本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的环境监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、目前，随着车辆的智能化发展，车辆在人们的生活中的应用越来越广泛，而为了保证车辆的安全性，为车辆配置有哨兵模式，以在车辆开启哨兵模式后，自动通过车辆的车身四周安装的摄像头对车辆周围进行拍摄，以提升车辆的安全。
2、由于在车辆处于哨兵模式时，车辆上安装的各摄像头一直进行拍摄，就导致车辆处于哨兵模式时所消耗的功耗较多。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆的环境监测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中，车辆处于哨兵模式时整车消耗电量大的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆的环境监测方法，该方法包括：在车辆处于停放状态的情况下，获取车辆的停放位置；根据停放位置从多种哨兵模式中确定出目标哨兵模式；确定目标哨兵模式的目标传输链路，根据目标哨兵模式对车辆所处环境进行监测，得到监测数据，并通过目标传输链路传输监测数据，以对监测数据进行存储。
3、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆的环境监测装置，该装置包括：位置模块，被配置为在车辆处于停放状态的情况下，获取车辆的停放位置；哨兵模块，被配置为根据停放位置从多种哨兵模式中确定出目标哨兵模式；监测模块，被配置为确定目标哨兵模式的目标传输链路，根据目标哨兵模式对车辆所处环境进行监测，得到监测数据，并通过目标传输链路传输监测数据，以对监测数据进行存储。
4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中的方法在车辆处于停放状态的情况下，获取车辆的停放位置；根据停放位置从多种哨兵模式中确定出目标哨兵模式；确定目标哨兵模式的目标传输链路，根据目标哨兵模式对车辆所处环境进行监测，得到监测数据，并通过目标传输链路传输监测数据，以对监测数据进行存储，不同的哨兵模式对应不同的拍摄装置控制方式，不同的拍摄装置控制方式对应的不同的能耗消耗，根据目标哨兵模式控制车辆上的拍摄装置进行拍摄，使得车辆上的拍摄装置根据确定出的能耗消耗进行工作，避免了车辆上的拍摄装置持续满功率高能耗下进行工作，导致车辆处于哨兵模式时整车消耗电量大的问题；确定目标哨兵模式的目标传输链路，后续通过目标传输链路传输监测数据，以对监测数据进行存储，该目标传输链路为根据实际情况所确定的，符合车辆的当前情况的传输链路，达到降低监测数据传输带来的电量消耗的效果，避免持续使用高能耗的传输链路传输监测数据，导致车辆处于哨兵模式时整车消耗电量大的问题。
1.一种车辆的环境监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述停放位置从多种哨兵模式中确定出目标哨兵模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述风险等级包括：第一风险等级、第二风险等级以及第三风险等级，预先设置的风险等级与哨兵模式的对应关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标哨兵模式对所述车辆所处环境进行监测之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括第一传输链路和第二传输链路，所述第一传输链路的传输节点包括：智能驾驶控制器的解串器、智能驾驶控制器的加串器、座舱控制器的解串器、座舱控制器的加串器、存储装置；所述第二传输链路的传输节点包括：智能驾驶控制器的解串器、智能驾驶控制器的控制芯片、网关、座舱控制器、存储装置；确定所述目标哨兵模式的目标传输链路，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标传输链路为所述第一传输链路；通过所述目标传输链路传输监测数据，以对监测数据进行存储，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，开启所述第二传输链路的过程中，所述方法还包括：将监测数据存储到预先设置的缓存空间中；
8.一种车辆的环境监测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
