本实用新型涉及磁传感器领域，具体而言，涉及一种磁传感器系统和电机。
背景技术：
相关技术中，通常会使用磁传感器系统检测电机等动力装置的旋转角度或旋转速度等，例如：用磁传感器系统检测电机的转轴的旋转角度。
但是，相关技术提供的磁传感器系统的磁铁设置方式无方向性，磁传感器系统设置于电机时，其中的磁铁会间接的影响电机转轴的初始位置，后期需要重新校准、检测电机的转轴的初始位置，导致检测的人工成本增加，效率降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种磁传感器系统和电机，磁传感器系统的磁铁设置方式不会间接影响电机的转轴的初始位置，后期不需要重新校准、检测电机的转轴的初始位置，有利于降低人工成本，提高效率。
本实用新型的实施例是这样实现的：
第一方面，本实用新型实施例提供一种磁传感器系统，包括磁传感器和两个轴向磁铁，两个轴向磁铁以预设转动轴线对称分布，磁传感器设置于与预设转动轴线垂直的预设平面上，且预设转动轴线穿过磁传感器，其中，沿预设转动轴线的方向，两个轴向磁铁均与预设平面间隔分布，其中一个轴向磁铁的n极朝向预设平面，另一个轴向磁铁的s极朝向预设平面。
在可选的实施方式中，两个轴向磁铁以预设转动轴线呈中心对称分布。
在可选的实施方式中，磁传感器系统还包括转接件，转接件开设有两个安装槽，两个安装槽沿预设转动轴线对称分布，且两个轴向磁铁与两个安装槽一一对应地设置；沿预设转动轴线的方向，磁传感器与转接件间隔设置。
在可选的实施方式中，两个轴向磁铁朝向预设平面的一端端面均与转接件的表面平齐。
在可选的实施方式中，两个安装槽相接。
在可选的实施方式中，沿垂直于预设转动轴线的方向，至少一个轴向磁铁的截面呈圆形。
在可选的实施方式中，沿垂直于预设转动轴线的方向，两个轴向磁铁的截面面积相同。
在可选的实施方式中，沿预设转动轴线的方向，两个轴向磁铁的长度相同。
第二方面，本实用新型实施例提供一种电机，包括前述一项的磁传感器系统，磁传感器系统用于检测电机的转轴的旋转角度。
在可选的实施方式中，电机还包括转子和定子壳体，定子壳体设置有安装腔，转子设置于安装腔内，且与转轴同轴连接，转轴从定子壳体的第一端伸出，磁传感器系统的磁传感器设置于定子壳体的第二端，磁传感器系统的两个轴向磁铁均设置于转子远离转轴的一端，且预设转动轴线与转轴的转动轴线重合，磁传感器用于检测两个轴向磁铁的旋转角度，以检测转轴的旋转角度。
本实用新型实施例的磁传感器系统的有益效果包括：本实用新型实施例提供的磁传感器系统能够用于检测电机的转轴的旋转角度，其包括磁传感器和两个轴向磁铁，两个轴向磁铁以预设转动轴线对称分布，磁传感器设置于与预设转动轴线垂直的预设平面上，且预设转动轴线穿过磁传感器，其中，沿预设转动轴线的方向，两个轴向磁铁均与预设平面间隔分布，其中一个轴向磁铁的n极朝向预设平面，另一个轴向磁铁的s极朝向预设平面。磁传感器系统通过磁传感器与两个轴向磁铁配合，检测两个轴向磁铁的旋转角度能够确定电机的转轴的旋转角度，装配时，两个轴向磁铁以预设转动轴线对称设置于电机上，且两个轴向磁铁分别以s极和n极朝向磁传感器所在的预设平面，每个电机都以上述方式安装两个轴向磁铁，可以确保每个电机设置的磁传感器系统的两个轴向磁铁安装位置的一致性，保证磁铁极性方向一致，即每个磁传感器系统的两个轴向磁铁与磁传感器在预设转动轴线上的相对位置关系一致，每个磁传感器系统的磁传感器采集到的数据相同，进而使得两个轴向磁铁的安装方式不会间接影响电机转轴的初始位置，即设置有磁传感器系统的每个电机的转轴的初始位置一样，不需要后期重新校准、检测电机的转轴的初始位置，有利于降低人工成本，提高效率。
