本发明涉及母婴用品领域，具体涉及一种吸奶器的奶满检测方法以及相关设备。
背景技术：
1、相关技术中，吸奶器通常需要设置奶满检测传感器来检测吸奶器的奶满状态，吸奶器奶满时意味着储奶容器已经或者即将储存满奶液，继续吸奶可能会导致奶液溢出储奶容器，造成奶液污染等问题。
2、但是吸奶器使用时经常出现挂壁、液面倾斜、液面晃动等干扰情况，因此现有的奶满检测传感器容易因为干扰情况错误的识别吸奶器已经奶满，识别准确率低。
3、因此，如何提高吸奶器中的奶满检测精度是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于准确检测吸奶器的奶满状态，提高奶满检测精度。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种吸奶器的奶满检测方法，方法包括：获取奶满检测传感器的检测数据；在检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据；判断判断数据是否满足真奶满条件；在判断数据满足真奶满条件的情况下，确定吸奶器为真奶满状态；在判断数据不满足真奶满条件的情况下，确定吸奶器为假奶满状态。
3、上述方案中，在检测值大于预设检测值的情况下，通过判断数据判断是否满足真奶满条件，可以防止外界干扰对奶满检测的影响，保证检测准确度。
4、在第一方面的一种可能的实现方式中，获取奶满检测传感器的检测数据，包括:获取奶满检测传感器的检测数值。
5、在第一方面的一种可能的实现方式中，奶满检测传感器包括至少以下任意一种传感器：差分式电容传感器组件；压力传感器；超声波传感器；光电传感器。
6、在第一方面的一种可能的实现方式中，奶满检测传感器为差分式电容传感器组件，差分式电容传感器组件组件包括平行电容组以及控制电路；平行电容组包括相对设置的第一电极和第二电极；控制电路用于对平行电容组充电，并检测平行电容组的电容值。
7、上述实现方式中，差分式电容传感器组件可以对液面高度进行定量检测，抗干扰效果好，并且可以设置于主机或储奶容器壳体不接触奶液的外侧面上，实现非接触式测量。
8、在第一方面的一种可能的实现方式中，检测数值为电容检测值，在检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据包括：在电容检测值大于预设电容检测值的情况下，持续获取后续电容检测值；判断判断数据是否满足真奶满条件，包括：后续电容检测值在预设时间内持续上升或保持，判断满足真奶满条件；后续电容检测值在预设时间内呈非持续性上升趋势，判断不满足真奶满条件。
9、上述实现方式中，在检测值大于预设检测值的情况下，通过后续检测值的趋势来判断是否真奶满，可以排除因为储奶容器倾斜、液面晃动、奶液挂壁等干扰产生的误判，提高检测准确度。
10、在第一方面的一种可能的实现方式中，预设时间的范围为0.5s至3s。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中，非持续性上升趋势包括上升后下降趋势或波动趋势中的一种。
12、在第一方面的一种可能的实现方式中，获取奶满传感器的检测数据，包括:获取奶满检测传感器的检测电平信号。
13、在第一方面的一种可能的实现方式中，奶满检测传感器包括以下任意一种：感应电容传感器；光电传感器。
14、在第一方面的一种可能的实现方式中，在检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据包括：在第一时刻的检测电平信号为预设电平信号的情况下，获取第一时刻至第二时刻的多个检测电平信号；其中，第二时刻位于第一时刻之后；判断判断数据是否满足真奶满条件，包括：在多个检测电平信号均为预设电平信号的情况下，判断满足真奶满条件；在多个检测电平信号至少一个不为预设电平信号的情况下，判断不满足真奶满条件。
15、上述实现方式中，在检测电平信号为预设电平信号的情况下，通过后续多个检测电平来判断是否真奶满，可以排除因为储奶容器倾斜、液面晃动、奶液挂壁等干扰产生的误判，提高检测准确度。
16、在第一方面的一种可能的实现方式中，在检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据包括：在检测数据满足预设条件的情况下，获取角度传感器检测的倾斜角度；判断判断数据是否满足真奶满条件，包括：根据倾斜角度判断吸奶器是否处于倾斜状态；在吸奶器未处于倾斜状态的情况下，判断满足真奶满条件；在吸奶器处于倾斜状态的情况下，判断不满足真奶满条件。
17、上述实现方式中，可以识别吸奶器处于倾斜状态下由于液面倾斜导致的假奶满。
18、在第一方面的一种可能的实现方式中，在检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据包括：在检测数据满足预设条件的情况下，获取振动传感器检测的振动幅度；判断判断数据是否满足真奶满条件，包括：根据振动幅度判断吸奶器是否处于晃动状态；在吸奶器未处于晃动状态的情况下，判断满足真奶满条件；在吸奶器处于晃动状态的情况下，判断不满足真奶满条件。
19、上述实现方式中，可以识别吸奶器处于晃动状态下由于液面晃动导致的假奶满。
20、在第一方面的一种可能的实现方式中，方法还包括：在确定吸奶器为真奶满状态的情况下，执行预设操作；其中，预设操作包括以下任意一种或多种：控制吸奶器中的提示模块生成奶满提示信息，提示模块包括显示模块、发声模块、振动模块中的至少一种；向与吸奶器通信的电子设备发送指示信息，指示信息用于指示电子设备的显示模块显示奶满提提示信息；控制吸奶器停止吸奶。
21、上述实现方式中，可以在真奶满时控制吸奶器执行预设操作，从而防止溢奶或即使提醒用户对奶液进行保存
22、在第一方面的一种可能的实现方式中，方法还包括：在确定吸奶器为真奶满状态的情况下，根据奶满位置与映射关系确定吸奶器的奶量；其中，映射关系用于指示奶满位置和奶量的对应关系。
23、第二方面，本技术实施例提供一种吸奶器的奶满检测装置，装置包括：第一获取单元，用于获取电极式电容传感器组件的检测数据；第二获取单元，用于在检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据；判断单元，用于判断判断数据是否满足真奶满条件；第一确定单元，用于在判断数据满足真奶满条件的情况下，确定吸奶器为真奶满状态；第二确定单元，用于在判断数据不满足真奶满条件的情况下，确定吸奶器为假奶满状态。
24、第三方面，本技术实施例提供一种吸奶器，吸奶器包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式中的吸奶器的奶满检测方法。
25、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行程序，可执行程序被处理器执行实现如第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式中的吸奶器的奶满检测方法。
26、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式中的吸奶器的奶满检测方法。
27、其中，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的有益效果可以参照第一方面，在此不再赘述。
1.一种吸奶器的奶满检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取奶满检测传感器的检测数据，包括:
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述奶满检测传感器包括至少以下任意一种传感器：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述奶满检测传感器为差分式电容传感器组件，所述差分式电容传感器组件组件包括平行电容组以及控制电路；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测数值为电容检测值，所述在所述检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设时间的范围为0.5s至3s。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非持续性上升趋势包括上升后下降趋势或波动趋势中的一种。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取奶满传感器的检测数据，包括:
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述奶满检测传感器包括以下任意一种：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述检测数据满足预设条件的情况下，获取判断数据包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.一种吸奶器的奶满检测装置，其特征在于，所述装置包括：
16.一种吸奶器，其特征在于，所述吸奶器包括：
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行实现如权利要求1-14任一项所述的吸奶器的奶满检测方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-14任一项所述的吸奶器的奶满检测方法。
