出，当车轮停止旋转时，此时输送辊会停止旋转并停止饲料的输送，同时阀瓣也会阻挡下料管残余的饲料掉落，从而避免车体在停止移动时，装置会继续投料而导致饲料浪费的情况发生；
18、上述方案通过运行收卷组件将管道收回至垂直状态，此时导向槽将会迫使凸轴带动轴承套和同步轮远离车斗移动，从而使得同步轮解除与车轮的接触，此时车体在移动时，将不会再带动同步轮旋转，从而避免输送辊会在管道收起的情况下继续输送饲料；
19、上述方案通过管道由水平状态旋转至垂直状态的过程中，还会带动扇形隔板二旋转，从而使得扇形隔板二的缺口处与扇形隔板一的缺口处错位，从而使l形管与管道的连通部分被隔绝，从而避免车斗内部饲料储存过多，压力过大而导致部分饲料会在压力的作用下通过套管、l形管和管道并最终通过下料管处排出的情况出现；
20、上述方案通过收卷组件拉动管道复位，还会带动连杆一以与l形管铰接处为轴心进行同步旋转，由于管道与连杆一的旋转轴心不同，此时连杆一的旋转将会拉动连杆二并使连杆二以圆柱杆为轴心旋转，当管道呈竖直状态时，此时连杆二也会呈竖直状，最终连杆二会通过圆柱杆带动阀芯旋转并将下料管进行隔绝，避免了管道在竖直状态时，管道底部的压力过大而导致管道内部残留的饲料通过最底部的下料管处排出的情况出现。
1.一种蚯蚓养殖行走自动投料机，包括车斗（1）和车轮（11），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述下料管（261）的出口处设置有阀瓣（2611）。
3.根据权利要求2所述的蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述套管（21）的外周设置有花键，所述同步轮（23）活动套设于套管（21）的外周；
4.根据权利要求3所述的蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述同步轮（23）中部呈圆台状，并且圆台部分沿同步轮（23）轴向方向的投影与车轮（11）有重叠部分。
5.根据权利要求4所述的蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述l形管（24）和管道（26）相互连通的一端分别固定连接有扇形隔板一（241）和扇形隔板二（263），所述扇形隔板一（241）和扇形隔板二（263）贴合；
6.根据权利要求5所述的蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述管道（26）上还设置有用于管道（26）在处于垂直状态时对下料管（261）进行封堵的密封组件（3）。
7.根据权利要求6所述的蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述密封组件（3）包括活动连接于下料管（261）内部的阀芯（34）；
8.根据权利要求7所述的蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述密封组件（3）还包括固定连接于阀芯（34）上的圆柱杆（33），并且圆柱杆（33）一端延伸至管道（26）外部，所述l形管（24）上铰接有连杆一（31），所述连杆一（31）上等距铰接有连杆二（32），所述连杆二（32）底端与圆柱杆（33）固定连接。