本实用新型实施例的电机的有益效果包括：本实用新型实施例提供的电机包括上述的磁传感器系统；磁传感器系统的两个轴向磁铁以预设转动轴线对称分布的设置方式，可以确保每个电机设置的两个轴向磁铁的安装位置的一致性，保证磁铁极性方向一致，即每个电机设置的两个轴向磁铁与磁传感器在预设转动轴线上的相对位置关系一致，每个磁传感器系统的磁传感器采集到的数据相同，进而使得两个轴向磁铁的安装方式不会间接影响电机转轴的初始位置，即设置有磁传感器系统的每个电机的转轴的初始位置一样，不需要后期重新校准、检测电机的转轴的初始位置，以降低人工成本，并提高效率。
而且，磁传感器系统用于检测电机的转轴的旋转角度，两个轴向磁铁以预设转动轴线对称分布，能够产生均匀的磁场，有利于设置于与预设转动轴线垂直的预设平面上的磁传感器精确稳定地检测电机的转轴的旋转角度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中磁传感器系统的局部结构示意图一；
图2为本实用新型实施例中电机的分解结构示意图；
图3为相关技术中电机的分解结构示意图一；
图4为相关技术中电机的分解结构示意图二；
图5为本实用新型实施例中磁传感器系统的局部结构示意图二。
图标：010-电机；010a-电机；010b-电机；020-磁传感器系统；110-转子；110a-转子；110b-转子；111-安装槽；113-转接件；120-轴向磁铁；121-n极；122-s极；200-转轴；300-定子壳体；310-安装腔；311-定子壳体的第一端；312-定子壳体的第二端；400-磁传感器；410-电路板；420-磁编码器；500-预设转动轴线；510-预设平面。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1，本实施例提供一种磁传感器系统020，其包括磁传感器400和磁铁，磁传感器400用于检测磁铁产生的磁场；具体地，磁铁能够用于与进行旋转动作的动作体(图未示出)联动，例如：磁铁可以与电机010的转轴200联动，磁铁与磁传感器400的相对位置关系在动作体的转动轴线上变化，磁传感器400检测磁铁与磁传感器400相对位置关系的相关物理量，例如：检测与磁铁联动的动作体的旋转角度或旋转速度。
以下将以设置有磁传感器系统020的电机010进行详细说明，其中，磁传感器系统020用于检测电机010的转轴200的旋转角度。当然，在其他实施例中，磁传感器系统020还可以用于检测汽车的方向盘的旋转角度、车轮的旋转角度等，在此不作具体限定。
请参照图1，本实施例的磁传感器系统020包括磁传感器400和两个轴向磁铁120，两个轴向磁铁120以预设转动轴线500对称分布，磁传感器400设置于与预设转动轴线500垂直的预设平面510上，且预设转动轴线500穿过磁传感器400，其中，沿预设转动轴线500的方向，两个轴向磁铁120均与预设平面510间隔分布，其中一个轴向磁铁120的n极121朝向预设平面510，另一个轴向磁铁120的s极122朝向预设平面510。需要说明的是，两个轴向磁铁120的轴线与预设转动轴线500平行分布，且两个轴向磁铁120的充磁方向与预设转动轴线500的方向平行。
请参照图2，本实施例的电机010包括转轴200、转子110、定子壳体300和上述磁传感器系统020，定子壳体300设置有安装腔310，转子110设置于安装腔310内，且转子110与定子壳体300之间能够相对转动；转子110与转轴200同轴连接，并能随转子110同步相对于定子壳体300转动。
进一步地，转轴200从定子壳体的第一端311伸出，用于与待驱动的外部装置连接；磁传感器系统020的磁传感器400设置于定子壳体的第二端312，磁传感器系统020的两个轴向磁铁120均设置于转子110远离转轴200的一端，且预设转动轴线500与转轴200的转动轴线重合，以使两个轴向磁铁120随转子110和转轴200同步绕同一转轴200转动，即转轴200可以视为前述提及的与磁铁联动的动作体，确保两个轴向磁铁120的旋转角度与转轴200的旋转角度一致，磁传感器400用于检测两个轴向磁铁120的旋转角度，以检测转轴200的旋转角度。
