本技术涉及辐射测量领域，具体为辐射防护剂量远程监测机器人。
背景技术：
1、辐射防护剂量远程监测，一直以来是高能射线照相工作过程中的重要组成部分；
2、当前，现有的辐射测量装置在利用高能x射线对固体导弹发动机进行照相探伤时，也都一直在进行着辐射防护剂量远程监测，但是采用的监测方式属于静态监测，也就是说一次只能测试一个固定位置，无法对工作中的高能x射线源附近或者周边一定范围内进行变换位置的实时动态测量，所以我们提出了辐射防护剂量远程监测机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供辐射防护剂量远程监测机器人，通过在亚克力搭载底座下端设置有电机，而电机的输出端上设置有全金属麦克纳姆轮，而亚克力搭载底座上设置有路由器，而路由器有着有线连接与无线连接两种模式与工作人员手持移动终端连接，且路由器上设置有单片机结构，工作人员可以通过手持移动终端给路由器发射控制信号，路由器接收到控制信号后，将信号翻译转换传输给单片机结构，单片机结构控制电机开始工作，电机带动全金属麦克纳姆轮旋转，实现远程操控辐射测量装置进行动态变换测量，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：辐射防护剂量远程监测机器人，包括第一亚克力搭载底座，所述第一亚克力搭载底座下端设置有电机，所述电机输出端上设置有连接轴，所述连接轴在远离电机输出端的一端上设置有全金属麦克纳姆轮，还包括支撑柱，所述支撑柱设置在第一亚克力搭载底座上，所述支撑柱在远离第一亚克力搭载底座的一端上设置有第二亚克力搭载底座，所述第二亚克力搭载底座上设置有路由器，所述路由器上设置有探测器主体，所述探测器主体上设置有单片机结构，所述探测器主体在远离路由器的一端上设置有固定块，所述固定块上设置有安装板，所述安装板上设置有前置摄像头，所述第一亚克力搭载底座上设置有探测器主机。
3、优选的，所述安装板在远离前置摄像头的一端设置有后置摄像头。
4、优选的，所述固定块上设置有观测摄像头。
5、优选的，所述第一亚克力搭载底座上设置有蓄电池，所述蓄电池与第一亚克力搭载底座螺栓连接。
6、优选的，所述第一亚克力搭载底座前后端均设置有橡胶管套，所述橡胶管套与第一亚克力搭载底座粘连连接。
7、优选的，所述橡胶管套内设置有压力传感器，所述压力传感器与单片机结构电性连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9、本实用新型由在在亚克力搭载底座下端设置有电机，而电机的输出端上设置有全金属麦克纳姆轮，而亚克力搭载底座上设置有路由器，而路由器有着有线连接与无线连接两种模式与工作人员手持移动终端连接，且路由器上设置有单片机结构，工作人员可以通过手持移动终端给路由器发射控制信号，路由器接收到控制信号后，将信号翻译转换传输给单片机结构，单片机结构控制电机开始工作，电机带动全金属麦克纳姆轮旋转，实现远程操控辐射测量装置进行动态变换测量，有效地避免了现有的辐射测量装置在利用高能x射线对固体导弹发动机进行照相探伤时，也都一直在进行着辐射防护剂量远程监测，但是采用的监测方式属于静态监测，也就是说一次只能测试一个固定位置，无法对工作中的高能x射线源附近或者周边一定范围内进行变换位置的实时动态测量的问题。
1.辐射防护剂量远程监测机器人，包括第一亚克力搭载底座(1)，所述第一亚克力搭载底座(1)下端设置有电机(3)，所述电机(3)输出端上设置有连接轴(4)，所述连接轴(4)在远离电机(3)输出端的一端上设置有全金属麦克纳姆轮(5)；
2.根据权利要求1所述的辐射防护剂量远程监测机器人，其特征在于：所述安装板(15)在远离前置摄像头(17)的一端设置有后置摄像头(18)。
3.根据权利要求1所述的辐射防护剂量远程监测机器人，其特征在于：所述固定块(14)上设置有观测摄像头(16)。
4.根据权利要求1所述的辐射防护剂量远程监测机器人，其特征在于：所述第一亚克力搭载底座(1)上设置有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)与第一亚克力搭载底座(1)螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的辐射防护剂量远程监测机器人，其特征在于：所述第一亚克力搭载底座(1)前后端均设置有橡胶管套(9)，所述橡胶管套(9)与第一亚克力搭载底座(1)粘连连接。
6.根据权利要求5所述的辐射防护剂量远程监测机器人，其特征在于：所述橡胶管套(9)内设置有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)与单片机结构(13)电性连接。
