本发明涉及车速计算，尤其涉及一种车速确定方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、车辆驾驶过程中，车速信号是较为重要的信号，特别是acc(自适应巡航)、aebs(自动紧急制动系统)技术的普及应用，错误或不稳定信号会导致acc、aebs功能异常，甚至引发交通事故。
2、车辆上具有gps信号和车速传感器信号两种信号源，gps车速因为采用间隔移动测速方法，车速相对更精确，但因受gps信号不稳定等因素限制主要通过车速传感器确定车速。通过车速传感器采集脉冲信号，脉冲信号经过车速控制盒或控制单元处理计算后发送仪表进行显示，但其存在参数传递环节多、误差大、可靠性差等缺点。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车速确定方法、装置、设备及介质，以解决车速显示误差大的问题，提高车速信号的精度和可靠性。
2、根据本发明的一方面，提供了一种车速确定方法，由整车控制器执行，所述方法包括：
3、检测行车记录仪的gps信号状态；
4、若所述gps信号状态正常，则通过can总线获取行车记录仪中gps车速，并根据所述gps车速输出车速信号，且根据所述gps车速确定第一修正系数作为目标修正系数；
5、若所述gps信号状态异常，则根据车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，靶轮齿数和所述目标修正系数，以及车速传感器采集的脉冲信号周期计算传感器车速，并根据所述传感器车速输出车速信号。
6、根据本发明的另一方面，提供了一种车速确定装置，包括：
7、第一车速确定模块，用于检测行车记录仪的gps信号状态；若所述gps信号状态正常，则通过can总线获取行车记录仪中gps车速，并根据所述gps车速输出车速信号；
8、修正系数确定模块，用于根据所述gps车速确定第一修正系数作为目标修正系数；
9、第二车速确定模块，用于若所述gps信号状态异常，则根据车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，靶轮齿数和所述目标修正系数，以及车速传感器采集的脉冲信号周期计算传感器车速，并根据所述传感器车速输出车速信号。
10、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明任一实施例所述的车速确定方法。
11、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
12、至少一个处理器；以及
13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车速确定方法。
15、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车速确定方法。
16、本发明实施例通过在车辆运行过程中，实时检测行车记录仪的gps信号状态，在gps信号状态正常时，通过can总线获取行车记录仪中gps车速，并根据gps车速输出车速信号；在gps信号状态异常时，则根据车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，靶轮齿数和目标修正系数，以及车速传感器采集的脉冲信号周期计算传感器车速，并根据传感器车速输出车速信号。在gps信号状态正常时，由于gps具有高精度和高可靠性的特点，使用gps车速能够直接获取到车辆的真实行驶速度；在复杂多变的行驶环境中，gps信号可能会受到天气(如多云、暴雨)、建筑遮挡、隧道或城市峡谷效应等因素的影响而变弱或丢失，此时，能够自动切换到基于车辆参数的传感器车速计算模式，可以确保车速信息的连续性，避免因gps信号异常导致的车速信息缺失。进一步的，在gps信号状态正常时，使用gps车速确定第一修正系数作为目标修正系数，提高了基于车辆参数计算传感器车速时车速的准确度。本申请实施例提高了车辆行驶过程中车速信息的连续性、准确性和可靠性。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车速确定方法，其特征在于，由整车控制器执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述gps车速确定第一修正系数作为目标修正系数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，靶轮齿数和所述目标修正系数，以及车速传感器采集的脉冲信号周期计算传感器车速，包括：
5.一种车速确定装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述修正系数确定模块，具体用于：
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二车速确定模块，具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的车速确定方法。