由于磁传感器系统020通过磁传感器400与两个轴向磁铁120配合，检测两个轴向磁铁120的旋转角度能够确定电机010的转轴200的旋转角度。装配时，两个轴向磁铁120各自以预设转动轴线500为对称轴，分别设置于转子110上，且两个轴向磁铁120分别以s极122和n极121朝向磁传感器400所在的预设平面510，每个电机010都以上述方式安装两个轴向磁铁120，可以确保每个电机010设置的磁传感器系统020的两个轴向磁铁120安装位置的一致性，保证磁铁极性方向一致，即每个磁传感器系统020的两个轴向磁铁120与磁传感器400在预设转动轴线500上的相对位置一致，每个磁传感器系统020的磁传感器400采集到的数据相同，进而使得两个轴向磁铁120的安装方式不会间接影响电机010的转子110的初始位置，也就不会间接影响与转子110同轴固定连接的转轴200的初始位置，即设置有磁传感器系统020的每个电机010的转轴200的初始位置一样，不需要后期重新校准、检测电机010的转轴200的初始位置。
也就是说，每个电机010的转子110远离转轴200的一端设置的两个轴向磁铁120与磁传感器400在预设转动轴线500上的相对位置一致，磁铁极性方向一致，在利用相关软件检测电机010的转轴200的初始位置时，软件中针对各个电机010预设的检测零点位置相同，即用于检测电机010的转轴200的初始位置的软件不需要针对各个电机010设置不同的检测零点位置，就可以确认以本实施例的方式设置两个轴向磁铁120的电机010的转轴200的初始位置一样，即可不需要在电机010出厂后重新校准、检测各个电机010的转轴200的初始位置，有利于降低人工成本，提高效率。
图3为相关技术中电机010a的分解结构示意图一；图4为相关技术中电机010b的分解结构示意图二。
相关技术提供的电机，采用单个径向充磁的圆形磁铁安装在转子的尾端，例如图3所示的相关技术提供的电机010a，电机010a包括设置于转子110a端部的圆形磁铁，圆形磁铁径向充磁，其中一半圆为n极，另一半圆为s极，或者，例如图4所述的相关技术提供的电机010b，电机010b包括设置于转子110b端部外周的环形磁铁，环形磁铁径向充磁，其中一半环为n极，另一半环为s极。由于相关技术在单个磁铁径向充磁以同时形成n极和s极，故在将单个径向充磁的磁铁装配于转子的端部时，不能单独的将磁铁的n极和s极分别设置在转子上与磁传感器配合，将一个具有n极和s极的径向磁铁安装于转子的安装方式无方向性，即径向磁铁在装配时，每个径向磁铁都可能会绕电机转轴的转动轴线发生转动，进而使得而每个径向磁铁与转动轴线的相对位置都不一样，具体是指，每个电机设置的单个径向磁铁与磁传感器在转动轴线上的相对位置不一致，使得每个电机各自安装一个径向充磁的磁铁，不能确定每个电机的转子上设置的径向磁铁的n极和s极的安装位置，即不能确定每个径向磁铁的n极和s极与磁传感器在转动轴线上的相对位置，不能使每个电机的转子上安装的径向磁铁的安装位置一致，间接的影响了转子的相对位置，即设置有径向磁铁的每个电机的转轴的初始位置均不相同，在电机出厂后，需要重新校准、检测各个电机的转轴的初始位置，且由于每个电机的转子设置的径向磁铁的安装位置不同，磁铁极性方向不同，用于检测转轴初始位置的软件需要针对各个电机设置对应的检测零点位置，才能够准确的检测出各个电机的转轴的初始位置，不但增加了人工成本，还降低了效率。
需要说明的是，两个轴向磁铁120以预设转动轴线500对称分布，且预设转动轴线500与电机010转轴200的转动轴线重合，两个轴向磁铁120能够产生均匀的磁场，有利于设置于与预设转动轴线500垂直的预设平面510上的磁传感器400精确稳定地检测电机010的转轴200的旋转角度。
进一步地，请参照图1，两个轴向磁铁120以预设转动轴线500呈中心对称分布；如此设置，能够使两个径向磁铁产生均匀的磁场，有利于磁传感器400检测两个径向磁铁随联动的转轴200和转子110同步转动的旋转角度，进而检测电机010的转轴200的旋转角度。
可选地，沿垂直于预设转动轴线500的方向，至少一个轴向磁铁120的截面呈圆形；如此设置，有利于轴向磁铁120的安装和固定，且能够有助于产生均匀的磁场，以便于磁传感器400对转轴200的旋转角度进行更加精准的检测。
本实施例中，沿垂直于预设转动轴线500的方向，两个轴向磁铁120的截面均呈圆形，即两个轴向磁铁120可以是圆柱形磁铁或圆饼形磁铁。如此设置，能够确保两个轴向磁铁120安装于转子110的安装位置一致性，进而确保磁铁极性的一致性，还有助于产生均匀的磁场，便于磁传感器400进行更加精准的检测。
当然，在其他实施例中，沿垂直于预设转动轴线500的方向，轴向磁铁120的截面还可以是椭圆形、扇形等，在此不作具体限定。
进一步地，沿垂直于预设转动轴线500的方向，两个轴向磁铁120的截面面积相等。一方面确保每个电机010的转子110上安装两个轴向磁铁120的安装位置的一致性，以确保磁铁极性的一致性，另一方面确保两个轴向磁铁120产生的磁场的均匀性，进而确保磁传感器400检测转轴200的旋转角度的一致性。
可选地，沿预设转动轴线500的方向，磁传感器系统020中的两个轴向磁铁120的长度相同，以确保两个轴向磁铁120产生均匀的磁场。
在较优的实施方式中，两个轴向磁铁120在外形、尺寸上完全相同，能够有效地确保两者产生均匀的磁场，进而便于磁传感器400进行更加精准的检测，进而得到更加准确的转轴200的旋转角度。
可选地，请参照图5，磁传感器系统020还包括转接件113，转接件113开设有两个安装槽111，两个安装槽111沿预设转动轴线500对称分布，且两个轴向磁铁120与两个安装槽111一一对应地设置；沿预设转动轴线500的方向，磁传感器400与转接件113间隔设置。如此设置，可以先将两个轴向磁铁120设置于转接件113后，再将设置有两个轴向磁铁120的转接件113安装于转子110远离转轴200的一端，进而不需要在转子110开设用于安装轴向磁铁120的槽，简化转子110的加工，使得两个轴向磁铁120可以通过转接件113进行模块化的装配。
进一步地，两个轴向磁铁120朝向预设平面510的一端端面均与转接件113的表面平齐。如此设置，可以确保两个轴向磁铁120产生的磁场的均匀性，进而确保磁传感器400根据磁场检测的转轴200的旋转角度的精准性。
在较优的实施方式中，安装槽111与轴向磁铁120相适配，即安装槽111的截面形状、尺寸与轴向磁铁120相适配，以使轴向磁铁120能够稳定地设置于安装槽111内。
进一步地，两个安装槽111相接；具体地，两个安装槽111呈外切分布，且两个安装槽111的连接处与预设转动轴线500重合。如此设置，除了可以确保两个轴向磁铁120安装位置的一致性，还可以确保两个轴向磁铁120产生磁场的均匀性。
当然，在其他实施例中，安装槽111还可以不与轴向磁铁120相适配，即安装槽111的截面形状可以不与轴向磁铁120的截面形状相同，例如：安装槽111的截面形状可以是正方形的，而正方形的安装槽111的四个侧壁均与轴向磁铁120抵持。
需要说明的是，上述两个安装槽111相接可以是指两个圆形凹槽的外周相接，即沿垂直于预设转动轴线500的方向，两个安装槽111的圆心截面互为外切圆，且两个圆形凹槽的外周相接处与预设转动轴线500相交，即两个圆形凹槽的外周相接处与转轴200的转动轴线相交，以确保两个轴向磁铁120产生均匀的磁场。
应当理解，用于安装两个轴向磁铁120的转接件113并不是装配磁传感器系统020的必要零件，例如在电机010上装配磁传感器系统020时，可以不设置转接件113，而是直接在转子110远离转轴200的一端开设两个安装槽111，将两个轴向磁铁120直接装配于转子110开设的安装槽111内；也就是说，若是不单独设置用于装配两个轴向磁铁120的转接件113，而是直接在转子110上开设两个安装槽111用于装配轴向磁铁120，可以将转子110直接视为转接件113。
需要说明的是，无论是在转接件113上开设两个安装槽111用于装配两个轴向磁铁120，还是直接在转子110上开设两个安装槽111用于装配轴向磁铁120，都可以实现装配磁传感器系统020时，将两个轴向磁铁120分别装配于各自对应的安装槽111内，并使其中一个轴向磁铁120的n极121朝向预设平面510，另一个轴向磁铁120的s极122朝向预设平面510，以在磁传感器系统020的两个轴向磁铁120装配时，就确定两个轴向磁铁120的安装位置，具体是指，在装配两个轴向磁铁120时，就可以确定分别用n极121朝向预设平面510和用s极122朝向预设平面510的两个轴向磁铁120的安装位置，进而可以使设置磁传感器系统020的每个电机010均用同样的方式装配两个轴向磁铁120，使得每个电机010的磁铁极性方向的一致性，使得磁铁的装配不会对转轴200的相对位置产生间接影响，进而能够确定每个电机010的转轴200的初始位置一样，能够简化电机010转轴200的初始位置的检测，不需要针对每个电机010都设置对应的检测零点位置，也可以不用在电机010出厂后重新校准、检测电机010的转轴200的初始位置。
需要说明的是，若是利用转接件113将两个轴向磁铁120装配于转子110上，转接件113与转子110的连接方式可以是焊接、卡接等，在此不作具体限定。
当然，两个轴向磁铁120固定于各自的安装槽111的方式可以根据需要进行选择，只要不会对两者产生的磁场造成不良影响即可，例如：可以是过盈配合、卡接、用胶水固定等，在此不作具体限定。
可选地，请参照图2，本实施例的磁传感器400包括电路板410和设置于电路板410的磁编码器420，电路板410设置于定子壳体的第二端312，磁编码器420能够与两个轴向磁铁120配合，以检测两个轴向磁铁120的旋转角度，即可检测转子110和转轴200的旋转角度。
可选地，电路板410设置于定子壳体的第二端312朝向安装腔310的一侧，即电路板410设置于定子壳体300的内壁，并使得磁编码器420也位于定子壳体300的内侧。
可选地，电机010还可以包括端盖(图未示出)，端盖设置于定子壳体300的第二端，磁传感器400设置于端盖朝向安装腔310的一侧；具体地，电路板410与端盖连接，连接方式可以是用螺钉等紧固件连接，在此不作具体限定。
需要说明的是，磁编码器420是一种芯片，其可以焊接于电路板410，电路板410可以通过螺栓、螺钉等紧固件与定子壳体300固定连接；当然，磁编码器420与电路板410的连接方式、以及电路板410与定子壳体300的连接方式不限于此。
需要进一步说明的是，沿预设转动轴线500的方向，磁编码器420与轴向磁铁120间隔分布，但是应当注意确保轴向磁铁120在磁编码器420的感应范围内。
需要说明的是，磁编码器检测转轴角度的原理与相关技术类似，在此不做详细介绍，原理大致例如：磁编码器可以设置uvw极的数量，u的物理学意义：电压被称作电势差或电位差，是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量，其大小等于单位正电荷因受电场力作用从一点移动到另一点所做的功，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向。v的物理学意义：在一根均匀的、温度和宽度恒定的导线上假如有一安培电流流动，那么导线的电阻在一定的距离内可以将电能转化为热能，这个距离之间的电压差就被定义为一伏特。w的物理学意义：电功率表示电流做功快慢的物理量，一个用电器功率的大小数值上等于它在1秒内所消耗的电能。极数可以为1至32之间的任意值。电机的每一对极产生一个周期的正余弦信号并被转换成正交或串行位置信号，即设置于电机的转子的两个轴向磁铁产生一个周期的正余弦信号并被转换成正交或串行位置信号，磁编码器用于检测这些信号，即磁编码器检测到转子的磁极变化并检测转子的角度，进而实现对转轴的旋转角度的检测。
需要说明的是，本实施例的电机010能够用于给各种设备提供驱动力，例如：将电机010转轴200与无人机的螺旋桨传动连接，以利用电机010给无人机的螺旋桨提供驱动力，或者将电机010的转轴200与无人车的车轮传动连接，以利用电机010给无人车的车轮提供驱动力等，即前述的转轴200用于与待驱动的外部装置可以是指无人机的螺旋桨、无人车的车轮等；在此不作具体限定。
在将本实施例提供磁传感器系统020装配于电机010时，可以将两个轴向磁铁120分别设置于各自对应的安装槽111内，即可在装配各个电机010时，确保各个电机010的两个轴向磁铁120的安装位置的一致性。
综上所述，本实用新型提供的电机010在装配磁传感器系统020的两个轴向磁铁120时，就确保各个电机010的两个轴向磁铁120的安装位置的一致性，可以保证每个电机010的磁铁极性方向的一致性，即每个磁传感器系统的两个轴向磁铁与磁传感器在预设转动轴线上的相对位置关系一致，使得每个电机010的转轴200的初始位置一样，在电机010出厂后不需要对包括电机010的转轴200的初始位置重新校准、检测，以降低人工成本，并能够提高效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种磁传感器系统，其特征在于，包括磁传感器和两个轴向磁铁，两个所述轴向磁铁以预设转动轴线对称分布，所述磁传感器设置于与所述预设转动轴线垂直的预设平面上，且所述预设转动轴线穿过所述磁传感器，其中，沿所述预设转动轴线的方向，两个所述轴向磁铁均与所述预设平面间隔分布，其中一个所述轴向磁铁的n极朝向所述预设平面，另一个所述轴向磁铁的s极朝向所述预设平面。
2.根据权利要求1所述的磁传感器系统，其特征在于，两个所述轴向磁铁以所述预设转动轴线呈中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的磁传感器系统，其特征在于，所述磁传感器系统还包括转接件，所述转接件开设有两个安装槽，两个所述安装槽沿所述预设转动轴线对称分布，且两个所述轴向磁铁与两个所述安装槽一一对应地设置；沿所述预设转动轴线的方向，所述磁传感器与所述转接件间隔设置。
4.根据权利要求3所述的磁传感器系统，其特征在于，两个所述轴向磁铁朝向所述预设平面的一端端面均与所述转接件的表面平齐。
5.根据权利要求3所述的磁传感器系统，其特征在于，两个所述安装槽相接。
6.根据权利要求1所述的磁传感器系统，其特征在于，沿垂直于所述预设转动轴线的方向，至少一个所述轴向磁铁的截面呈圆形。
7.根据权利要求1所述的磁传感器系统，其特征在于，沿垂直于所述预设转动轴线的方向，两个所述轴向磁铁的截面面积相同。
8.根据权利要求1所述的磁传感器系统，其特征在于，沿所述预设转动轴线的方向，两个所述轴向磁铁的长度相同。
9.一种电机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的磁传感器系统，所述磁传感器系统用于检测所述电机的转轴的旋转角度。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述电机还包括转子和定子壳体，所述定子壳体设置有安装腔，所述转子设置于所述安装腔内，且与所述转轴同轴连接，所述转轴从所述定子壳体的第一端伸出，所述磁传感器系统的磁传感器设置于所述定子壳体的第二端，所述磁传感器系统的两个轴向磁铁均设置于所述转子远离所述转轴的一端，且所述预设转动轴线与所述转轴的转动轴线重合，所述磁传感器用于检测两个所述轴向磁铁的旋转角度，以检测所述转轴的旋转角度。
技术总结